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公开(公告)号：CN107579483B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201711036188.5
申请日：2017-10-30
申请人： 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明公开了一种高压导线中间剥皮装置，包括变传动机构、夹紧机构、剥皮机构、截断机构；变传动机构设置有两对不同时啮合的锥齿轮，用于改变动力传输路径；夹紧机构主要由夹紧板、夹紧柱、螺纹旋钮、移动传动箱体、固定传动箱体、螺旋杆组成，用于对电缆可靠夹紧；剥皮机构主要由涡轮蜗杆传动机构、正齿轮传动机构、切削刀具、传动杆、螺杆轴组成，主要使切削刀具在电缆两侧相对母线上切出目标长度；截断机构主要由模具、截断模套、截断刀具组成，目的是使截断刀具在切削刀具所切出长度的两端先后进行截断；本发明的高压导线中间剥皮装置的剥皮原理较为简单，结构合理，操作方便，安全性高，且适用于剥除不同型号电缆的外层绝缘皮。
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公开(公告)号：CN107745755A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711032758.3
申请日：2017-10-30
申请人： 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种具有越障功能的工业爬杆机器人，包括安装在主体上的两个机械手臂，其每个机械手臂分别由爬行导向机构、自锁驱动机构、旋转脱离机构、传动机构所组成；爬行导向机构分别包括有两相对设置且可用于爬行的橡胶轮，爬行导向机构的后端部分别安装有与其对应配合的自锁驱动机构；自锁驱动机构包括有与爬行导向机构连接的连接轴，所述自锁驱动机构的一侧通过连接轴连接有旋转脱离机构；所述旋转脱离机构为可以实现两个自由度转动的机构，该机构中通过后端的传动机构驱动。本发明通过设计自锁驱动机构和旋转脱离机构，使机器人可以实现不同直径导向杆的攀爬，并且可以实现越障功能，增加了爬杆机器人的应用场合。
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公开(公告)号：CN106992522A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710231376.7
申请日：2017-04-11
申请人： 国网安徽省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J3/06
摘要： 本发明针对现有配电网交直流系统混连的潮流计算过程中，收敛性不佳的问题，提供一种电压源换流器潮流计算模型及潮流计算方法。该模型，将换流桥简化为理想的比例放大器；将电压源换流器交流侧出口调制电压Uac作为第一中间量，通过换流器交流侧出口调制电压Uac和直流侧电压Udc相互进行计算，再结合电压源换流器的其他参数实现电压源换流器潮流计算。本发明实现了交流系统与直流系统潮流计算的解耦，对传统潮流模型进行改进，针对电压源换流器不同的控制策略，仅需一次交替迭代收敛，即可实现整个混连系统的潮流计算，大大降低计算量，显著地提高了混合潮流计算的收敛性。
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公开(公告)号：CN106802193A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710164261.0
申请日：2017-03-20
申请人： 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明的一种长期工作的基于无线供电的带电体测温方法，包括测温控制模块和测温点模块，所述测温控制模块通过外部电源输入市电供电，外部电源通过稳压单元稳压后，进入集中主控单元，所述集中主控单元内部通过通讯部件与测温点模块通讯，所述测温点模块通过太阳能电池板获取能源，测温传感器安装在被测带电体上，将数据采集到测温点主控单元后，通过无线方式传送给测温控制模块。本发明通过无线输送能源的方式，由测温集中控制模块以无线方式给测温点模块输送能源，无需更换电池，测温不受负载水平影响，可以长期免维护运行。
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公开(公告)号：CN106684665A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710129191.5
申请日：2017-03-06
申请人： 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司电力科学研究院 , 安徽新力电业科技咨询有限责任公司 , 合肥汇优科技有限公司
摘要： 本发明的一种安装穿刺线夹用双轴可调并行输出紧固装置，包括无刷电机、打击块和上下并列布置的两个输出轴，所述无刷电机作为动力源连接带动齿轮箱，所述齿轮箱带动打击块，所述打击块带动打击轴，所述打击轴输出端连接上下并列的平面齿轮，所述平面齿轮上分别带动两个平面齿轴，所述两个平面齿轴会保持完全同步运行连接着上下并列布置的两个输出轴。本发明实现了绝缘穿刺线夹安装时两个紧固螺母真正同步拧紧，装置的两个输出轴由齿轮机构刚性连接在一起，无转速差，从而可以达到最优的穿刺效果。
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公开(公告)号：CN106953329B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710247190.0
