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公开(公告)号：CN113885555B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111072259.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司池州供电公司 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供了一种面向输电线路密集通道巡检的多机任务分配方法和系统，涉及多无人机任务分配技术领域。本发明在输电线路密集通道巡检场景下，考虑到无人机执行任务中需要进行电量补充，创新性地提出了多机任务分配模型，将无人机的巡检任务和充电任务进行联合优化；基于本发明所提出的多机任务分配模型设计了一种改进遗传算法，该算法增加了多级染色体混合编码、双重种群选择和染色体修正模块，能够快速得到高质量的任务分配方案，并在此基础上规划每架无人机执行任务和充电的飞行路径。
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公开(公告)号：CN114785936A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210578045.1
申请日：2022-05-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
Abstract: 本发明属于电力设备技术领域，具体涉及一种具有定位卡接功能的行走装置，包括机架，机架为圆柱形，机架的前后端面均沿其轴线方向滑动安装有方形柱，方形柱的外端固定安装有伸缩块，伸缩块表面围绕机架的轴线均匀安装有若干个卡接机构，机架的前后端面上均开设有与方形柱配合的方形槽，机架上对应每个方形槽的位置均安装有驱动机构，机架上安装有用于安装检测装置的安装机构；安装在本发明上的摄像设备在工作时不会发生晃动，提高了摄像设备工作的稳定性；本发明的照明机构通过四个射灯从摄像设备的不同方向朝着管道内壁照射，从而消除了覆盖在管道内壁上的电缆阴影，提高了摄像设备的摄录效果。
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公开(公告)号：CN114947381B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210684460.5
申请日：2022-06-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种视觉定位行走运送平台，包括移动底盘、机身主体、输入屏、视觉定位导航装置和控制箱，机身主体内设有置物架，置物架包括固定板和设置于固定板下方的至少两层置物板，固定板固定于机身主体内的顶部，固定板和置物板之间、相邻两个置物板之间设有折叠架，折叠架包括电动推杆和两对支撑杆，支撑杆相互交叉且铰接，两对支撑杆支撑于置物板和上层固定板或置物板之间，电动推杆用于推拉相互交叉的支撑杆之间在水平位置重合或者张开，从而让所述置物板升降。本发明在使用时，在客人取下上层物品后，能够将下层的物品自动提升至上层，不需要客人弯腰，能够提高机器人的服务质量，提升客户体验。
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公开(公告)号：CN117101056A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311060337.7
申请日：2023-08-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
IPC: A62C19/00
Abstract: 本发明公开了一种胶囊灭火装置及灭火方法，包括胶囊壳体，胶囊壳体的底部加工为扁平状，胶囊壳体的外壁设置有多个第一喷液管和第二喷液管，胶囊壳体的内部设置有隔板、活塞板以及透气板，隔板上设置有防水透气膜，活塞板的内侧固定连接有锥形杆，活塞板和透气板之间设置有弹簧，胶囊壳体的内腔经隔板、活塞板分割为第一试剂腔、第二试剂腔以及负压腔，所述胶囊壳体上设置有中心对称的进气孔，进气孔上设置有热熔橡胶塞。本发明装置向外喷射灭火的同时中心对称的两个进气孔向外吸气形成旋转扭力带动灭火装置整体旋转，进而形成多角度旋转式灭火，灭火效果更佳。
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公开(公告)号：CN114785936B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210578045.1
申请日：2022-05-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
Abstract: 本发明属于电力设备技术领域，具体涉及一种具有定位卡接功能的行走装置，包括机架，机架为圆柱形，机架的前后端面均沿其轴线方向滑动安装有方形柱，方形柱的外端固定安装有伸缩块，伸缩块表面围绕机架的轴线均匀安装有若干个卡接机构，机架的前后端面上均开设有与方形柱配合的方形槽，机架上对应每个方形槽的位置均安装有驱动机构，机架上安装有用于安装检测装置的安装机构；安装在本发明上的摄像设备在工作时不会发生晃动，提高了摄像设备工作的稳定性；本发明的照明机构通过四个射灯从摄像设备的不同方向朝着管道内壁照射，从而消除了覆盖在管道内壁上的电缆阴影，提高了摄像设备的摄录效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115069581B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210738939.2
