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公开(公告)号：CN112456397B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202011308630.7
申请日：2020-11-20
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
Abstract: 本发明提供了一种高空电工作业工作平台，其包括环绕在电杆上的移动平台，所述移动平台上方设置有与之固定连接的绝缘遮帘，所述绝缘遮帘为环形、且其垂直投影完全覆盖所述移动平台；所述绝缘遮帘包括外固定环和内固定环、且两者之间设置有若干扇形遮布，其中所述扇形遮布一端与所述外固定环铰接、另一端搭靠在所述内固定环上；所述移动平台与电杆之间设置有第一移动轮组，所述内固定环与电杆之间设置有第二移动轮组。本发明设置的工作平台，电工在进行高空作业时能够随时进行休息，无需经常上下往返，能够有效缩短工作耗时；在移动平台上方设置了可以部分掀开的绝缘遮帘，能够为电工休息提供安全环境、同时不会影响正常的电工作业。
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公开(公告)号：CN114188880B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111445047.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及配电网维护技术领域，具体涉及一种农配网线路异物清理机器人。其包括：攀爬装置，以移动到目标异物附近；机械臂，沿预先规划路径动作并对目标异物进行清除；目标异物捕获装置，用于确定需要进行清除的目标异物；目标异物测距装置，用于对目标异物进行定位，确定目标异物所在的位置；传感器，用于获取机器人当前的状态信号；机载控制器，为攀爬装置及机械臂规划路径并控制攀爬装置及机械臂的动作。该机器人可带电作业机，通过目标异物捕获装置和目标异物测距装置可对目标异物进行识别与定位，提高了作业效率和作业质量，有助于降低基层员工劳动强度和危险性，提高农配网作业的自动化程度。
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公开(公告)号：CN113942591B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202111450023.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种可变径的旋转式爬杆机器人，涉及移动机器人技术领域，其技术方案要点是：包括驱动组件、夹持爪、压力传感器、控制器、红外传感器、驱动电机、转向电机，夹持爪上设置有调节部、夹持部。其中，控制器分别与压力传感器、调节部、转向电机、驱动电机、红外传感器电性连接。通过该结构使得该可变径的旋转式爬杆机器人可以适用于直径有变化的电线杆，不会由于直径变化而坠落。且可以使得该可变径的旋转式爬杆机器人在爬行过程中，检测到爬行前方有障碍物时，自动避开障碍物，爬行到被爬杆终点时，自动停下。
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公开(公告)号：CN113942591A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111450023.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种可变径的旋转式爬杆机器人，涉及移动机器人技术领域，其技术方案要点是：包括驱动组件、夹持爪、压力传感器、控制器、红外传感器、驱动电机、转向电机，夹持爪上设置有调节部、夹持部。其中，控制器分别与压力传感器、调节部、转向电机、驱动电机、红外传感器电性连接。通过该结构使得该可变径的旋转式爬杆机器人可以适用于直径有变化的电线杆，不会由于直径变化而坠落。且可以使得该可变径的旋转式爬杆机器人在爬行过程中，检测到爬行前方有障碍物时，自动避开障碍物，爬行到被爬杆终点时，自动停下。
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公开(公告)号：CN115909143A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211370864.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC: G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/42 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种机器人小样本人工智能识别方法，包括：输入农配网杆图像的真实样本，通过GAN网络对真实样本的类别合成新的数据，扩充训练数据；通过编码、归纳和解码器创建识别算法模型；使用目标函数对所述识别算法模型进行训练，并更新至最优参数。本发明结合塔杆与异物识别的具体业务应用，新场景训练样本数量比较少的情况下，利用本发明可以对只有少量样本的新类别进行快速学习，达到理想的图像识别效果。不仅可以节约前期对于样本数据收集的人力投入，还能缩短样本处理与标注步骤，使用更少的投入即可获得不错的识别精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114188880A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111445047.