公开(公告)号：CN218819447U

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202223305866.2

申请日：2022-12-09

Applicant: 国网吉林省电力有限公司白山供电公司

Inventor： 常少聪 ,  付博 ,  周涛 ,  李仕臣 ,  马渟坤 ,  杨光 ,  刘明军 ,  曹琪 ,  王勇 ,  刘本成 ,  王春阳 ,  金鑫 ,  李文强 ,  高清兰 ,  吴鑫强

IPC: F16M11/42 ,  F16M11/04 ,  F16M11/38 ,  H04N23/50

Abstract: 本实用新型涉及巡检机器人技术领域，公开了一种带有升降装置的室内轮式巡检机器人，包括轮式机器人主体，轮式机器人主体内部设置有收纳槽，收纳槽内设置有剪叉升降架，剪叉升降架的顶部设置有升降板，升降板上设置有摄像头，收纳槽的上部一侧固定连接有两个支撑板，支撑板上转动连接有转杆，转杆上固定连接有齿轮，支撑板上固定连接有电机一，电机一与转杆连接，轮式机器人主体的顶部设置有遮板，遮板的底面中部固定连接有齿条，遮板的底面两侧滑动连接有滑轨一，此结构采用剪叉架来升降，利用剪叉架自身收缩后体积小，从而可将升降机构和摄像头都收入到收纳槽中保护起来，同时也可减少整个设备的体积，方便存储和运输。