一种基于Tableau的计划和预算监测方法

    公开(公告)号:CN110400115A

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201810357530.X

    申请日:2018-04-20

    摘要: 本发明公开了一种基于Tableau的计划和预算监测方法,包括下列步骤:框架搭建步骤:搭建进行计划和预算监测的框架,该框架从上至下分为三层,即项目计划预算总体层、项目类型层和明细项目层;其中项目计划预算总体层:针对计划预算下达、开工、支出入账、投产及决算五个环节监测项目的进度和合规性;项目类型层根据项目的项目类型,针对核准、计划预算下达、开工、合同履约/物资到货、支出入账、投产、结算及决算八个环节进行监测项目的进度和合规性;明细项目层从进度和合规性两个维度记录每个项目的各个监测场景的数据;以及在Tableau上进行的仪表板建立步骤、筛选器与仪表板之间的跳转链接建立步骤和监测步骤。

    带电作业机器人的目标辨识与定位方法、装置和存储介质

    公开(公告)号:CN117325171A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311423250.1

    申请日:2023-10-30

    IPC分类号: B25J9/16 B25J11/00

    摘要: 本发明涉及带电作业机器人的目标辨识与定位方法、装置和存储介质,采用雷达设备和图像采集设备,包括以下步骤:同时进行雷达数据和图像数据读取;利用雷达数据和图像数据各自的时间戳做数据对齐;通过数据对齐结果和相机端水平角度信息,进行雷达角度筛选;通过雷达角度筛选,获得目标搜寻结果;依次判断目标搜寻结果的每帧是否搜寻到唯一目标点云,若为是,则输出当前帧的目标信息;否则跳过该帧继续搜寻。与现有技术相比,本发明具有将不同类型的传感器结合起来使用,实现功能上的互补,显著提升了带电作业机器人目标辨识与定位精度;雷达设备和图像采集设备同时进行数据采集,步骤简洁;采用单目相机,有效降低了成本等优点。