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公开(公告)号：CN107615714B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201680028147.9
申请日：2016-05-17
Applicant: 国立大学法人名古屋大学 , 株式会社自动网络技术研究所 , 住友电装株式会社 , 住友电气工业株式会社
IPC: H04L12/28 , B60R16/023 , G06F12/14 , H04L29/06
Abstract: 提供一种能够抑制由于非法程序的注入而向网络发送非法报文的通信装置及记录介质。ECU(1)具备：CAN控制器(15)，具有对与其他ECU(1)的通信有关的值进行存储的寄存器组(16)；及处理部(10)，对该寄存器组(16)进行值的写入及读取而进行通信处理。ECU(1)进行全控制模式与限制模式之间的切换，该全控制模式是能够对CAN控制器(15)的寄存器组(16)进行写入及读取的模式，该限制模式是限制了对寄存器组(16)中的一部分寄存器进行写入及读取的模式。ECU(1)将从启动起的预定期间设为全控制模式，在经过预定期间之后进行从全控制模式向限制模式的切换。在切换到限制模式之后，ECU(1)不会切换到全控制模式。
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公开(公告)号：CN107005449B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201580061549.4
申请日：2015-11-18
Applicant: 国立大学法人名古屋大学 , 株式会社自动网络技术研究所 , 住友电装株式会社 , 住友电气工业株式会社
IPC: H04L12/40 , H04L12/407
Abstract: 提供接收节点能够推定报文的延迟时间或生成时刻等并且能够以低成本实现该推定功能的通信系统和通信装置。ECU(3)的延迟时间推定部(41)即使发送节点不赋予时刻信息，也判定自身接收到的报文是否为与其他报文连续地发送了的报文。在接收报文是与其他报文连续地发送了的报文的情况下，该接收报文有可能由于仲裁处理而延迟，因此延迟时间推定部(41)调查在接收报文之前连续的一个或者多个其他报文的优先级，根据各报文的优先级来推定接收报文由于仲裁处理而延迟了的时间。生成时刻推定部(42)根据延迟时间推定部(41)推定出的延迟时间，推定所接收到的报文被作为发送源的ECU生成的时刻。
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公开(公告)号：CN103155492B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201180039441.7
申请日：2011-08-09
Applicant: 国立大学法人名古屋大学 , 株式会社自动网络技术研究所 , 住友电装株式会社 , 住友电气工业株式会社
IPC: H04L12/28
CPC classification number: H04L1/08 , H04L1/0061 , H04L1/1607 , H04L1/1867 , H04L12/407 , H04L12/417 , H04L2001/0094
Abstract: 在通过共用的总线连接多个ECU的网络结构中，预先对各ECU分配一个或多个时隙，多个ECU以针对每个时隙所规定的顺序巡回地进行消息的发送。各ECU在进行一个时隙的消息发送时，生成并发送包含应向其他ECU发送的数据及分别表示其他时隙的消息接收的成败的信息在内的消息。各ECU查询在从一个时隙的上一次的消息发送至下一次的消息发送为止的一个周期期间内接收的消息所包含的ACK字段的信息，当上一次的消息未被其他ECU正确接收时，在下一个时隙中进行消息的重发。
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公开(公告)号：CN110785961B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201880040056.6
申请日：2018-06-19
Applicant: 国立大学法人名古屋大学 , 株式会社自动网络技术研究所 , 住友电装株式会社 , 住友电气工业株式会社
IPC: H04L9/32 , B60R16/023 , G09C1/00 , H04L9/08
Abstract: 本发明提供一种无需与车辆外的装置进行无线通信等便能够认证通信装置的车载认证系统、通信装置、车载认证装置、记录介质、通信装置的认证方法及通信装置的制造方法。通信装置存储第一私钥和第一公钥，车载认证装置存储第二私钥、第二公钥和签名验证密钥。车载认证装置取得附加有电子签名的第一公钥并用签名验证密钥进行验证，使用合法的第一公钥对第二公钥进行加密并发送给通信装置。通信装置接收加密后的第二公钥并用第一私钥进行解密，使用解密后的第二公钥对第一公钥进行加密并发送给车载认证装置。车载认证装置接收加密后的第一公钥并用第二私钥进行解密，在判定为解密后的第一公钥合法的情况下，认证通信装置是合法的装置。
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公开(公告)号：CN108353015A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680046946.9
申请日：2016-08-19
Applicant: 国立大学法人名古屋大学 , 株式会社自动网络技术研究所 , 住友电装株式会社 , 住友电气工业株式会社
IPC: H04L12/46