申请日：2022-06-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种可视觉定位的智能检修装置，包括机架以及设于机架上的传送带和拣出台，拣出台设于传送带出口端的旁侧，传送带上方架设有视觉检测室，视觉检测室内设有摄像机构；传送带的入口端设有导向机构，其包括两块可调节间距的调节板；传送带的出口端设有分拣机构，其包括底座、支撑柱、滑轨、滑块、气缸和分拨件，底座固定于传送带旁侧，支撑柱固定于底座上，滑轨横跨于传送带上方，滑块可滑动地设于滑轨上，气缸安装于滑块上且其伸缩杆朝下设置，分拨件固定于气缸的伸缩杆端部，用于将该待检工件推到拣出台上。本发明能够让工件有序进入输送带，而且可以采用结构简单的分拣机构，挑出不合格的工件。
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公开(公告)号：CN114735335B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210553870.6
申请日：2022-05-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电力电网系统的货物运载平台，本发明涉及电网建设设备技术领域。该基于电力电网系统的货物运载平台，包括承载盘，承载盘上端面通过固定柱固定连接有上板，外安装环和内安装环圆周外壁均通过固定块等距固定连接有弧形弹性卡夹，支板和放置筒腔底之间共同固定连接有电动伸缩杆，安装轴内部设置有用于控制放置筒展开和收起的开合机构，固定柱外表壁通过固定板固定连接有安装卡夹机构，本发明能够实现对放入零件的快速找寻，便于拿取，减少了寻找时间，提高了建设效率，且两排放置筒通过呈交错等距排列的方式，能够增大储物量的同时还能够减少占用空间，提高运载能力。
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公开(公告)号：CN115582311A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211183042.4
申请日：2022-09-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
Abstract: 本发明涉及高压瓷套清洗技术领域，且公开了一种高压瓷套清洗装置，包括第一半环板和第二半环板拼接而成的圆环板，所述圆环板的顶部设有连载机构、攀爬机构和清洗机构，所述攀爬机构沿着高压瓷套的环形凸起爬升移动，所述圆环板的内侧设有喷水管，所述圆环板上固定安装有水泵和水箱，所述水泵的出水口与进水口分别与喷水管和水箱接通。通过第一半环板和第二半环板构成的圆环板套在高压瓷套的外侧，针对高压瓷套的形貌特征，利用圆环板上设置的攀爬机构，沿着高压瓷套攀爬，对高压瓷套进行全方位无死角清洁，在保障清洁效果好的前提下，还实现装置自动爬升、快速装夹、设备整体体积小以及具备清洗效率高的额外效果。
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公开(公告)号：CN115336574A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211072882.3
申请日：2022-09-02
Applicant: 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站仿真护鸟方法及其应用，是应用于由锂电池充电模块、微波感应模块、微控制芯片模块、仿真声音模块、鸟类天敌仿真模型模块、录音录像模块所组成的护鸟装置中；其中，锂电池充电模块用于锂电池充电；微波感应模块用于采集感应鸟类的活动；微控制芯片模块用于接收微波感应模块的数据信息，并将控制信号分别发送给仿真声音模块、鸟类天敌仿真模型模块、录音录像模块；仿真声音模块可以发出鸟类天敌的仿真声音和超声波；鸟类天敌仿真模型模块可以做出鸟类天敌振翅动作以及鸟类天敌移动动作；录音录像模块具有录音录像功能。本发明既能做到变电站不受鸟类侵害，还能够很好的保护鸟类；设计合理、安全可靠、功能稳定、方便实用。
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公开(公告)号：CN115069581A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210738939.2
申请日：2022-06-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种可视觉定位的智能检修装置，包括机架以及设于机架上的传送带和拣出台，拣出台设于传送带出口端的旁侧，传送带上方架设有视觉检测室，视觉检测室内设有摄像机构；传送带的入口端设有导向机构，其包括两块可调节间距的调节板；传送带的出口端设有分拣机构，其包括底座、支撑柱、滑轨、滑块、气缸和分拨件，底座固定于传送带旁侧，支撑柱固定于底座上，滑轨横跨于传送带上方，滑块可滑动地设于滑轨上，气缸安装于滑块上且其伸缩杆朝下设置，分拨件固定于气缸的伸缩杆端部，用于将该待检工件推到拣出台上。本发明能够让工件有序进入输送带，而且可以采用结构简单的分拣机构，挑出不合格的工件。
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