一种平台调节控制系统及调控方法

    公开(公告)号:CN119435928A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411308676.7

    申请日:2024-09-19

    Abstract: 本发明涉及了一种平台调节控制系统及调控方法,包括工作伸缩杆、支架伸缩杆以及控制仓,所述控制仓固定设置在所述工作伸缩杆顶部,所述支架伸缩杆围绕所述控制台与其顶部铰接设置多个;所述控制仓内设有主控模块,所述工作伸缩杆和支架伸缩杆与所述主控模块电性连接;所述控制仓内还设有用于检测所述控制仓姿态的姿态检测模块,所述姿态检测模块与所述主控模块电性连接。在本发明中,通过支架伸缩杆对工作伸缩杆的支撑,工作伸缩杆携带勘测设备对井下情况进行勘测,减小了工人井下作业的效率和人身安全风险。

    一种基于水下机器人的电缆工井勘测方法

    公开(公告)号:CN119575383A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411175923.0

    申请日:2024-08-26

    Abstract: 本发明涉及一种基于水下机器人的电缆工井勘测方法,其包括以下步骤:步骤1:水下机器人潜入电缆工井积水中;步骤2:控制水下机器人上的视觉系统工作,实时拍摄电缆工井内部电缆分布情况;水下机器人通过控制推进器工作在电缆工井内行走;步骤3:调整水下机器人下潜深度,调整推进器使得水下机器人悬停;步骤4:水下机器人上的陀螺仪实时检测水下机器人的方位情况,控制推进器工作调整水下机器人的姿态;步骤5:多波束测距声呐测量距电缆工井的井壁和井底的距离,控制系统记录测量数据;步骤6:调整水下机器人的位置,多波束测距声呐测量距电缆的结构尺寸;步骤7:水下机器人的前端与端面等物体相对,激光标尺激光标记目标物。

    一种电网基建工程用地质勘察设备

    公开(公告)号:CN118517613A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410975455.9

    申请日:2024-07-19

    Abstract: 本申请涉及电网工程技术领域,公开了一种电网基建工程用地质勘察设备,包括测绘仪主体,测绘仪主体的底端设置有调节组件,调节组件的底端固定连接有支架组件,本发明通过调节组件对倾斜勘察设备进行调整,在倾斜度调节时能够对快速查找到倾斜处,及时的对倾斜处进行调整,并具有双重平衡机构验证设备水平,提高勘测设备的精度,通过支架组件能够在倾斜的泥土地面进行工作,同时底部能够稳定和地图地面接触,防止设备出现沉降而引起设备在校正后发生倾斜,避免测量数据发生误差,通过遮挡组件能够在恶劣对测绘仪进行防护,避免关键部位沾染的雨水和砂尘,防止雨水和砂尘对测绘仪内部的元器件造成损坏,提高测绘仪的使用寿命。

    基于AI技术的电网基建工程场景地物智能识别方法及系统

    公开(公告)号:CN119360223A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411403076.9

    申请日:2024-10-09

    Abstract: 本申请涉及场景智能识别技术领域,具体公开了一种基于AI技术的电网基建工程场景地物智能识别方法及系统,方法主要包括:获取电网基建工程场景的遥感图像;采用卷积神经网络模型识别遥感图像的地物类型,在初始阶段,卷积神经网络模型激活预设数量的卷积层和池化层,若存在未知地物类型,则进一步激活卷积层和池化层的数量和深度以提取更多的地物特征。本申请能够根据图像中的地物情况动态调整提取特征的深度和数量,从而更好地适应不同类型的遥感图像,将地物类型识别和坐标定位的任务分离,有效降低了计算复杂度,提升了模型的效率和速度,从而更好地识别各种地物类型,带来了显著的经济和社会效益。

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