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公开(公告)号:CN111121764B
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN201911287256.4
申请日:2019-12-14
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于形态学滤波的惯导载体运行轨迹修正方法,包括:步骤1:在捷联惯导系统中,通过IMU获取载体的惯性数据;步骤2:获得进行异常值修正后的加速度数据;步骤3:获得采样时间内载体位移的变化量;步骤4:获得当前采样时刻的载体位置信息;步骤5:获得载体在导航坐标系上运动的轨迹信息。与现有技术相比,本发明具有等精度高、实用性好等优点。
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公开(公告)号:CN111121764A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201911287256.4
申请日:2019-12-14
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于形态学滤波的惯导载体运行轨迹修正方法,包括:步骤1:在捷联惯导系统中,通过IMU获取载体的惯性数据;步骤2:获得进行异常值修正后的加速度数据;步骤3:获得采样时间内载体位移的变化量;步骤4:获得当前采样时刻的载体位置信息;步骤5:获得载体在导航坐标系上运动的轨迹信息。与现有技术相比,本发明具有等精度高、实用性好等优点。
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公开(公告)号:CN110288871A
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201910694914.5
申请日:2019-07-30
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海三原电缆附件有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提供一种用于为电力电缆终端安装培训提供工位的工装,包含:框架本体,若干个第一平台盖板、若干个第二平台盖板、支撑部、若干个翻板;所述框架本体包含两排相同的立柱;所述第一平台盖板、第二平台盖板水平的固定连接设置在两排立柱之间,第二平台盖板设置在第一平台盖板上方;所述支撑部包含若干个相同的支撑块,所述支撑块等高的垂直设置在第二平台盖板上方的立柱侧壁上;所述翻板设置在第二平台盖板上方;翻板上边缘与支撑块等高,翻板上边缘的两端分别铰接相邻两根立柱的侧壁,翻板可绕其上边缘翻转;通过所述支撑块干涉翻板,实现翻板落在支撑块上,由支撑块提供支承。
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公开(公告)号:CN107103407A
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201710195846.9
申请日:2017-03-29
Applicant: 国网上海市电力公司
CPC classification number: G06Q10/067 , G06Q10/06395 , G06Q50/06 , G07C1/20
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的输电电缆安装管理系统,该系统包括数据处理服务器(1)和无线网络(2),数据处理服务器(1)连接中心数据库(4),数据处理服务器(1)通过无线网络(2)连接终端设备(3)形成物联网结构,终端设备(3)上设有终端管理模块;数据处理服务器(1)用于给终端设备(3)的终端管理模块发送管理任务,终端设备(3)在输电电缆安装现场采集现场数据并通过终端管理模块将现场数据录入,进而通过无线网络(2)将现场数据发送至数据处理服务器(1),数据处理服务器(1)对现场数据进行处理实现统一管理。与现有技术相比,本发明能够实现输电电缆安装的精益化管理,管理效率高。
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公开(公告)号:CN210627543U
公开(公告)日:2020-05-26
申请号:CN201921212985.9
申请日:2019-07-30
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海三原电缆附件有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本实用新型提供一种用于为电力电缆终端安装培训提供工位的工装,包含:框架本体,若干个第一平台盖板、若干个第二平台盖板、支撑部、若干个翻板;所述框架本体包含两排相同的立柱;所述第一平台盖板、第二平台盖板水平的固定连接设置在两排立柱之间,第二平台盖板设置在第一平台盖板上方;所述支撑部包含若干个相同的支撑块,所述支撑块等高的垂直设置在第二平台盖板上方的立柱侧壁上;所述翻板设置在第二平台盖板上方;翻板上边缘与支撑块等高,翻板上边缘的两端分别铰接相邻两根立柱的侧壁,翻板可绕其上边缘翻转;通过所述支撑块干涉翻板,实现翻板落在支撑块上,由支撑块提供支承。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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