Abstract: 提供一种即使在进行中继处理的程序被进行了非法篡改的情况下也能防止非法报文向一个或多个网络发送的中继装置。在一个CAN控制器接收到报文的情况下，网关将接收到的报文存储于报文存储部，并向处理部赋予。被赋予了报文的处理部通过中继程序的执行，来进行报文的中继所需的处理，并将应中继的报文向CAN控制器赋予。网关对从CAN控制器向处理部赋予之前的报文与从处理部向CAN控制器赋予后的报文进行比较，来判定报文的正当性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107005450A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580061672.6
申请日：2015-11-18
Applicant: 国立大学法人名古屋大学 , 株式会社自动网络技术研究所 , 住友电装株式会社 , 住友电气工业株式会社
IPC: H04L12/40 , H04L12/403
Abstract: 本发明提供在通信产生了错误的情况下能够期待容易地确定其原因的CAN通信系统及错误信息记录装置。在CAN总线上连接监视装置(5)，监视装置(5)判定ECU发送的报文是否包含错误。在发送报文包含错误的情况下，监视装置(5)将与该报文的错误相关的信息作为错误信息(54a)记录于记录部(54)。另外，监视装置(5)具备进行符合CAN协议的通信的CAN控制器(52)和进行各种信息处理的处理器(51)。CAN控制器(52)判定报文发送是否包含错误，在判定为包含错误的情况下通过中断而向处理器(51)通知附于报文的CAN‑ID。
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公开(公告)号：CN106664230A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580036368.6
申请日：2015-06-26
Applicant: 国立大学法人名古屋大学 , 株式会社自动网络技术研究所 , 住友电装株式会社 , 住友电气工业株式会社
IPC: H04L12/28
Abstract: 提供通信系统、通信控制装置及防止不正当信息发送方法，即使在对共用的通信线进行不正当的信息发送时，也能够防止与该通信线连接的通信装置的误操作等。对共用的CAN总线连接多个ECU(3)和监视装置(5)。各ECU(3)向CAN总线输出对于应向其他ECU(3)发送的数据附加了认证信息的发送帧。监视装置(5)监视针对CAN总线的帧的发送，在进行了帧的发送时取得该帧，判定包含在所取得的帧中的认证信息是否正当。在认证信息不正当时，发送帧有可能是由存在恶意的设备(100)发送的不正当的帧，因此监视装置(5)在发送帧的EOF的最终位向CAN总线输出之前向CAN总线输出错误帧，使ECU(3)废弃该发送帧。
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公开(公告)号：CN107925602B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201680049785.9
申请日：2016-08-10
Applicant: 国立大学法人名古屋大学 , 株式会社自动网络技术研究所 , 住友电装株式会社 , 住友电气工业株式会社
IPC: H04L12/40 , H04L12/403
Abstract: 提供一种通信装置，能够检测对网络进行了不正当的消息发送的情形。网关的CAN控制器经由通信线在与ECU之间收发被附加有优先度(ID)的消息。CAN控制器通过连续阻碍数计数器对由于仲裁处理而连续地被阻碍消息发送的次数进行计数来作为连续阻碍数。CAN控制器以与附加于由通信线接收的消息的优先度建立对应的方式将允许阻碍消息发送的连续次数作为允许阻碍数存储于存储部的允许阻碍数表格中。CAN控制器每当接收到消息时，针对该消息，对连续阻碍数与允许阻碍数进行比较，在连续阻碍数超过允许阻碍数的情况下检测异常。
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公开(公告)号：CN107005447B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201580061067.9
申请日：2015-11-18
Applicant: 国立大学法人名古屋大学 , 株式会社自动网络技术研究所 , 住友电装株式会社 , 住友电气工业株式会社
Abstract: 本发明提供在不正当的装置对共用的通信线进行了报文发送的情况下能够检测出这样的报文发送的通信控制装置及通信系统。监视装置决定ECU的周期性的报文发送的基准时刻t0，决定对基准时刻t0加上报文的发送周期T的整数倍的期间而得到的多个发送预定时刻t1、t2…，对于各发送预定时刻，将包含该时刻的预定期间决定为报文发送的允许期间。监视装置判定在CAN总线上检测出的报文是否在允许期间内被发送。在对于不正当的报文判定为不允许发送的情况下，监视装置进行用于使接收该报文的ECU废弃报文的处理。
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公开(公告)号：CN106716919A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201580051935.5
申请日：2015-09-11
Applicant: 国立大学法人名古屋大学 , 株式会社自动网络技术研究所 , 住友电装株式会社 , 住友电气工业株式会社
Abstract: 提供一种重写检测系统及信息处理装置，在利用散列值来检测非法重写的系统中，能够实现装置间的通信量的减少或各装置中的处理时间的缩短等。重写检测装置(5)生成随机种子并向ECU(2)发送，ECU(2)根据接收到的随机种子和存储部的存储内容，利用预定的散列函数来计算散列值并向重写检测装置(5)发送。此时，ECU(2)确定存储部的存储区域中的作为散列值计算的处理对象的存储区域，并进行散列值的计算。重写检测装置(5)判定从ECU(2)接收到的散列值是否正确，判定是否进行了针对程序或数据的非法重写。ECU(2)将相对于作为上一次散列值计算的对象的存储区域隔开了预定地址的存储区域设为作为本次处理对象的存储区域。
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