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公开(公告)号：CN110792399A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201811449262.0
申请日：2018-11-28
Applicant: 国民油井华高有限公司
Inventor： 刘喜林 , 罗伯特·本杰明·唐纳利 , 安德鲁·伊恩·麦肯齐 , 格雷厄姆·亚历山大·卡内基 , 杰伊·约翰·蒂森
Abstract: 钻机包括钻台，从钻台竖立的井架，位于井架一侧的钻台上有一个立根箱，或位于井架相对侧上的钻台上的两个立根盒，以及在立根盒上方连接到井架的一个或两个指板。提升系统构造成将顶驱器停置在井架后面。提升系统可以包括升降机和提升爪，所述提升爪可沿着垂直导轨独立移动使得可在升降机定位以拾取钻柱的同时操纵钻杆支架。上机械手，下机械手和提升爪或升降机协作以自动化地将支架存放在立根盒中和/或从立根盒供应支架。
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