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公开(公告)号：CN110824417B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201911075131.5
申请日：2019-11-06
IPC分类号： G01S5/00
摘要： 本发明涉及一种用于输电线路巡视的多旋翼无人机室外声电联合定位方法，在输电线路杆塔上安装声电联合发射单元、在无人机上安装声电联合接收单元，声电联合发射单元发出电磁波信号和超声波信号后，声电联合接收单元中的圆形超声传感器阵列接收超声波信号、电磁波传感器接收电磁波信号，信号处理及定位模块根据电信号和超声信号的时间差和超声波在空气中传输速度计算发射振源和接收阵列间的距离，对超声阵列接收的信号进行空间谱估计运算，获得超声发射振源的来波方向，根据来波方向和距离，确定发射振源在无人机坐标系中的位置。本发明以较低成本实现了快速、精确实现无人机定位。可作为无人机的输电线路巡视提供定位依据。
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公开(公告)号：CN109374348B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201811080208.3
申请日：2018-09-17
IPC分类号： G01N1/14
摘要： 本发明涉及一种变压器有载开关自动取油装置，包括连接法兰、电控三通阀、取油嘴、双向油泵、储油柜、弹簧、活塞、油位上行程开关、油位下行程开关及智能控制模块，在储油柜内安装弹簧和活塞，在储油柜内壁上部安装油位上行程开关、内壁下部安装油位下行程开关，在储油柜底板连通连接一油管的一端，在油管的另一端安装连接法兰，在油管上安装电控三通阀，电控三通阀的一个接口连接取油嘴，所述油管经过双向油泵，智能控制模块获取油位行程开关信息、控制电控三通阀门启闭以及控制双向油泵的运行。本发明能够实现有载开关的自动取油，每次取油油的损耗几乎为零，而且能够避免取到取油管内残油的情况。
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公开(公告)号：CN110824417A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911075131.5
申请日：2019-11-06
IPC分类号： G01S5/00
摘要： 本发明涉及一种用于输电线路巡视的多旋翼无人机室外声电联合定位方法，在输电线路杆塔上安装声电联合发射单元、在无人机上安装声电联合接收单元，声电联合发射单元发出电磁波信号和超声波信号后，声电联合接收单元中的圆形超声传感器阵列接收超声波信号、电磁波传感器接收电磁波信号，信号处理及定位模块根据电信号和超声信号的时间差和超声波在空气中传输速度计算发射振源和接收阵列间的距离，对超声阵列接收的信号进行空间谱估计运算，获得超声发射振源的来波方向，根据来波方向和距离，确定发射振源在无人机坐标系中的位置。本发明以较低成本实现了快速、精确实现无人机定位。可作为无人机的输电线路巡视提供定位依据。
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公开(公告)号：CN109856592A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811345444.3
申请日：2019-01-14
摘要： 本发明涉及一种无人机的超声定位装置及其定位方法，定位装置包括安装于输电线路杆塔上的超声波发射单元以及安装于无人机上的超声波接收定位单元，所述的超声波发射单元包括依次连接的正多面体的超声发射阵列、发射阵列控制器、太阳能电池板及蓄电池，所述的超声波接收定位单元包括依次连接的L形超声波接收阵列、超声波采集单元，信号处理及定位模块。本发明通过超声波发射阵列以及接收阵列的特殊设计，实现了不需要发射部分与接收定位部分之间的通信，发射部分每时每刻均在发射信号，安装于无人机上的接收部分仅靠接收信号就能完成定位，从而高效地实现了定位。
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公开(公告)号：CN109374348A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811080208.3
申请日：2018-09-17
IPC分类号： G01N1/14
摘要： 本发明涉及一种变压器有载开关自动取油装置，包括连接法兰、电控三通阀、取油嘴、双向油泵、储油柜、弹簧、活塞、油位上行程开关、油位下行程开关及智能控制模块，在储油柜内安装弹簧和活塞，在储油柜内壁上部安装油位上行程开关、内壁下部安装油位下行程开关，在储油柜底板连通连接一油管的一端，在油管的另一端安装连接法兰，在油管上安装电控三通阀，电控三通阀的一个接口连接取油嘴，所述油管经过双向油泵，智能控制模块获取油位行程开关信息、控制电控三通阀门启闭以及控制双向油泵的运行。本发明能够实现有载开关的自动取油，每次取油油的损耗几乎为零，而且能够避免取到取油管内残油的情况。