申请日：2017-04-11
申请人： 国网安徽省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
CPC分类号： Y02E60/60
摘要： 本发明针对现有配电网交直流系统混连的潮流计算过程中，收敛性不佳的问题，提供一种含直流系统的复杂拓扑有源配电网潮流计算方法。该方法，根据电压源换流器，将有源配电网划分为直流系统和交流系统；根据合环点处的开合情况，确定系统是否存在弱环运行，以进行相应的潮流计算；结合直流系统的潮流计算结果，最终获得有源配电网混合系统的潮流计算结果。本发明针对并网换流器不同控制策略下，对交直流系统的潮流计算顺序和换流器潮流计算参数的选取进行对应调整，各交直流系统仅需一次交替迭代收敛，即可实现整个混连系统的潮流计算。
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公开(公告)号：CN107579483A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201711036188.5
申请日：2017-10-30
申请人： 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明公开了一种高压导线中间剥皮装置，包括变传动机构、夹紧机构、剥皮机构、截断机构；变传动机构设置有两对不同时啮合的锥齿轮，用于改变动力传输路径；夹紧机构主要由夹紧板、夹紧柱、螺纹旋钮、移动传动箱体、固定传动箱体、螺旋杆组成，用于对电缆可靠夹紧；剥皮机构主要由涡轮蜗杆传动机构、正齿轮传动机构、切削刀具、传动杆、螺杆轴组成，主要使切削刀具在电缆两侧相对母线上切出目标长度；截断机构主要由模具、截断模套、截断刀具组成，目的是使截断刀具在切削刀具所切出长度的两端先后进行截断；本发明的高压导线中间剥皮装置的剥皮原理较为简单，结构合理，操作方便，安全性高，且适用于剥除不同型号电缆的外层绝缘皮。
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公开(公告)号：CN106953329A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710247190.0
申请日：2017-04-11
申请人： 国网安徽省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 本发明针对现有配电网交直流系统混连的潮流计算过程中，收敛性不佳的问题，提供一种含直流系统的复杂拓扑有源配电网潮流计算方法。该方法，根据电压源换流器，将有源配电网划分为直流系统和交流系统；根据合环点处的开合情况，确定系统是否存在弱环运行，以进行相应的潮流计算；结合直流系统的潮流计算结果，最终获得有源配电网混合系统的潮流计算结果。本发明针对并网换流器不同控制策略下，对交直流系统的潮流计算顺序和换流器潮流计算参数的选取进行对应调整，各交直流系统仅需一次交替迭代收敛，即可实现整个混连系统的潮流计算。
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公开(公告)号：CN104345233A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410569615.6
申请日：2014-10-22
申请人： 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司电力科学研究院 , 安徽中兴继远信息技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于配电变压器故障检测的在线监测终端及其检测方法，与现有技术相比解决了在线监测设备无法确定故障类型的缺陷。本发明包括安装在配电变压器上的振动加速度传感器（9），还包括主控芯片（1），主控芯片（1）的串行口连有本地通讯单元（6），交流采样电路（2）与主控芯片（1）的SPI接口相连，天线（4）通过无线通讯单元（3）与主控芯片（1）的信号端相连，所述的交流采样电路（2）与振动加速度传感器（9）相连。本发明可以实时监测配电变压器工况劣化过程，及时给出配电变压器的故障处理意见。
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公开(公告)号：CN106785498B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201710128184.3
申请日：2017-03-06
申请人： 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司电力科学研究院 , 安徽新力电业科技咨询有限责任公司 , 合肥汇优科技有限公司
IPC分类号： H01R4/2475
摘要： 本发明的轴距可调双轴同步紧固装置，包括电机、打击轴、第一和第二输出轴，所述电机通过带动打击块施加力给打击轴进行旋转，所述打击轴上套有第一和第二两个打击齿轮，两个齿轮之间间隔处设有弹簧，所述两个打击齿轮垂直方向分别对应带动第一和第二输出齿轮，第一和第二输出齿轮外部对应连接第一和第二输出轴，输出轴分别带动可更换的套筒，所述第二打击齿轮和第二输出齿轮通过连接块配合轴承连接在一起，第二打击齿轮、第二输出齿轮、连接块通过螺纹旋转件同步移动。本发明保证不停电安装绝缘穿刺线夹等双螺母紧固金具时，两个紧固螺母能同步拧紧。两个输出轴之间的间距可调整，输出轴上的套筒部件也可更换，从而可以适用于不同规格的金具。
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