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公开(公告)号：CN207075057U
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201720970057.3
申请日：2017-08-04
Applicant: 国网安徽省电力公司检修公司 , 国家电网公司 , 上海维坤通信科技有限公司 , 维坤智能科技(上海)有限公司
Inventor： 熊泽群 , 汪运 , 章海斌 , 焦坤 , 魏治成 , 刘巍 , 顾新行 , 蔡科伟 , 阳红剑 , 刘文涛 , 李世民 , 沈风 , 张宁 , 魏岩岩 , 王雄奇 , 邱巍 , 陈皓 , 何美慧 , 郭振龙
Abstract: 本实用新型公开了一种全天候无感监控装置，属于变电站监控技术领域，包括激光雷达、定位机构、高速球机、升降机构、工控机、交换机以及wifi模块；激光雷达、定位机构以及高速球机安装在升降机构上，工控机的一个端口分别与激光雷达、定位机构以及高速球机连接进行双向通信，工控机的另一端口通过交换机与wifi模块连接，wifi模块与后台管理系统连接进行双向通信。通过采用激光雷达和摄像机对运动目标进行检测、拍照，可获取运动物体精确的位置、速度信息，监控能力较强。且采用无感感知移动目标，可全天候进行工作。
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公开(公告)号：CN107845095B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201711160903.6
申请日：2017-11-20
Applicant: 维坤智能科技(上海)有限公司 , 上海维坤通信科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光点云的移动物体实时检测算法，包括以下步骤：(1)通过三维激光传感器输出FOV空间内扫描到点的位置信息，将所有输出的数据转换为标准点云数据格式；(2)记录若干帧原始点云数据，累加获得一个背景点云数据；(3)根据原始点云数据获取实时点云数据；(4)将实时点云数据与背景点云数据对比获得差异点云数据；(5)将差异点云数据集合，根据每个点之间的距离，进行聚类处理，可得出若干聚类点的集合，每一个集合表示一个移动物体。通过上述方式，本发明能够准确获取激光传感器FOV空间内移动物体的实时信息。
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公开(公告)号：CN107845095A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711160903.6
申请日：2017-11-20
Applicant: 维坤智能科技(上海)有限公司 , 上海维坤通信科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光点云的移动物体实时检测算法，包括以下步骤：(1)通过三维激光传感器输出FOV空间内扫描到点的位置信息，将所有输出的数据转换为标准点云数据格式；(2)记录若干帧原始点云数据，累加获得一个背景点云数据；(3)根据原始点云数据获取实时点云数据；(4)将实时点云数据与背景点云数据对比获得差异点云数据；(5)将差异点云数据集合，根据每个点之间的距离，进行聚类处理，可得出若干聚类点的集合，每一个集合表示一个移动物体。通过上述方式，本发明能够准确获取激光传感器FOV空间内移动物体的实时信息。
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