电线杆巡检机器人
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115256409A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210837919.0

    申请日:2022-07-16

    Abstract: 一种电线杆巡检机器人,包括伸缩模块、夹持模块,所述伸缩模块的上端和下端各设有一个夹持模块,所述夹持模块包括支撑板以及对称设置在支撑板上的两个夹持机构,所述夹持机构包括夹持臂、翻转组件,所述翻转组件包括第一支座、第二支座、第一连杆,所述夹持臂与第一支座连接,所述第二支座固设于支撑板上,所述第一连杆的一端与第二支座转动连接,所述第一连杆的另一端与第一支座转动连接,通过设置翻转组件,对夹持臂进行水平翻转,从相对靠近横担的状态变换成相对远离横担的状态,待跨过横担后,从相对远离横担的状态变换成相对靠近横担的状态,从而跨过横担。

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