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公开(公告)号：CN115445127A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211144986.0
申请日：2022-09-20
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国安达股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种消防机器人，包括移动底座、水箱、消防炮结构和水带回收结构，所述移动底座上固定所述水箱，所述水箱上设置有消防炮结构和水带回收结构；所述水带回收结构包括收纳箱、水带回收辊组和水带快接机构，所述收纳箱和水带快接机构设置在水箱上，所述水带回收辊组设置在收纳箱内，水带贯穿收纳箱通过水带快接机构与水箱连通,驱动所述水带回收辊组沿预设方向转动，以使水带回收至收纳箱内。本发明的优点在于，通过水带回收辊组自动将水带回收至收纳箱内，取消人工回收作业，快速方便。
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公开(公告)号：CN115445127B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211144986.0
申请日：2022-09-20
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国安达股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种消防机器人，包括移动底座、水箱、消防炮结构和水带回收结构，所述移动底座上固定所述水箱，所述水箱上设置有消防炮结构和水带回收结构；所述水带回收结构包括收纳箱、水带回收辊组和水带快接机构，所述收纳箱和水带快接机构设置在水箱上，所述水带回收辊组设置在收纳箱内，水带贯穿收纳箱通过水带快接机构与水箱连通,驱动所述水带回收辊组沿预设方向转动，以使水带回收至收纳箱内。本发明的优点在于，通过水带回收辊组自动将水带回收至收纳箱内，取消人工回收作业，快速方便。
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公开(公告)号：CN115526897A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211144984.1
申请日：2022-09-20
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种特高压换流站消防机器人火焰定位方法及系统，所述方法包括采集火焰区域的左右目可见光图像和左右目红外图像；对左右目红外图像进行火焰识别检测，将左右目红外图像中火焰外框区域最大的作为ROI区域；基于ROI区域，对左右目红外图像或左右目可见光图像进行立体匹配和视差计算，得到火焰三维坐标；将火焰三维坐标转换至消防机器人坐标系下，得到消防机器人坐标系下火焰坐标。本发明通过采用红外图像作为ROI区域，不针对可见光图像单独进行图像分割，显著提高定位精度和速度；具体选择通过左右目红外图像或左右目可见光图像进行立体匹配和视差计算，提高火焰定位的准确性。
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公开(公告)号：CN116973615A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311031925.8
申请日：2023-08-16
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽省国盛量子科技有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及量子精密测量技术领域，方案为一种基于光载微波技术的量子互感器，包含前端、后端、绝缘子以及连接于前端与后端之间的传输链路，所述绝缘子包含用于安装传输链路的绝缘通道，所述后端包含微波源、光载微波发送模块、激光模块和处理模块，所述前端包含光载微波接收模块及固态自旋量子探头，所述固态自旋量子探头包含固态自旋色心以及微波天线；本方案利用光载微波技术将微波信号转化为调制光信号，将电信号转化为光信号在前、后端之间进行传输，提高了量子互感器使用的安全性和适用性，同时本方案还提出了一种用于电网高压侧的安全可靠的电流检测方法。
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公开(公告)号：CN116989831A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311031896.5
申请日：2023-08-16
申请人： 安徽省国盛量子科技有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01D5/26
摘要： 本发明涉及量子精密测量技术领域，方案为一种基于ROF技术的量子传感前端，包含：固态自旋传感模块，用于感知待测量并在外部输入信号的激发下产生输出信号；ROF接收模块，用于接收外部的微波调制光信号并将其解调为微波信号作用于所述固态自旋传感模块；本方案保留了在前端不设置微波源的设计，利用ROF技术将微波信号转化为调制光信号，将微波信号转化为光信号在前、后端之间进行传输，既提高了检测系统的可靠性和适用性还不会使得检测前端因为设计了微波源而导致复杂化的问题，本申请基于前述构思设计了相对应的量子传感前端、检测系统以及检测方法。
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公开(公告)号：CN118899896A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410863062.9