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及配电网维护技术领域，具体涉及一种农配网线路异物清理机器人。其包括：攀爬装置，以移动到目标异物附近；机械臂，沿预先规划路径动作并对目标异物进行清除；目标异物捕获装置，用于确定需要进行清除的目标异物；目标异物测距装置，用于对目标异物进行定位，确定目标异物所在的位置；传感器，用于获取机器人当前的状态信号；机载控制器，为攀爬装置及机械臂规划路径并控制攀爬装置及机械臂的动作。该机器人可带电作业机，通过目标异物捕获装置和目标异物测距装置可对目标异物进行识别与定位，提高了作业效率和作业质量，有助于降低基层员工劳动强度和危险性，提高农配网作业的自动化程度。
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公开(公告)号：CN113771980A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111160076.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种锥形电杆连续移动式攀爬装置，涉及一种机器人领域，能够沿杆状结构上下快速移动，还能自动适应杆状结构直径的变化。包括装置基座、至少三个周向均匀排列的主动行走抱紧机构、至少三个周向均匀排列的被动行走抱紧机构以及可沿装置基座支撑环边缘移动的云台；通过控制电动推杆使整个装置抱紧攀爬杆件，适应攀爬杆件直径的变化；同时通过控制驱动装置驱动主动轮带动整个装置上下快速移动；通过使云台沿上支撑环和/或下支撑环的外圆面移动，实现对攀爬杆件周围的检测或检修。本发明不仅能够沿电杆上下快速移动，也能自动适应杆径的变化，从而使得机器人能够在电杆上自由快速上下移动，携带检修维护工具完成各项检修任务。
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公开(公告)号：CN112456397A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011308630.7
申请日：2020-11-20
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
Abstract: 本发明提供了一种高空电工作业工作平台，其包括环绕在电杆上的移动平台，所述移动平台上方设置有与之固定连接的绝缘遮帘，所述绝缘遮帘为环形、且其垂直投影完全覆盖所述移动平台；所述绝缘遮帘包括外固定环和内固定环、且两者之间设置有若干扇形遮布，其中所述扇形遮布一端与所述外固定环铰接、另一端搭靠在所述内固定环上；所述移动平台与电杆之间设置有第一移动轮组，所述内固定环与电杆之间设置有第二移动轮组。本发明设置的工作平台，电工在进行高空作业时能够随时进行休息，无需经常上下往返，能够有效缩短工作耗时；在移动平台上方设置了可以部分掀开的绝缘遮帘，能够为电工休息提供安全环境、同时不会影响正常的电工作业。
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公开(公告)号：CN115743342A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211418726.8
申请日：2022-11-14
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC: B62D57/024 , H02G1/02 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种电杆攀爬装置，包括底部检测组件、底部抱紧组件、升降组件、顶层安装组件，以及顶部抱紧组件。本发明的有益效果为通过装置主体可替代工作人员攀爬到电杆的顶部进行检测，减少工作人员的劳动强度；通过一组压力传感器即可将装置主体的攀爬过程区分为多段动作效果并以数值的形式实时反馈，便于工作人员实时远程观测运行状态，便于一对多观察，降低人力成本；当装置主体失效后将体现在不同动作效果的数值剧烈变化上，使工作人员能够及时就位，精确对失效部分定位并进行维护；无需实地观测，通过数据反馈即可判断运行状态，并可利用装置主体的攀爬时间，安装其余攀爬装置，提高检修效率。
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公开(公告)号：CN114143773A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111397203.5
申请日：2021-11-23
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
Abstract: 本发明公开了一种将终端接入APN专网的信息传输转发装置及方法。其中，信息传输转发装置包括：封装在壳体内的NB‑IOT通讯模块、MINI路由和用于将接收的终端实时状态信息进行解析后加密组装并上传的系统主板，以及设置在壳体侧壁上的NB卡槽、4G卡槽和天线接头；信息传输转发装置通过NB‑IOT通讯模块与终端通信连接，并通过MINI路由及APN专网通道与APN专网物联网平台通信连接；所述NB‑IOT通讯模块、所述MINI路由和所述天线接头与所述系统主板连接。该装置可将终端接入APN专网，实现终端与物联网平台之间的实时状态信息交互。
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