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公开(公告)号：CN117400245A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311421747.X
申请日：2023-10-30
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京电力工程有限公司
摘要： 本发明属于吊装机器人领域，具体涉及一种基于宽度模糊神经网络自适应路径规划的智能吊装机器人。本发明提供的智能吊装机器人，由主梁、纵向伸缩支腿、下横梁、吊装工具、电池箱、液压泵站、控制箱和行走机构组成，且具备路径规划功能。本发明利用一套液压机构同时实现机器人高度的伸缩和起重功能，在静态10千伏配电室环境下可实现全局路径规划，可对站内预留孔洞和已就位设备主动避障，并自动寻找设备安装位置，对提高施工效率具有十分重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN109973775A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910361319.X
申请日：2019-04-30
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京电力工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种GIS设备导体清洁支撑设备，由若干支撑设备组成，各支撑设备均包括底座以及设置于底座上的滑动组件，其中，各滑动组件包括第一支撑座、第二支撑座、滚轴及滚轮，其中，底座上开设有第一凹槽及第二凹槽，第一支撑座通过第一卡接件固定于第一凹槽内，第二支撑座通过第二卡接件固定于第二凹槽内，滚轴的一端活动连接于第一支撑座上，滚轴的另一端活动连接于第二支撑座上，滚轮套接并固定于所述滚轴上，滚轮上套接有柔性层；待支撑GIS设备导体位于各支撑设备中的柔性层上，该设备能够实现GIS设备导体的支撑，同时避免现有技术中人为传递设备及调整角度带来的各种问题。
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公开(公告)号：CN211035051U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201922030145.7
申请日：2019-11-21
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京电力工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种室内变电站设备的吊装运输平台，包括底架支座单元和设置在底架支座单元上的顶层液压单元；所述顶层液压单元包括液压支架，及滑动连接在液压支架上方的液压单元台面，及固定在液压支架下方的液压底座；所述底架支座单元包括立方体钢架结构的底层支座和中间支座；中间支座插接在底层支座上。本实用新型安全可靠，平台受力均匀，设备运行稳定，能保证工作人员、被吊设备及平台设备的稳定安全；便于运输和安装；设备采用快速拼接方式，运输转场便利，可以用于不同变电站项目的建设；针对性强；主要针对变电站内不同的变电设备，根据其不同的尺寸、类型、重量等，均能完成其吊装运输工作。
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公开(公告)号：CN217489573U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202122838401.2
申请日：2021-11-18
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京电力工程有限公司
发明人： 宋斯文 , 徐克军 , 冯乐 , 张学龙 , 杨岳霖 , 李政阳 , 孟祥昆 , 徐正中 , 孟建宏 , 杜鹤夷 , 胡亚伟 , 王腾宇 , 严伟 , 蔡毅 , 夏圆圆 , 孙逸芃 , 石雯
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本实用新型属于电力施工工具技术领域，公开了一种多功能安全带悬挂装置。包括底座和绝缘立杆，其中底座设置于绝缘立杆的下方，绝缘立杆上设有固定装置，固定装置位于绝缘立杆的一端，绝缘立杆的另一端与底座相连。本实用新型的一种多功能安全带悬挂装置，通过在一个或多个悬挂装置之间连接绳等辅助连接装置，并将空中作业人员的安全带连接于两个或多个悬挂装置中的辅助连接装置上进行空中作业的方式，避免了现有技术中受现场条件的限制，部分安全带的悬挂条件无法达到安规中的要求，安全带无处悬挂、或与设备直接连接、低挂高用等现象，导致工作人员作业时可能面临得不到充分保护，致使作业人员的生命安全无法得到保障的问题。
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公开(公告)号：CN212258540U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021247485.1
申请日：2020-06-30
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京电力工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种智能暂设配电箱，包括配电箱体，以及设置在所述配电箱体内部的：电压釆样模块、电流采样模块、剩余电流采样模块、数字温度传感器、智能多路测控模块；所述电压釆样模块、电流采样模块、剩余电流采样模块分别用于采集配电箱体内各用电线路上的电压数据、电流数据、剩余电流数据并输出至智能多路测控模块，所述数字温度传感器用于采集各用电线路温度数据并输出至智能多路测控模块；所述智能多路测控模块通过通信模块连接监控系统。实时监控现场数据，使得传统暂设配电箱智能化升级，实现暂设配电箱物联。
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公开(公告)号：CN207568253U
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201721696753.6
申请日：2017-12-07
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网公司 , 北京电力工程有限公司
摘要： 本实用新型提供了用于电力设备安装的净化棚装置，包括：净化棚，净化棚包括支撑框架和防护罩，防护罩可拆卸地设置在支撑框架的顶面和周向侧面，周向侧面设置有进出门；空调器，空调器设置在净化棚上，以使净化棚内在预定温度；控制装置，控制装置至少部分地安装在净化棚内；环境监测装置，环境监测装置包括温度监测仪和颗粒度监测仪，温度监测仪和颗粒度监测仪均设置在净化棚内。本实用新型有效的解决了现有技术中防尘效果不佳GIS安装环境无法保障的问题。
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