公开(公告)号：CN211530552U

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202020536382.0

申请日：2020-04-13

Applicant: 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司

Inventor： 陈国平 ,  孟金棒 ,  马莲 ,  付雷雷 ,  李锋 ,  马大帅 ,  刘珊 ,  徐波 ,  赵东杰 ,  徐晓 ,  邱首东 ,  王金花 ,  陈兆 ,  王伟庆 ,  杨建平 ,  张勇 ,  赵晓东

IPC: H02B3/00 ,  B25J19/00 ,  H02J7/35 ,  H02J9/06 ,  H02J7/00 ,  H02J50/00 ,  H02J50/90

Abstract: 本实用新型属于变电站巡检技术领域，一种变电站用无线充电巡检机器人，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的底端设置有充电模块，所述充电模块的底端四角安设有万向轮，通过ARM工控板首先控制太阳能电池板为巡检机器人本体提供电量，当太阳能电池板达到低电量阈值，无法提供充足电量时，直接通过电池为巡检机器人本体提供电量，且当电池板电量一旦恢复高电量，ARM工控板直接选择电池板为巡检机器人本体提供电量，节约环保，当电池到达低电量阈值时，机器人到充电仓，ARM工控板控制电动伸缩杆带动接收端从开关门伸出靠近发射端进行充电，安全方便，且通过接收端安设在充电模块内部，可防止巡检机器人本体在外部环境工作时，对接收端造成损坏。