公开(公告)号：CN108548996A

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201810309234.2

申请日：2018-04-09

申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网公司 ,  华北电力大学

发明人： 何金 ,  黄猛 ,  徐轩 ,  王永宁 ,  张弛 ,  韩秋波 ,  曹梦 ,  张春晖 ,  陈荣 ,  张黎明 ,  宋晓博 ,  朱旭亮

IPC分类号： G01R31/12

摘要： 本发明涉及一种基于暂态地电压和特高频的检测开关柜缺陷的方法，分别采用暂态地电压检测法和特高频检测法对开关柜进行检测，分别获得相应的相位-幅值图和脉冲电流波形图；获得的相位-幅值图的特征参数；利用人工神经网络对局放信号的幅值-相位散点图的特征参数进行识别；利用sift特征算法对放电脉冲波形的特征图进行匹配；根据两种方法的权重分别给出两种方法下权衡局放信号的幅值-相位散点图、局部放电脉冲波形的结果、建议结果及其可靠度。本发明将暂态地电压检测法和特高频检测法结合在一起，通过局放信号的幅值-相位散点图与局部放电脉冲波形相结合进行判定，能够有效地降低由于个体差异带来的认为误差，提高了识别的准确度。

公开(公告)号：CN108548996B

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201810309234.2

申请日：2018-04-09

申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网公司 ,  华北电力大学

发明人： 何金 ,  黄猛 ,  徐轩 ,  王永宁 ,  张弛 ,  韩秋波 ,  曹梦 ,  张春晖 ,  陈荣 ,  张黎明 ,  宋晓博 ,  朱旭亮

IPC分类号： G01R31/12

摘要： 本发明涉及一种基于暂态地电压和特高频的检测开关柜缺陷的方法，分别采用暂态地电压检测法和特高频检测法对开关柜进行检测，分别获得相应的相位‑幅值图和脉冲电流波形图；获得的相位‑幅值图的特征参数；利用人工神经网络对局放信号的幅值‑相位散点图的特征参数进行识别；利用sift特征算法对放电脉冲波形的特征图进行匹配；根据两种方法的权重分别给出两种方法下权衡局放信号的幅值‑相位散点图、局部放电脉冲波形的结果、建议结果及其可靠度。本发明将暂态地电压检测法和特高频检测法结合在一起，通过局放信号的幅值‑相位散点图与局部放电脉冲波形相结合进行判定，能够有效地降低由于个体差异带来的认为误差，提高了识别的准确度。

公开(公告)号：CN114690008A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210603054.1

申请日：2022-05-31

申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司 ,  华北电力大学

发明人： 张黎明 ,  何金 ,  李松原 ,  张弛 ,  唐庆华 ,  朱旭亮 ,  陈荣 ,  宋晓博 ,  赵琦 ,  李庆民 ,  常亚楠

IPC分类号： G01R31/12 ,  G01R31/16

摘要： 本发明涉及一种微粒诱发GIS绝缘子放电与沿面闪络观测装置及其方法,其技术特点是：该装置包括金属腔体、支柱绝缘子闪络平台、光学检测装置、加热装置、高速摄像装置和高压电源装置；支柱绝缘子闪络平台安装在金属腔体内，加热装置安装在金属腔体上用于加热金属腔体，高压电源装置与金属腔体内的支柱绝缘子闪络平台相连接并为其施加高压，金属腔体上设有放电与沿面闪络观测窗口，光学检测装置、高速摄像装置安装放电与沿面闪络观测窗口的外侧，分别用于检测光信号和闪络拍摄。本发明设计合理，为研究电热耦合作用下微粒诱发GIS支柱绝缘子放电与闪络特性提供了有效的试验平台，具有测量准确、操作简单、易于安装等特点。

公开(公告)号：CN108573225B

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN201810296033.3

申请日：2018-03-30

申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网公司

发明人： 何金 ,  刘创华 ,  郗晓光 ,  张弛 ,  满玉岩 ,  曹梦 ,  陈荣 ,  张春晖 ,  李松原 ,  宋晓博 ,  朱旭亮 ,  张黎明 ,  邢向上

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G01R31/12

摘要： 本发明涉及一种局部放电信号模式识别方法及系统，其主要技术特点是：获取局部放电信号的大数据样本；构建深度卷积神经网络模型；基于局部放电信号的大数据样本训练深度卷积神经网络模型；基于经训练的所述深度卷积神经网络模型确定待识别的局部放电信号的模式。本发明设计合理，克服了现有技术在变电站现场GIS的局部放电检测中的不足，能够对变电站现场GIS数量庞大、来源复杂的局部放电进行模式识别，且可以获得更高的模式识别正确率，具有更好的识别性能，更适用于大数据平台下的工程应用。

公开(公告)号：CN107888466A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201711126625.2

申请日：2017-11-15

申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网公司

发明人： 朱旭亮 ,  陈荣 ,  王永宁 ,  张弛 ,  刘展展 ,  何金 ,  宋晓博

IPC分类号： H04L12/28 ,  H04L12/46 ,  H04L29/06 ,  H04L29/08 ,  H04L29/12

CPC分类号： H04L67/1097 ,  H04L12/2856 ,  H04L12/4633 ,  H04L61/6022 ,  H04L69/22 ,  H04L69/324

摘要： 本发明涉及一种基于LLDP的自组织分布式广域保护网络通信方法，其技术特点是包括以下步骤：将智能电气设备采集到的分布式广域保护信息依照链路层发现协议标准进行分类存储；封装链路层发现协议的报文；设置链路层发现协议处于TxRx工作模式；智能电气设备周期性地向邻居设备发送包含分布式广域保护方案的LLDP报文；判断设备的本地信息发生变化并处理；发现了新的邻居设备时，该设备将自动启用快速发送机制；智能电气设备对收到的LLDP报文及其携带的TLV进行有效性检查。本发明利用链路层发现协议的自发现性，能够实现广域保护中各节点自发组织成覆盖整个系统的通信网络，进而满足依据系统工况分布式广域保护自组织形成广域保护区域的数据交换要求。

