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公开(公告)号:CN115332991A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210852663.0
申请日:2022-07-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司
Inventor: 张明 , 严波 , 赵学会 , 张永 , 夏华东 , 廖志斌 , 秦晓琳 , 黄侠 , 李昕 , 梁华银 , 邱首东 , 李庆兴 , 王彦刚 , 吴伟 , 李强 , 吴翔 , 叶辉 , 郝文搏
Abstract: 本发明提供了一种高压线绝缘子检测设备用绝缘子更换装置,包括更换组件,所述更换组件由下之上依次包括行走机器人、支撑件以及若干夹持组件,其中,支撑件设置在行走机器人的顶部,若干夹持组件关于支撑件呈中心对称分布,且行走机器人通过支撑件驱动夹持组件移动至检测设备处更换绝缘子;本发明通过空载夹持组件将检测完成的绝缘子卸下,行走机器人的驱动系统通过支撑件驱动夹持组件水平转动,使夹持组件带动待检测的绝缘子位于检测设备处后,夹持组件将绝缘子装入支架中由检测设备检测,该更换装置有效代替人工更换绝缘子,不仅工作效率高,而且无人工位于高压线区域,安全性更好。
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公开(公告)号:CN115274230B
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202210862831.4
申请日:2022-07-20
Applicant: 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司
Inventor: 张明 , 严波 , 赵学会 , 张永 , 夏华东 , 廖志斌 , 秦晓琳 , 黄侠 , 李昕 , 梁华银 , 邱首东 , 李庆兴 , 王彦刚 , 吴伟 , 李强 , 吴翔 , 叶辉 , 郝文搏
Abstract: 本发明提供了悬式绝缘子协助安装装置,涉及安装装置技术领域,该悬式绝缘子协助安装装置,包括安装装置本体,安装装置本体包括:调节件,至少为两根,两根调节件纵向安装在安装架上方;卡块,滑动连接在纵向梁底面两侧,卡块靠近安装架一侧开设有缺口;调节件,穿设在纵向梁内,转动调节件使相对设置在纵向梁底面的卡块相互靠近或远离,当卡块相互靠近时,将安装架卡在缺口内;本发明安装装置,工作人员只需将绝缘子以与吊绳连接处为支点,晃动绝缘子,使开设在上连接块顶面的连接槽一侧开口逐渐接近于上球头,直至上球头从开口进入上连接块即可,方便绝缘子顶部与上球头堆对齐对接,安装省力,快捷方便。
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公开(公告)号:CN115308445A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210852662.6
申请日:2022-07-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司
Inventor: 张明 , 严波 , 赵学会 , 张永 , 夏华东 , 廖志斌 , 秦晓琳 , 黄侠 , 李昕 , 梁华银 , 邱首东 , 李庆兴 , 王彦刚 , 吴伟 , 李强 , 吴翔 , 叶辉 , 郝文搏
Abstract: 本发明提供了绝缘端子更换用提拉设备,包括空心支座,所述空心支座顶部对称设置有安装架,所述安装架内侧顶部、以及底部分别设置有第一夹持件、以及第二夹持件,所述第一夹持件与安装架之间对称连接有第一气缸,所述第二夹持件与安装架之间对称连接有第二气缸。本发明通过将活动连接管底部的夹持管调节水平,使活动连接件顶部的卡套受力始终在竖直方向上,对活动连接件向上提拉时,可有效地防止球头与卡套之间倾斜挤压,不仅便于将活动连接件向上提拉将绝缘端子取出,且可有效地防止球头与卡套之间倾斜挤压对球头与卡套发生挤压形变,对球头与卡套进行防护,延长球头与卡套的使用寿命。
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公开(公告)号:CN115332990B
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202210851105.2
申请日:2022-07-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司
Inventor: 张明 , 严波 , 赵学会 , 张永 , 夏华东 , 廖志斌 , 秦晓琳 , 黄侠 , 李昕 , 梁华银 , 邱首东 , 李庆兴 , 王彦刚 , 吴伟 , 李强 , 吴翔 , 叶辉 , 郝文搏
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种悬吊式高压绝缘子的更换辅助方法,设置两组检测器,该两组检测器分别通过检测数据获取、计算来定位绝缘子的上端球头和下端球头,并识别上端球头和下端球头对应球窝的开口方向,基于所识别到的上端球头和下端球头对应球窝的开口方向形成调节标准,同时生成调节参数,根据所生成的调节参数来调节转动绝缘子,使上端的球窝的开口方向与下端的球窝的开口方向反向。
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公开(公告)号:CN115332990A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210851105.2
申请日:2022-07-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司
Inventor: 张明 , 严波 , 赵学会 , 张永 , 夏华东 , 廖志斌 , 秦晓琳 , 黄侠 , 李昕 , 梁华银 , 邱首东 , 李庆兴 , 王彦刚 , 吴伟 , 李强 , 吴翔 , 叶辉 , 郝文搏
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种悬吊式高压绝缘子的更换辅助方法,设置两组检测器,该两组检测器分别通过检测数据获取、计算来定位绝缘子的上端球头和下端球头,并识别上端球头和下端球头对应球窝的开口方向,基于所识别到的上端球头和下端球头对应球窝的开口方向形成调节标准,同时生成调节参数,根据所生成的调节参数来调节转动绝缘子,使上端的球窝的开口方向与下端的球窝的开口方向反向。
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公开(公告)号:CN115274230A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210862831.4
申请日:2022-07-20
Applicant: 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司
Inventor: 张明 , 严波 , 赵学会 , 张永 , 夏华东 , 廖志斌 , 秦晓琳 , 黄侠 , 李昕 , 梁华银 , 邱首东 , 李庆兴 , 王彦刚 , 吴伟 , 李强 , 吴翔 , 叶辉 , 郝文搏
Abstract: 本发明提供了悬式绝缘子协助安装装置,涉及安装装置技术领域,该悬式绝缘子协助安装装置,包括安装装置本体,安装装置本体包括:调节件,至少为两根,两根调节件纵向安装在安装架上方;卡块,滑动连接在纵向梁底面两侧,卡块靠近安装架一侧开设有缺口;调节件,穿设在纵向梁内,转动调节件使相对设置在纵向梁底面的卡块相互靠近或远离,当卡块相互靠近时,将安装架卡在缺口内;本发明安装装置,工作人员只需将绝缘子以与吊绳连接处为支点,晃动绝缘子,使开设在上连接块顶面的连接槽一侧开口逐渐接近于上球头,直至上球头从开口进入上连接块即可,方便绝缘子顶部与上球头堆对齐对接,安装省力,快捷方便。
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