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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110531780A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910758397.3
申请日：2019-08-16
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种基于自动机场的无人机全自动化巡检系统及方法。系统包括自动机场和无人机巡检管控系统。所述自动机场包括电力无人机和自动机场控制系统；所述无人机巡检管控系统包括图像分析子系统和机场监控子系统。图像分析子系统内具备图像分类和图像识别的功能，机场监控子系统内具备巡检任务管理，视频直播功能，自动巡检命令通过机场监控子系统下发至机场控制系统。本发明提供的无人机全自动化巡检系统，能够通过车载移动机场的形式，克服地形地势问题，相较现有的无人机巡检系统，巡检灵活性，续航能力以及自动化程度都有较高的提升。
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公开(公告)号：CN117032311A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311118344.8
申请日：2023-08-31
Applicant: 国网电力科学研究院有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种输电线路无人机巡检任务自动规划方法、装置、设备及介质，所述方法包括：根据预获取的无人机巡检任务信息，确定无人机起降位置、杆塔坐标位置和自助充电位置，划分巡视覆盖区域，在区域内设置路径点；在不考虑无人机出现突发性故障情况下，将无人机电量和无人机途径区域的气象数据作为限制条件，建立无人机巡检任务规划模型。该输电线路无人机巡检任务自动规划方法、装置、设备及介质，通过构建模型和算法求解，基于任务数据、气象数据等信息生成距离短、安全系数高的巡视路线，并根据无人机机型转换为无人机所适配的标准航线文件，下发至无人机执行，满足单任务多杆塔的巡检需求，提升输电线路无人机自主巡检效率和安全水平。
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公开(公告)号：CN115205236A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210736115.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/70 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了输电通道缺陷图片识别算法的分析方法和系统，包括获取作为测试集的输电通道缺陷图片以及这些图片缺陷信息的缺陷标准结果文件；获取输电通道缺陷图片识别算法对测试集的缺陷识别结果文件；根据缺陷识别结果文件在测试集中各输电通道缺陷图片上进行标注；根据缺陷标准结果文件以及标注结果，利用评价标准确定输电通道缺陷图片识别算法的分析结果。本发明根据缺陷识别结果文件在测试集中各输电通道缺陷图片上进行标注；根据选定的评价指标，对缺陷结果中的缺陷信息进行统计分析，给出了缺陷识别算法的检验分析方法。
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公开(公告)号：CN110580529A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910758864.2
申请日：2019-08-16
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电通道无人机精细化巡检数据的自动分析管理方法、系统及存储介质，所述方法包括如下步骤：获取巡视数据信息；根据所述巡视数据信息建立巡视航线和巡检任务；根据所述建立巡视航线和巡检任务执行巡检作业获取巡检图片；通过模型训练分析巡检图片中的部件是否存在缺陷并生成分析文件；根据所述分析文件生成巡检报告。本发明实现了对巡检数据的综合规范一体化管理；解决了模型因训练样本库不足导致的缺陷识别率不高的问题。
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