公开(公告)号：CN106327837A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610825076.7

申请日：2016-09-14

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 孙震 ,  蒋跃强 ,  殷展 ,  王哲斐 ,  张锦绣 ,  秦青峰

IPC: G08C17/02 ,  G08C23/04

CPC classification number: G08C17/02 ,  G08C23/04 ,  G08C2201/10

Abstract: 一种仿生操作装置用的遥控、接收装置及其应用，在仿生操作装置的尾端连接设置有信号接收装置，该信号接收装置与仿生操作装置内部的电机驱动元件电路连接，且该信号接收装置受一信号发射装置控制。本发明对现有技术下的仿生操作装置做出改进，加装了信号接收装置和信号发射装置，使中压配电线路带电清除异物的操作过程更安全、更灵活、更可靠，在信号接收装置内部的信号接收装置总控制模块设置有限流保护电路，防止了电机堵转造成的电池大电流放电和电机过热的情况，加上蜂鸣器报警，提示操作人员通过信号发射装置遥控关闭仿生操作装置的电机驱动元件，本发明适用于各种中压配电线路的带电清除异物作业领域。