公开(公告)号：CN105609927B

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201610117503.6

申请日：2016-03-02

申请人： 国网安徽省电力公司铜陵供电公司 ,  国网安徽省电力公司铜陵市义安区供电公司

发明人： 陈桂祥 ,  张翼翔 ,  郝杰 ,  江维 ,  周国强

IPC分类号： H01Q1/22 ,  G01R29/12 ,  F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

摘要： 本发明公开了一种设有电场强度探测器的高压电缆检测机器人，包括有机器人主体，机器人主体两侧均设有L形轴臂，所述轴臂的自由端轴接有用于使机器人主体在线缆管道内前行或后退的滚轮，滚轮与线缆管道内壁抵靠；还包括有用于驱动滚轮转动的驱动电机；所述机器人主体内包括有一控制电路；通过在线缆管道内设置该机器人，机器人通过滚轮前行，可以随时将管道内的情况进行监控，再一段直线型管道内可以无需拆卸管道即可查看其电缆情况。

公开(公告)号：CN104639914A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201510084482.8

申请日：2015-02-16

申请人： 国网安徽省电力公司铜陵供电公司 ,  国网安徽铜陵县供电有限责任公司

发明人： 张翼翔 ,  宋振中 ,  郝杰 ,  周国强 ,  柳巍

IPC分类号： H04N7/18 ,  G06T7/00 ,  G06T5/00

摘要： 本发明公开了一种用于高压线绝缘子成像与污秽检测的装置及方法，包括设置于高压线上的无人机吊舱；设置于无人机吊舱上的摄像机，用于采集绝缘子的视频和图像；设置于无人机吊舱上的数字信号处理器，所述数字信号处理器包括视频捕获模块、视频处理模块、视频编解码模块和视频传输模块，所述视频捕获模块实时获取绝缘子真实图像序列，所述视频处理模块进行目标检测、跟踪、污染程度分析，所述视频编解码模块对图像进行压缩处理，降低网络带宽，所述视频传输模块将最终编码的图像序列和污染程度分析结果实现网络传输。本发明使用高清摄像机和视频实时监测系统实现绝缘子污秽程度的自动检测，可有效提高电路巡检的工作效率，实现电路巡检的自动化。