公开(公告)号：CN117630958A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311603111.7

申请日：2023-11-28

Applicant: 国网上海市电力公司 ,  宁波得弘企业发展有限公司

Inventor： 袁伟东 ,  陆忠心 ,  杨勇 ,  龚春彬 ,  刘涛 ,  祝庆华 ,  胡成潇 ,  汪洋 ,  王宗祺 ,  唐从炜 ,  陈禹璁 ,  张秋石 ,  杨依林 ,  贺润平 ,  王哲斐 ,  陆家辉

IPC: G01S17/08 ,  G06T7/60 ,  G06V10/762 ,  G01S17/42 ,  G01S17/93 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明涉及一种基于机器学习算法的船舶三维点云模型高度测量方法；在激光扫描仪前的河岸边设置反光的辅助参考平台，激光扫描仪同时扫描到辅助参考平台与待检测船舶，得到三维点云场景，对其预处理后通过机器学习算法进行分析，提取出船舶点云并获取辅助参考平台表面的法向量；根据法向量对船舶点云进行计算，得到船舶点云的最高点与河岸点云的距离，结合河岸与当天水平面的距离，计算得到船舶高度。本发明的方法使用激光扫描仪测量船舶高度，相比于使用二维图像测量精准度更高；相比于传统的激光对射方法，本发明的方法不仅可以测出具体船舶高度，还能够减小受天气的影响造成的误差。

公开(公告)号：CN116452814A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310421189.0

申请日：2023-04-19

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 袁伟东 ,  陆忠心 ,  杨勇 ,  龚春彬 ,  刘涛 ,  祝庆华 ,  胡成潇 ,  汪洋 ,  王宗祺 ,  唐从炜 ,  陈禹璁 ,  张秋实 ,  杨依林

IPC: G06V10/30 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于改进显著图局部对比的红外舰船目标检测方法，包括：获取海上船舰的红外图，对所述红外图进行预处理，以在所述红外图中抑制背景信息；对进行所述预处理后的所述红外图，采用ITTI模型提取所述海上船舰的亮度信息和方向信息，以得到所述海上船舰在所述红外图中的显著图；对所述显著图采用局部对比算法，所述局部对比算法利用目标与其周围背景间的对比度提高图像的信噪比，以检测所述显著图中的红外船舰目标。本发明充分利用目标与其周围背景之间的对比度，提高图像的信噪比，有效检测红外船舰目标，得到海上船舰红外目标图。