公开(公告)号：CN108594107B

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN201810007233.2

申请日：2018-01-04

申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网公司

发明人： 何金 ,  曹梦 ,  郗晓光 ,  张弛 ,  薛新阳 ,  陈荣 ,  宋晓博 ,  朱旭亮

IPC分类号： G01R31/327

摘要： 本发明涉及一种用于断路器回路电阻试验与机械特性试验的综合测试仪，其技术特点是：220V输入电压、可调电阻R1、可调电阻R2、开关K2、整流器和第一节点依次相连接，所述回路电阻计算电路设有两个节点供同分同合开关K3和同分同合开关K3＇连接，并设有两个电压接点U和U＇与被测断路器相连接；在机械特性计算电路上设有两个节点，在一个节点与第一节点之间设有三工位开关K4，在另一个节点与开关K1接地端之间设有三工位开关K4＇，流经三工位开关K4＇及K4的电流与被测断路器相连接。本发明设计合理，能够同时开展回路电阻试验和机械特性试验，不仅解决两种试验因更换试验线的不便引起的复杂操作，降低了试验难度，有效地提高了试验效率。

公开(公告)号：CN108573225A

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201810296033.3

申请日：2018-03-30

申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网公司

发明人： 何金 ,  刘创华 ,  郗晓光 ,  张弛 ,  满玉岩 ,  曹梦 ,  陈荣 ,  张春晖 ,  李松原 ,  宋晓博 ,  朱旭亮 ,  张黎明 ,  邢向上

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G01R31/12

摘要： 本发明涉及一种局部放电信号模式识别方法及系统，其主要技术特点是：获取局部放电信号的大数据样本；构建深度卷积神经网络模型；基于局部放电信号的大数据样本训练深度卷积神经网络模型；基于经训练的所述深度卷积神经网络模型确定待识别的局部放电信号的模式。本发明设计合理，克服了现有技术在变电站现场GIS的局部放电检测中的不足，能够对变电站现场GIS数量庞大、来源复杂的局部放电进行模式识别，且可以获得更高的模式识别正确率，具有更好的识别性能，更适用于大数据平台下的工程应用。

公开(公告)号：CN108594107A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810007233.2

申请日：2018-01-04

申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网公司

发明人： 何金 ,  曹梦 ,  郗晓光 ,  张弛 ,  薛新阳 ,  陈荣 ,  宋晓博 ,  朱旭亮

IPC分类号： G01R31/327

摘要： 本发明涉及一种用于断路器回路电阻试验与机械特性试验的综合测试仪，其技术特点是：220kV输入电压、可调电阻R1、可调电阻R2、开关K2、整流器和第一节点依次相连接，所述回路电阻计算电路设有两个节点供同分同合开关K3和同分同合开关K3＇连接，并设有两个电压接点U和U＇与被测断路器相连接；在机械特性计算电路上设有两个节点，在一个节点与第一节点之间设有三工位开关K4，在另一个节点与开关K1接地端之间设有三工位开关K4＇，流经三工位开关K4＇及K4的电流与被测断路器相连接。本发明设计合理，能够同时开展回路电阻试验和机械特性试验，不仅解决两种试验因更换试验线的不便引起的复杂操作，降低了试验难度，有效地提高了试验效率。

公开(公告)号：CN118294795A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410719453.3

申请日：2024-06-05

申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 何金 ,  贺春 ,  赵琦 ,  韩悦 ,  张弛 ,  李松原 ,  李琳 ,  曹梦 ,  王小朋 ,  唐庆华 ,  陈荣 ,  宋晓博

IPC分类号： G01R31/327 ,  G01R31/14 ,  G01R31/12

摘要： 本发明提供了一种用于充气开关柜的局部放电检测设备，涉及电气设备领域和电力设备检测领域。该局部放电检测设备包括：信号分频电路，被配置为通过连接端子连接充气开关柜包括的多个验电接口中的任意一个，信号分频电路被配置为获取每一相的验电检测信号，并将每一相的验电检测信号分离为每一相的局部放电信号和每一相的工频同步信号，其中，多个验电接口与充气开关柜的多个相各自对应；以及处理器，被配置为基于多个相各自的局部放电信号和多个相各自的工频同步信号，生成局部放电谱图，并基于局部放电谱图，得到充气开关柜的局部放电检测结果。

公开(公告)号：CN117289705B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311534462.7

申请日：2023-11-17

申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 贺春 ,  么军 ,  刘力卿 ,  张弛 ,  季洪鑫 ,  李松原 ,  魏菊芳 ,  陈荣 ,  李琳

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

摘要： 本发明提供了一种路径确定方法和装置，可以应用于机器人路径规划技术领域。该方法包括：响应于路径确定请求，确定机器人所处的位置在预设坐标系中的起始点和路径确定请求包括的目标位置在预设坐标系中的目标点，其中，预设坐标系是基于机器人所处的密闭空间确定的，密闭空间内包括至少一个障碍物对象；基于起始点、目标点、密闭空间和至少一个障碍物对象各自在多个正交平面中的投影进行路径规划，得到与多个正交平面各自相关的路径曲线，其中，多个正交平面是基于预设坐标系确定的；以及基于与多个正交平面各自相关的路径曲线，得到自机器人所处的位置到目标位置的目标路径。