一种基于KFCM聚类分析和PMU装置的主动配电网预想故障集筛选方法

    公开(公告)号:CN113378901B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202110600443.4

    申请日:2021-05-31

    Abstract: 本发明涉及一种基于KFCM聚类分析和PMU装置的主动配电网预想故障集筛选方法,1)获取配电网故障时数据、配电网正常运行时数据及PMU装置的高密度量测数据;2)获取故障后全网各节点电压相量与全网各节点正常运行时标准电压相量的差作为被聚类数据集,作为初始聚类数据集;3)采用KFCM聚类算法对初始聚类数据集进行聚类划分;4)进行聚类有效性分析,确定每种故障类;5)进行故障类严重度分析,获取各故障类严重度指标;6)按故障类严重度指标依次输出相应故障类,完成预想故障集初步筛选;7)采用云理论对预想故障集初步筛选结果进行排序及分析。与现有技术相比,本发明具有提高故障集筛选准确度、有效反映不同故障类严重程度等优点。

    一种移动式储能参与的主动配电网故障恢复方法

    公开(公告)号:CN113364045A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110577198.X

    申请日:2021-05-26

    Abstract: 本发明涉及一种移动式储能参与的主动配电网故障恢复方法,1)获取配电网中的MES的充放电状态、多类型的DG的出力负荷、储能装置的储能信息及不同类型的负荷;2)基于获取的各项数据构建移动式储能参与的主动配电网故障恢复模型;3)对模型通过二阶锥算法进行线性优化,获取混合整数二阶锥规划模型,在优化模型中计及不确定因素,进一步获取两阶段鲁棒恢复模型,并采用主子交互迭代方法求解两阶段鲁棒恢复模型;4)对两阶段鲁棒恢复模型通过主子问题交互迭代算法获取在满足最小经济损失条件下的最优故障恢复方案。与现有技术相比,本发明具有降低由于故障停电所带来的经济损失,降低停电负荷量等优点。

    一种移动式储能参与的主动配电网故障恢复方法

    公开(公告)号:CN113364045B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202110577198.X

    申请日:2021-05-26

    Abstract: 本发明涉及一种移动式储能参与的主动配电网故障恢复方法,1)获取配电网中的MES的充放电状态、多类型的DG的出力负荷、储能装置的储能信息及不同类型的负荷;2)基于获取的各项数据构建移动式储能参与的主动配电网故障恢复模型;3)对模型通过二阶锥算法进行线性优化,获取混合整数二阶锥规划模型,在优化模型中计及不确定因素,进一步获取两阶段鲁棒恢复模型,并采用主子交互迭代方法求解两阶段鲁棒恢复模型;4)对两阶段鲁棒恢复模型通过主子问题交互迭代算法获取在满足最小经济损失条件下的最优故障恢复方案。与现有技术相比,本发明具有降低由于故障停电所带来的经济损失,降低停电负荷量等优点。

    一种机器代人倒闸操作协同控制系统

    公开(公告)号:CN118249514A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410446774.0

    申请日:2024-04-15

    Abstract: 本发明涉及一种机器代人倒闸操作协同控制系统。该系统的路径规划模块中,视觉子模块用于实时获取更新环境感知数据和目标设备信息,定位子模块用于实时获取更新机器人位置信息并反馈至导航子模块,导航子模块根据实时的环境感知数据、目标设备信息和机器人位置信息对准目标设备并规划调整安全路径;运行状态监测模块包括多种传感器,用于实时监测目标设备运行状态和环境状态并反馈至路径规划模块和动作执行模块;动作执行模块用于响应控制指令、实时监测并反馈目标设备运行状态数据、环境状态数据和机器人状态数据、控制机器人对准目标设备并完成倒闸操作。与现有技术相比,本发明具有提高运维效率、降低人工操作风险等优点。

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