一种高压线路巡检机器人

    公开(公告)号:CN105790157B

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201610227904.7

    申请日:2016-04-13

    IPC分类号: H02G1/02 B25J13/08

    摘要: 本发明提供一种高压线路巡检机器人,包括涵道、无刷电机、桨叶、铰接支架等,所述的涵道为喇叭口形状,上面开口较大,下面开口较小,在涵道中间设置无刷电机安装架,在涵道侧面垂直设置转轴,所述的铰接支架一端固定在转轴侧面。本发明采用涵道和舵机结合的方式,使机器人具有较好的操作性,可以准确飞到高压线上;采用摄像机和射线探伤仪结合的方式,分别对高压线表面和内部进行观察和探伤,使维修人员更容易发现导线的破损部位,避免重大电力事故的产生。