公开(公告)号：CN113084772A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110254691.8

申请日：2021-03-09

申请人： 国网吉林省电力有限公司长春供电公司 ,  国家电网有限公司 ,  长春华信电力成套设备有限公司

发明人： 宋玉飞 ,  刘大勇 ,  王大亮 ,  石钰 ,  张晔 ,  孙莉 ,  都昌银 ,  周艺 ,  石皓天 ,  杨薏霏 ,  王金霞 ,  刘晓航 ,  曹旭东 ,  杨明地 ,  王洪妤 ,  唐曼莉 ,  孙潇萌 ,  王凤歌 ,  王茗萱 ,  李天权 ,  孙丽娜 ,  单书航 ,  王元蒙 ,  刘阳 ,  王志鹏 ,  陈亚芳 ,  张鹏宇 ,  关媛 ,  雷志国 ,  裴文洋 ,  徐红岩 ,  刘乐 ,  李东福 ,  邓炜瑛 ,  张科学 ,  朱子仲 ,  赵宇 ,  李生珠 ,  潘艳君 ,  姜帆 ,  刘思斯 ,  刘大为 ,  徐炜彬 ,  赵旭 ,  杨京 ,  郭长星 ,  李俊男 ,  张楠 ,  杨炳楠 ,  宗喜庆

IPC分类号： B25H5/00 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04

摘要： 本发明公开了一种电网调度自动化机房运维作业用陪伴工具车的工作方法，包括创建工作任务，陪伴工具车根据当前工作任务自主导航到达作业目标点，到达作业目标点位置后，启动其自身的网络摄像头进行录像，同时陪伴工具车检查其内部工具是否完备,工具完备则转为作业启动状态；工作完成：工作任务完成后，检测其内部工具，判断是否遗失，无遗失则停止录像，结束工作；返航或回充。本发明提出的方法能够自动陪伴跟踪摄录运维工作全过程，实现上位机安全管控和智能管理工器具等功能。

公开(公告)号：CN112894740A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110254689.0

申请日：2021-03-09

申请人： 国网吉林省电力有限公司长春供电公司 ,  国家电网有限公司 ,  长春华信电力成套设备有限公司

发明人： 孙莉 ,  刘大勇 ,  王大亮 ,  石钰 ,  张晔 ,  都昌银 ,  周艺 ,  石皓天 ,  杨薏霏 ,  王金霞 ,  刘晓航 ,  宋玉飞 ,  曹旭东 ,  王洪妤 ,  杨明地 ,  唐曼莉 ,  孙潇萌 ,  王凤歌 ,  王茗萱 ,  李天权 ,  孙丽娜 ,  单书航 ,  王元蒙 ,  刘阳 ,  王志鹏 ,  陈亚芳 ,  张鹏宇 ,  关媛 ,  雷志国 ,  裴文洋 ,  徐红岩 ,  刘乐 ,  李东福 ,  邓炜瑛 ,  张科学 ,  汤荡之 ,  朱子仲 ,  赵宇 ,  李生珠 ,  潘艳君 ,  姜帆 ,  刘思斯 ,  刘大为 ,  徐炜彬 ,  赵旭 ,  刘新鹏 ,  司聪 ,  赵新 ,  田文珺 ,  杨京 ,  郭长星 ,  李俊男 ,  张楠 ,  杨炳楠 ,  宗喜庆

IPC分类号： B25H3/02 ,  B25H5/00 ,  G06K7/10

摘要： 本发明公开了一种电网调度自动化机房运维作业用智能陪伴工具车，属于电力设备技术领域，所述智能陪伴工具车包括动力驱动导航底盘和工具车车体，工具车车体包括电子工具箱和操作台，操作台固定在电子工具箱顶部，电子工具箱通过中间隔板分成上下两部分，上部分为工具仓，下部分为控制仓，工具仓用于存放设有电子标签的工具，工具出仓、入仓时，记录工具事件，该智能陪伴工具车操作简单、省时省力，将常用的工器具和仪表放置在其中，无需反复出入自动化机房进行拿取，及时到达需要进行维护检修设备的附近，实现即取即用，大幅度提高了维护检修工作的效率。同时减少了检修和调试的准备过程中因工器具乱放对设备造成的的二次故障。

公开(公告)号：CN215433603U

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202120496587.5

申请日：2021-03-09

申请人： 国网吉林省电力有限公司长春供电公司 ,  国家电网有限公司 ,  长春华信电力成套设备有限公司

发明人： 石钰 ,  孙莉 ,  刘大勇 ,  王大亮 ,  张晔 ,  都昌银 ,  周艺 ,  石皓天 ,  杨薏霏 ,  王金霞 ,  刘晓航 ,  宋玉飞 ,  曹旭东 ,  王洪妤 ,  杨明地 ,  唐曼莉 ,  孙潇萌 ,  王凤歌 ,  王茗萱 ,  李天权 ,  孙丽娜 ,  单书航 ,  王元蒙 ,  刘阳 ,  王志鹏 ,  陈亚芳 ,  张鹏宇 ,  关媛 ,  雷志国 ,  裴文洋 ,  徐红岩 ,  刘乐 ,  李东福 ,  邓炜瑛 ,  张科学 ,  汤荡之 ,  朱子仲 ,  赵宇 ,  李生珠 ,  潘艳君 ,  姜帆 ,  刘思斯 ,  刘大为 ,  徐炜彬 ,  赵旭 ,  刘新鹏 ,  司聪 ,  赵新 ,  田文珺 ,  杨京 ,  郭长星 ,  李俊男 ,  张楠 ,  杨炳楠 ,  宗喜庆

IPC分类号： B25H3/02 ,  B25H5/00 ,  G06K7/10

摘要： 本实用新型公开了一种电网调度自动化机房运维作业用智能陪伴工具车，属于电力设备技术领域，所述智能陪伴工具车包括动力驱动导航底盘和工具车车体，工具车车体包括电子工具箱和操作台，操作台固定在电子工具箱顶部，电子工具箱通过中间隔板分成上下两部分，上部分为工具仓，下部分为控制仓，工具仓用于存放设有电子标签的工具，工具出仓、入仓时，记录工具事件，该智能陪伴工具车操作简单、省时省力，将常用的工器具和仪表放置在其中，无需反复出入自动化机房进行拿取，及时到达需要进行维护检修设备的附近，实现即取即用，大幅度提高了维护检修工作的效率。同时减少了检修和调试的准备过程中因工器具乱放对设备造成的的二次故障。