公开(公告)号：CN114332204A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111425642.2

申请日：2021-11-26

Applicant: 国网宁夏电力有限公司吴忠供电公司

Inventor： 郭文东 ,  王少杰 ,  杜迎春 ,  钟成 ,  刘通 ,  马陆阳 ,  李晓双 ,  刘志翔 ,  杨长安 ,  杨志伟 ,  李舜 ,  张瑛

IPC: G06T7/70

Abstract: 本发明公开一种架空输电线路鸟巢检测方法、介质及系统，包括：获取架空输电线路的若干第一图像，其中，第一图像中的架空输电线路上具有被架空输电线路至少部分遮挡的鸟巢；对若干第一图像中的鸟巢进行位置标注，得到若干第二图像；采用若干第二图像对Conditional DETR的目标检测模型进行训练，得到训练后的Conditional DETR的目标检测模型；实时采集架空输电线路的第三图像；将第三图像输入训练后的Conditional DETR的目标检测模型后，输出预设数量的边界框，并将置信度大于阈值的边界框作为最终的预测框，得到第三图像中鸟巢的位置。本发明可较为准确且快速地得到架空输电线路鸟巢的位置。