无人机高压电缆自动巡线系统

    公开(公告)号:CN106444839A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610941209.7

    申请日:2016-11-02

    CPC classification number: G05D1/101

    Abstract: 一种无人机高压电缆自动巡线系统,属于无人机技术领域。本发明的目的是对电缆采用无人机进行自动巡线,有效解决电力巡线过程中无人机与电力线相撞问题的无人机高压电缆自动巡线系统。本发明包括放大滤波电路、主控芯片电路、加速度陀螺仪传感器、无线模块电路、电子罗盘电路、电机控制模块、CAN总线芯片、隔离电源模块、485通讯芯片电路、稳压电路模块、隔离模块电源、传感器采集电路、比较器电路、稳态触发电路。本发明提出无人机高压电缆自动巡线系统,解决传统技术中采用人工控制无人机巡检测方案效率低下并且易受操作员的主观影响,同时存在无人机与电缆撞线问题。提出一种电力巡线方式,方便定位无人机与电力线之间的距离,有效解决电力巡线过程中无人机与电力线相撞的问题。

    无人机高压电缆自动巡线系统

    公开(公告)号:CN106444839B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN201610941209.7

    申请日:2016-11-02

    Abstract: 一种无人机高压电缆自动巡线系统,属于无人机技术领域。本发明的目的是对电缆采用无人机进行自动巡线,有效解决电力巡线过程中无人机与电力线相撞问题的无人机高压电缆自动巡线系统。本发明包括放大滤波电路、主控芯片电路、加速度陀螺仪传感器、无线模块电路、电子罗盘电路、电机控制模块、CAN总线芯片、隔离电源模块、485通讯芯片电路、稳压电路模块、隔离模块电源、传感器采集电路、比较器电路、稳态触发电路。本发明提出无人机高压电缆自动巡线系统,解决传统技术中采用人工控制无人机巡检测方案效率低下并且易受操作员的主观影响,同时存在无人机与电缆撞线问题。提出一种电力巡线方式,方便定位无人机与电力线之间的距离,有效解决电力巡线过程中无人机与电力线相撞的问题。

    无人机高压电缆自动巡线系统

    公开(公告)号:CN206757405U

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201621165589.1

    申请日:2016-11-02

    Abstract: 一种无人机高压电缆自动巡线系统,属于无人机技术领域。本实用新型的目的是对电缆采用无人机进行自动巡线,有效解决电力巡线过程中无人机与电力线相撞问题的无人机高压电缆自动巡线系统。本实用新型包括放大滤波电路、主控芯片电路、加速度陀螺仪传感器、无线模块电路、电子罗盘电路、电机控制模块、CAN总线芯片、隔离电源模块、485通讯芯片电路、稳压电路模块、隔离模块电源、传感器采集电路、比较器电路、稳态触发电路。本实用新型提出无人机高压电缆自动巡线系统,解决传统技术中采用人工控制无人机巡检测方案效率低下并且易受操作员的主观影响,同时存在无人机与电缆撞线问题。提出一种电力巡线方式,方便定位无人机与电力线之间的距离,有效解决电力巡线过程中无人机与电力线相撞的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种电力线双向工频通信上行信号检测方法

    公开(公告)号:CN104320157B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410597083.7

    申请日:2014-10-30

    Abstract: 本发明是一种电力线工频通信上行信号检测方法,其特点是:包括在双向工频通信上行信号检测时,首先通过加权求和法使调制信号的背景工频信号相互抵消并且增强调制信号,再对增强后的调制信号进行求导,利用集合经验模分解对调制信号进行经验模分解;通过相关运算找到n阶本征模函数中150HZ~500HZ所在的阶数,对所在阶数的本征模函数找到对应阶数的阈值并进行阈值去噪,对去噪处理后的信号利用希尔伯特变换计算信号的希尔伯特边际谱,从而检测调制信号所在时域;能有效的去除大部分噪声及谐波干扰,准确检测调制信号所在时域。具有科学合理,容易实现,检测精度高等优点。

    一种电力线双向工频通信上行信号检测方法

    公开(公告)号:CN104320157A

    公开(公告)日:2015-01-28

    申请号:CN201410597083.7

    申请日:2014-10-30

    Abstract: 本发明是一种电力线工频通信上行信号检测方法,其特点是:包括在双向工频通信上行信号检测时,首先通过加权求和法使调制信号的背景工频信号相互抵消并且增强调制信号,再对增强后的调制信号进行求导,利用集合经验模分解对调制信号进行经验模分解;通过相关运算找到n阶本征模函数中150HZ~500HZ所在的阶数,对所在阶数的本征模函数找到对应阶数的阈值并进行阈值去噪,对去噪处理后的信号利用希尔伯特变换计算信号的希尔伯特边际谱,从而检测调制信号所在时域;能有效的去除大部分噪声及谐波干扰,准确检测调制信号所在时域。具有科学合理,容易实现,检测精度高等优点。

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