公开(公告)号：CN215932704U

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202122416644.7

申请日：2021-10-08

Applicant: 国投信开水环境投资有限公司

Inventor： 侯锋 ,  呼广辉 ,  庞洪涛 ,  卢先春 ,  江乐勇 ,  苏倡 ,  李彰鑫 ,  徐炜

IPC: G07C1/20 ,  H04N7/18 ,  B61D15/00 ,  B61F1/00

Abstract: 本实用新型公开了地下污水处理厂用智能巡检系统，涉及智能巡检技术领域，解决了现有的机器人在检测行进的过程中，容易出现不平衡、晃动的现象；现有的机器人检测设备检测项目有限，不能够准确的将污水池内的各项数据进行充分的反映和展示的问题。地下污水处理厂用智能巡检系统，包括：导轨组件；所述导轨组件的内部滑动设置有车架；所述车架采用矩形板结构；车架的左右两侧均设置有车轮；车架的前后两侧均设置有导向轮；车架的底部设置有连接杆；通过设置有导轨组件、车架、车轮和导向轮，通过顶板、侧板和底板组成导轨组件，并形成相对密封的空间，能够避免外界因素对检测结果产生干扰，使车架行进的过程中保持平稳，不会产生晃动和掉落的现象。