公开(公告)号：CN110479524A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910662779.6

申请日：2019-07-22

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 陆茂鑫 ,  陈利峰 ,  吕文欣 ,  李捷

IPC: B05B12/00

Abstract: 一种用于架空裸导线涂覆装置的涂覆控制系统，属控制领域。包括主机和地面控制中心；主机由供电电池、控制信号采集、无线数据传输及电机控制输出模块构成；地面控制中心由PLC控制模块、无线数据通讯模块及触摸屏模块构成；主机负责线路参数、障碍物位置、涂覆装置的各项实时运行参数数据的采集，并通过无线数据传输模块将数据传输至地面控制中心；地面控制中心通过一个PLC控制模块来进行涂覆装置的各种操作控制，其采用触摸屏对架空裸导线的档距、行进的速度等参数进行选择，同时能够实时地了解机器人携带料筒的余料情况实时了解，以便可以及时更换；同时对整个系统的各项参数进行监控。可广泛用于架空裸导线绝缘涂覆的控制领域。

公开(公告)号：CN215997366U

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202122068664.X

申请日：2021-08-30

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 蒋申晨 ,  席严 ,  厉优栋 ,  刘一涵 ,  刘孟嘉 ,  张仲骐 ,  沈诚 ,  吕文欣 ,  王伟 ,  诸宇磊

IPC: B05C11/10 ,  H02G1/02 ,  B08B1/00 ,  G01N21/84

Abstract: 一种带有监测喷涂效果的绝缘涂料机器人结构，属机器人领域。在涂敷模块一端设置检测模块，在检测模块上设置摄像头，在摄像头的一侧设置环口，在环口的内侧设置清洁环，在环口的一端设置拆卸块，在拆卸块的一侧表面顶端和底端均安装有卡扣，清洁环的内壁设置有毛刷，清洁环的内侧安装有弹性分隔框，弹性分隔框的表面安装有伸缩弹簧，伸缩弹簧的一端安装有压力传感器，压力传感器的外侧表面安装有固定环，固定环的表面安装有固定杆。通过设置检测模块，配合动力模块和涂敷模块一起使用，能够在架空导线的带电涂敷之前，能够对带电架空线路提前进行清洁和截面检测，以确保架空导线的带电涂敷效果。可广泛用于带电涂覆机器人的设计和制造领域。