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公开(公告)号：CN115158685A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210514409.X
申请日：2022-05-12
申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 宁夏中科恒瑞智能科技有限公司 , 北方民族大学
摘要： 本发明公开一种用于变电站的无人机回收系统及方法，包括：转运车和多个载体，多个所述载体依次间隔均匀设置在预设路线上，每一所述载体上设置包含方位信息的信息码，所述方位信息包括：所述载体的位置和角度，所述转运车上设置有载波相位差分技术RTK卫星导航模块、扫码模块、超宽带UWB定位模块、车控模块和至少一个停机坪，所述载波相位差分技术RTK卫星导航模块、所述扫码模块和所述超宽带UWB定位模块均与所述车控模块电连接。本发明利用RTK卫星导航与信息码定位技术相结合使转运车行驶至目标区域，再利用UWB定位技术对无人机进行精确定位，并根据定位结果调整转运车的位置，对准过程更简单，效率更高。
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公开(公告)号：CN218122519U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222223110.7
申请日：2022-08-23
申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 宁夏中科恒瑞智能科技有限公司
摘要： 本实用新型实施例公开一种变电站监测装置及系统，包括：具有显示屏的中央控制装置，可移动载体，搭载在所述可移动载体顶部的第一温湿度传感器、第一烟雾传感器、第一通信模块、灭火器和降温设备，搭载在所述可移动载体底部的第一定位模块，搭载在所述可移动载体侧部的摄像头，以及，搭载在所述可移动载体前部的用于扫描监测区域的标识码的扫码模块，所述第一温湿度传感器、所述第一烟雾传感器、所述第一定位模块、所述摄像头和所述扫码模块均与所述第一通信模块电连接，所述第一通信模块与所述中央控制装置通信连接。本实用新型由于可移动载体的移动性，监测范围大，并可实现多个变电站共用，继而降低成本，并保障其性能及使用寿命。
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公开(公告)号：CN117723591A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311684821.7
申请日：2023-12-08
申请人： 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开一种SF6混合气体的混合比检测方法及装置，包括：建立SF6混合气体的热导率方程；分别检测得到热敏电阻在第一环境温度下输出的第一电压，在第二环境温度下输出的第二电压，以及，在第三环境温度下输出的第三电压；分别对第一电压和第二电压进行匹配，得到对应的待测SF6混合气体的第一热导率和第二热导率；得到待测SF6混合气体中SF6:N2:O2的第一混合比；匹配待测SF6混合气体的第一混合比，得到热敏电阻输出的第四电压；根据第四电压和第三电压的比值，确定待测SF6混合气体的种类及混合比。本发明在不额外增加检测设备的基础上，准确地识别混入O2的待测SF6混合气体的种类及其混合比，成本较低，适用性强。
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公开(公告)号：CN117685494A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311684889.5
申请日：2023-12-08
申请人： 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开一种SF6混合气体的补仓方法及装置，包括：基于检测的电气设备内当前的SF6混合气体的混合比、压强和温度，电气设备要求的SF6混合气体中SF6气体的占比额定值和额定压强，计算得到需补充的SF6混合气体中SF6气体的占比；若需补充SF6气体的占比不小于0且不大于1，则输出SF6储气瓶中的SF6气体和其它气体储气瓶中的其它气体到第一储气罐中，混合均匀后，补仓到电气设备中；若需补充的SF6气体的占比小于0，则根据理想泄压压强与预设压强阈值的大小关系，按照泄压方式将电气设备中的SF6混合气体泄压后，再将SF6混合气体补仓到电气设备中。本发明可精准控制补仓后气体压强为额定压强，混合比符合要求。
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公开(公告)号：CN117555347A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311631455.9
申请日：2023-11-30
申请人： 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D1/622 , G05D109/20
摘要： 本发明公开一种电力设施巡检无人机动态避障方法、介质及系统，包括：确定无人机的中心点位置，并在相对于所述中心点位置的至少六个测距方向的所述无人机的机身上设置测距装置和图像采集装置；基于测距装置测量的测距装置与物体的距离和图像采集装置采集的物体的连续多帧图像，判断该物体是否与无人机存在撞机可能；若存在撞机可能，则降低所述无人机的速度到预设速度；再次基于测距装置测量的测距装置与物体的距离和图像采集装置采集的物体的连续多帧图像，判断该物体是否与无人机存在撞机可能；若仍然存在撞机可能，则自动规划所述无人机的避障路线。本发明可的无人机避障效果好。
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公开(公告)号：CN117388862A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311280966.0
申请日：2023-09-28
申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 国网宁夏电力有限公司
IPC分类号： G01S17/08 , G01S7/481 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64U101/30
摘要： 本发明公开一种无人机与高压管母距离测量方法、介质及系统，包括：当无人机悬停空中时，将测距装置水平放置在无人机的下方，使测距装置的发射器位于第一发射点；控制发射器在第一发射点发射激光，使发射的激光照射高压管母的侧壁上的第一测量点，其中，第一测量点位于高压管母的侧壁的中线上；保持发射器的倾角不变，沿垂直于高压管母的延伸方向水平移动发射器到第二发射点；控制发射器在第二发射点发射激光，使发射的激光照射无人机上的第二测量点，其中，第一发射点、第一测量点、第二发射点和第二测量点均位于同一竖直平面上；根据第一测量点和第二测量点的位置关系，基于发射器移动的距离，确定无人机与高压管母之间的距离。本发明准确性高。
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