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公开(公告)号：CN209446763U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201821863308.9
申请日：2018-11-13
IPC分类号： G01S5/18
摘要： 本实用新型涉及一种无人机的超声定位装置，包括安装于输电线路杆塔上的超声波发射单元以及安装于无人机上的超声波接收定位单元，所述的超声波发射单元包括依次连接的正多面体的超声发射阵列、发射阵列控制器、太阳能电池板及蓄电池，所述的超声波接收定位单元包括依次连接的L形超声波接收阵列、超声波采集单元，信号处理及定位模块。本实用新型通过超声波发射阵列以及接收阵列的特殊设计，实现了不需要发射部分与接收定位部分之间的通信，发射部分每时每刻均在发射信号，安装于无人机上的接收部分仅靠接收信号就能完成定位，从而高效地实现了定位。
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公开(公告)号：CN104444212B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410519942.0
申请日：2014-09-30
摘要： 本发明涉及一种开关小车的全自动化转运系统，在开关柜的柜门一侧与开关柜间隔一定距离平行安装转运车传送带，在转运车传送带与开关柜之间的转运车传送带上滑动安装多台转运车，在转运车传送带的外侧与转运车传送带间隔一定距离平行安装机械臂平台车传送带，在机械臂平台车传送带与转运车传送带之间的机械臂平台车传送带上滑动安装一台机械臂平台车，在开关柜柜门门轴的一端同轴套装一减速换向器，在与门轴垂直的减速换向器的另一端同轴套装一连杆，该连杆的另一端与柜门电机连接。本系统可以实现自动开门、自动将转运车运送到开关柜及自动从开关柜将开关小车拉出到转运车的动作及其相反的动作，节省了人力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104444214A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410520022.0
申请日：2014-09-30
IPC分类号： B65G43/00
CPC分类号： B65G43/00 , B65G2203/02
摘要： 一种10kv开关柜和转运车的自动化控制方法，包括开关柜、开关小车、开关小车的夹紧装置、转运车、转运车传送带、机械臂、机械臂平台车、机械臂平台车传送带、接地刀闸、限位开关及接近开关，由PLC控制柜集中控制，由安装在各个相应位置的限位开关或接近开关检测动作是否到位，通过触摸屏选择动作，并在触摸屏上显示动作完成情况，设备之间的逻辑关系由程序实现。本方法在原有机械结构的基础上，采用电动机驱动，降低了工作人员的工作强度，提高了设备可靠性安全性。
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公开(公告)号：CN104319664A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410519996.7
申请日：2014-09-30
IPC分类号： H02B3/00
CPC分类号： H02B3/00
摘要： 本发明涉及一种安全、可靠转运开关小车的辅助系统，包括机械臂、平台车、传送带及柜门电机，在开关柜的柜门一侧与开关柜间隔一定距离平行安装传送带，在传送带与柜门之间的传送带上滑动安装一台平台车，在开关柜柜门门轴的一端同轴套装一减速换向器，在与门轴垂直的减速换向器的另一端同轴套装一连杆，该连杆的另一端与柜门电机连接，所述机械臂、传送带、柜门电机及接近开关均通过PLC程序控制。本系统利用传感器技术和可编程逻辑控制器技术，使用PLC控制电机代替人工进行操作，实现开关柜柜门、传送带及机械臂的自动化操作。
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公开(公告)号：CN104317238A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410519827.3
申请日：2014-09-30
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： G05B19/058 , G05B2219/163
摘要： 本发明涉及一种10kv开关柜和转运车的自动化控制系统，包括开关柜、开关小车、开关小车的夹紧装置、转运车、转运车传送带、机械臂、机械臂平台车、机械臂平台车传送带、定位杆、及接近开关，在开关柜内通过开关小车的夹紧装置安装开关小车，在开关柜的柜门一侧与开关柜间隔一定距离平行安装转运车传送带，在转运车传送带的外侧与转运车传送带间隔一定距离平行安装机械臂平台车传送带，在机械臂平台车传送带与转运车传送带之间的机械臂平台车传送带上滑动安装一台机械臂平台车，在机械臂平台上安装机械臂。本系统在原有机械结构的基础上采用电动机驱动，降低了工作人员的工作强度，提高了设备可靠性安全性。
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