公开(公告)号：CN110869871B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN201880040880.1

申请日：2018-06-27

申请人： 国立研究开发法人宇宙航空研究开发机构

发明人： 後藤雅享 ,  巳谷真司 ,  茂渡修平 ,  谷嶋信貴 ,  山元透

IPC分类号： G05D1/49 ,  B64G1/26 ,  B64G1/28 ,  B64G4/00 ,  H04N5/222 ,  G03B15/00 ,  G03B17/55 ,  G03B17/56 ,  G05D109/20

摘要： 本发明提供一种移动式拍摄装置，具备拍摄部(20)以及加速度及角速度检测部；处理部，其对由加速度及角速度检测部检测到的加速度及角速度信息进行处理；反作用轮，其基于处理部计算出的指令值进行旋转；以及筐体(10)，其将拍摄部(20)、加速度及角速度检测部、处理部、以及反作用轮收容在内部。

公开(公告)号：CN110869871A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201880040880.1

申请日：2018-06-27

申请人： 国立研究开发法人宇宙航空研究开发机构

发明人： 後藤雅享 ,  巳谷真司 ,  茂渡修平 ,  谷嶋信貴 ,  山元透

IPC分类号： G05D1/08 ,  B64G1/26 ,  B64G1/28 ,  B64G4/00 ,  G03B15/00 ,  G03B17/55 ,  G03B17/56 ,  H04N5/222

摘要： 本发明提供一种移动式拍摄装置，具备拍摄部(20)以及加速度及角速度检测部；处理部，其对由加速度及角速度检测部检测到的加速度及角速度信息进行处理；反作用轮，其基于处理部计算出的指令值进行旋转；以及筐体(10)，其将拍摄部(20)、加速度及角速度检测部、处理部、以及反作用轮收容在内部。