公开(公告)号：CN110929935A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911162193.X

申请日：2019-11-25

申请人： 国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网天津市电力公司滨海供电分公司

发明人： 余庆红 ,  曹筱欧 ,  杨永柱 ,  刘建宇 ,  苏国勇 ,  张立玲 ,  秦丽洁 ,  张文阳 ,  李健 ,  何玉龙 ,  王聪 ,  贾诗乐 ,  于龙 ,  刘小胜 ,  岳靓 ,  刘晓丹 ,  周旭

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q30/06 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明涉及电力系统及新能源政策领域，并公开了一种基于风险管理的多尺度滚动电力交易平衡优化方法，其包括如下步骤：1、应用非线性规划、随机规划和混合整数规划数学方法，构建考虑风险管理的购销平衡优化模型，并将购销平衡优化模型嵌入优化分析软件和解法器，从而构建该功能模块的软件计算内核；2、采用原对偶内点算法为基本算法来求解购销平衡优化模型的目标函数。本发明是基于风险约束的购销平衡预测方法，并能够实现多尺度滚动预测，本发明的方法预测精准且全面。

公开(公告)号：CN112549070B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202011451464.6

申请日：2020-12-10

申请人： 国网天津市电力公司 ,  国网天津市电力公司滨海供电分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 李少雄 ,  张黎明 ,  张剑 ,  曹筱欧 ,  魏显鉴 ,  张立玲 ,  董子君 ,  于连祥 ,  贺瑞 ,  徐志宏

IPC分类号： B25J17/00 ,  B25J9/16 ,  B60L53/16 ,  B60L53/35

摘要： 本发明公开了一种用于充电机器人的柔性自动对中电动夹爪，其包括机器人手臂、电动夹爪和柔性定位正交滑台，柔性定位正交滑台包括上滑台、下滑台、正交轨道、定位板和弹性顶头组件；上滑台上端安装有电动夹爪，下滑台下端安装在机器人手臂上，正交轨道包括相互垂直的上部轨道和下部轨道，上部轨道与上滑台左右滑动连接，下部轨道与下滑台前后滑动连接，定位板有两个，弹性顶头组件有四个，每个定位板与两个弹性顶头组件配合使用来限制上滑台和下滑台的滑移。本发明的使用，可以降低机器人手臂的操作定位精度要求，并可提高工作效率，同时由于可选用精度等级较低的机器人，从而降低了成本，减少了设备投资。

公开(公告)号：CN117559638A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311500747.9

申请日：2023-11-13

申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张立玲 ,  钱峰 ,  汪宗达 ,  李达 ,  刘聪慧 ,  宁富伟 ,  李少雄 ,  贺瑞

IPC分类号： H02J13/00

摘要： 本发明提供了一种用户安全用电监测方法及装置，包括：基于实时通讯监测装置获取实时电力数据；基于拓扑识别装置获取用电设备拓扑图；基于能效分析诊断装置对所述实时电力数据、所述历史电力数据进行能效分析，获取能效数据趋势图，基于所述能效数据趋势图以及用电设备拓扑图，诊断标识故障用电设备；基于安全告警装置对故障用电设备进行告警处理。本发明能够通过实时监测用电设备的多项用电数据，提高对用电设备的监测覆盖率，从而及时发现出现故障的用电设备，保证用户的用电安全。

公开(公告)号：CN112549070A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011451464.6

申请日：2020-12-10

申请人： 国网天津市电力公司 ,  国网天津市电力公司滨海供电分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 李少雄 ,  张黎明 ,  张剑 ,  曹筱欧 ,  魏显鉴 ,  张立玲 ,  董子君 ,  于连祥 ,  贺瑞 ,  徐志宏

IPC分类号： B25J17/00 ,  B25J9/16 ,  B60L53/16 ,  B60L53/35

摘要： 本发明公开了一种用于充电机器人的柔性自动对中电动夹爪，其包括机器人手臂、电动夹爪和柔性定位正交滑台，柔性定位正交滑台包括上滑台、下滑台、正交轨道、定位板和弹性顶头组件；上滑台上端安装有电动夹爪，下滑台下端安装在机器人手臂上，正交轨道包括相互垂直的上部轨道和下部轨道，上部轨道与上滑台左右滑动连接，下部轨道与下滑台前后滑动连接，定位板有两个，弹性顶头组件有四个，每个定位板与两个弹性顶头组件配合使用来限制上滑台和下滑台的滑移。本发明的使用，可以降低机器人手臂的操作定位精度要求，并可提高工作效率，同时由于可选用精度等级较低的机器人，从而降低了成本，减少了设备投资。

公开(公告)号：CN112060961A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010903305.9

申请日：2020-09-01

申请人： 国网天津市电力公司 ,  国网天津市电力公司滨海供电分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张黎明 ,  李少雄 ,  钱峰 ,  杨永柱 ,  曹筱欧 ,  徐志宏 ,  贺瑞 ,  张立玲 ,  董子君 ,  何玉龙

IPC分类号： B60L53/35 ,  B25J9/16 ,  B60L53/16

摘要： 本发明公开了一种自动充电站控制系统的控制方法，其包括示教控制方法、取枪充电过程控制方法和充完收枪过程控制方法；本发明采用激光位移传感器和视觉定位单元组合确定待充电电动公交车充电插座的位置，应用六轴机械臂带动充电枪机械手，具备自动从充电桩抓取充电枪，并插入待充电电动公交车的充电插座，再控制充电桩启动充电，充电完成后，能自动停止充电，并从待充电电动公交车的充电插座抓取充电枪、拔出充电枪，再送回充电桩的插座，最后进入待机位置，可实现电动公交车充电自动化作业。本发明与传统的人工作业相比，降低了劳动强度，节省了人力资源成本。

公开(公告)号：CN214265642U

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202022988781.3

申请日：2020-12-10

申请人： 国网天津市电力公司 ,  国网天津市电力公司滨海供电分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 李少雄 ,  张黎明 ,  张剑 ,  曹筱欧 ,  魏显鉴 ,  张立玲 ,  董子君 ,  于连祥 ,  贺瑞 ,  徐志宏

IPC分类号： B25J17/00 ,  B25J9/16 ,  B60L53/16 ,  B60L53/35

摘要： 本实用新型公开了一种用于充电机器人的柔性自动对中电动夹爪，其包括机器人手臂、电动夹爪和柔性定位正交滑台，柔性定位正交滑台包括上滑台、下滑台、正交轨道、定位板和弹性顶头组件；上滑台上端安装有电动夹爪，下滑台下端安装在机器人手臂上，正交轨道包括相互垂直的上部轨道和下部轨道，上部轨道与上滑台左右滑动连接，下部轨道与下滑台前后滑动连接，定位板有两个，弹性顶头组件有四个，每个定位板与两个弹性顶头组件配合使用来限制上滑台和下滑台的滑移。本实用新型的使用，可以降低机器人手臂的操作定位精度要求，并可提高工作效率，同时由于可选用精度等级较低的机器人，从而降低了成本，减少了设备投资。