申请日：2024-06-29
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： H02J3/38 , H02J3/46 , H02J3/32 , H02J3/00 , H02J7/34 , G06N3/0442 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G06F17/10
摘要： 本发明公开了并网型新能源制氢的协调控制方法及系统，包括：采集电网中风光发电的功率数据；对风光发电的功率进行预测，获得风光在一段时间内的最大输出功率曲线；将风光发电功率作为环境变量，建立制氢功率的数学模型及约束函数；通过数学模型和约束函数对新能源制氢进行协调控制。通过有效利用风光发电的功率数据来指导制氢过程，减少了因能源波动导致的能源损耗。本发明通过预测风光发电的功率，并根据预测结果调整制氢过程，有助于平衡电网负载，减轻电网压力。减少弃风弃光现象、实现了灵活的能源管理和储能。
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公开(公告)号：CN116660602B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310912894.0
申请日：2023-07-25
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽省国盛量子科技有限公司
摘要： 本发明涉及量子精密测量技术领域，方案为一种量子互感器，包含前端、后端、绝缘子以及连接于前端与后端之间的传输线路，绝缘子包含用于安装传输线路的绝缘通道；本方案中量子互感器的结构设计中，将激励激光模块与固态自旋量子探头均设在前端，在检测时，激励激光模块跟随固态自旋量子探头移动，二者始终保持在近侧，因而激励激光传输至固态自旋量子探头的过程损耗极小，保证了自旋色心的激发效果，也保证了互感器的检测精度；同时本方案还在前端设有光电池模块，并在后端发射供能激光供其转化电能以为前端的用电模块供电；本方案还介绍了一种运用前述互感器进行电流检测的方案，尤其是高压以及超高压侧的电流检测。
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公开(公告)号：CN116660604B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310936402.1
申请日：2023-07-28
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽省国盛量子科技有限公司
摘要： 本发明涉及量子精密测量技术领域，方案为一种基于光供能及通信技术的量子互感器，包含后端、前端、绝缘子以及连接于前端与后端之间的光纤线路，绝缘子内设用于安装光纤线路的绝缘通道，后端包含激光模块、光接收机以及主机，前端包含NV色心探头、光电探测模块、光发送机、光电池模块以及光路模块，本方案使用激光供能的方式为高压侧的检测用电器件供电，还利用光纤通信技术从高压侧传输回荧光探测数据，此种系统设计能够使得高低压侧的检测组件之间无电信号的传输，提高了系统使用安全性，有利于互感器长期使用，且光纤通信技术使得荧光信号转化为适宜远距离传输的调制光信号进行传输，有效解决了荧光传输损耗严重的问题。
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公开(公告)号：CN116660604A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310936402.1
申请日：2023-07-28
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽省国盛量子科技有限公司
摘要： 本发明涉及量子精密测量技术领域，方案为一种基于光供能及通信技术的量子互感器，包含后端、前端、绝缘子以及连接于前端与后端之间的光纤线路，绝缘子内设用于安装光纤线路的绝缘通道，后端包含激光模块、光接收机以及主机，前端包含NV色心探头、光电探测模块、光发送机、光电池模块以及光路模块，本方案使用激光供能的方式为高压侧的检测用电器件供电，还利用光纤通信技术从高压侧传输回荧光探测数据，此种系统设计能够使得高低压侧的检测组件之间无电信号的传输，提高了系统使用安全性，有利于互感器长期使用，且光纤通信技术使得荧光信号转化为适宜远距离传输的调制光信号进行传输，有效解决了荧光传输损耗严重的问题。
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公开(公告)号：CN116660602A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310912894.0
申请日：2023-07-25
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽省国盛量子科技有限公司
摘要： 本发明涉及量子精密测量技术领域，方案为一种量子互感器，包含前端、后端、绝缘子以及连接于前端与后端之间的传输线路，绝缘子包含用于安装传输线路的绝缘通道；本方案中量子互感器的结构设计中，将激励激光模块与固态自旋量子探头均设在前端，在检测时，激励激光模块跟随固态自旋量子探头移动，二者始终保持在近侧，因而激励激光传输至固态自旋量子探头的过程损耗极小，保证了自旋色心的激发效果，也保证了互感器的检测精度；同时本方案还在前端设有光电池模块，并在后端发射供能激光供其转化电能以为前端的用电模块供电；本方案还介绍了一种运用前述互感器进行电流检测的方案，尤其是高压以及超高压侧的电流检测。
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