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公开(公告)号：CN119457584A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411430251.3
申请日：2024-10-14
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/053 , B25J9/16 , B25J11/00 , B25J19/02 , B23K101/06
Abstract: 本发明涉及一种模组式全位置自适应管道环缝焊接机器人，涉及管道焊接设备领域，包括夹具模组、调偏模组、多维度移动模组和焊枪模组，调偏模组的一端相对于其另一端绕X轴和/或Z轴转动并定位，夹具模组与调偏模组的一端固定连接，调偏模组的另一端与多维度移动模组固定连接，多维度移动模组的移动端与焊枪模组固定连接。本发明的有益效果是：夹具模组用于夹持管道，调偏模组的角度可调，从而可以将多维度移动模组XZ平面与管道的待焊接端面调整为平行，可有效解决焊接轨迹与实际焊接端面之间存在偏差的技术问题，提升焊接精度。
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公开(公告)号：CN113705342A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110806607.9
申请日：2021-07-16
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于人体上下文注意力机制的人脸检测方法，涉及人脸检测技术领域，解决现有检测方式在户外施工中无人机视角下精度差的技术问题，方法包括：S1.采集图片并利用网络PNet回归得到多个可能包含有人脸的回归目标框；S2.利用soft‑NMS过滤掉回归目标框中重合较多的目标框得到一次过滤目标框；S3.对一次过滤目标框进行扩充和利用网络Rnet处理得到高精度目标框；S4.利用soft‑NMS过滤掉高精度目标框中重合较多的目标框得到二次过滤目标框；S5.对二次过滤目标框进行扩充和利用网络ONet处理得到最终的人脸框以及人脸框的打分；S6.通过基于cosface分类损失的训练方法对网络PNet、网络RNet、网络ONet进行训练。
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公开(公告)号：CN111680459B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202010529678.4
申请日：2020-06-11
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种管道泄漏分析方法、装置及计算机可读存储介质。其中，方法包括利用边缘检测算法处理包含河道区域的原始图像，以建立用于表示距泄漏口在上游方向上不超过第一预设距离阈值且在下游方向不小于第二预设距离阈值的目标河道区域的位置信息、河道轮廓及形状信息的河道模型；根据穿越目标河道区域的输送管道信息，通过多层网格嵌套建立管道泄漏点模型；基于河道模型和管道泄漏点模型，利用Mixture混合模型通过流体力学进行流体泄漏分析，以得到输送管道的泄漏扩散特征数据，从而解决了相关技术因不能准确反映管道泄露情况
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公开(公告)号：CN113705342B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110806607.9
申请日：2021-07-16
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司(CN)
IPC: G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于人体上下文注意力机制的人脸检测方法，涉及人脸检测技术领域，解决现有检测方式在户外施工中无人机视角下精度差的技术问题，方法包括：S1.采集图片并利用网络PNet回归得到多个可能包含有人脸的回归目标框；S2.利用soft‑NMS过滤掉回归目标框中重合较多的目标框得到一次过滤目标框；S3.对一次过滤目标框进行扩充和利用网络Rnet处理得到高精度目标框；S4.利用soft‑NMS过滤掉高精度目标框中重合较多的目标框得到二次过滤目标框；S5.对二次过滤目标框进行扩充和利用网络ONet处理得到最终的人脸框以及人脸框的打分；S6.通过基于cosface分类损失的训练方法对网络PNet、网络RNet、网络ONet进行训练。
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公开(公告)号：CN118709013A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410837797.4
申请日：2024-06-26
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种传感器异常识别方法、系统、设备及介质，涉及管网传感器异常检测技术领域，方法包括：构建油气管道内任一段待识别管道上所有传感器对应的目标时空图；将目标时空图输入至训练好的传感器异常识别模型中，得到识别结果，并根据识别结果生成报警信息，训练好的传感器异常识别模型中包括图编码器以及图解码器，通过时空图数据集以及重构误差值对传感器异常识别模型进行训练得到训练好的传感器异常识别模型。本发明通过构建针对传感器的目标时空图，实现了联合异常检测目的，通过多维度即多源数据相融合的方式进行异常识别，有效提高了异常检测精度，更进一步可以有效提高系统运行稳定性，降低异常风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113705341B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110806601.1
申请日：2021-07-16
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司
IPC: G06V40/16 , G06V10/82 , G06N3/094 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的小尺度人脸检测方法，涉及人脸检测技术领域，解决现有小尺度人脸检测方式精度差的技术问题，方法包括以下步骤：S1.将噪声图像和真实采集数据中的小人脸图像输入第一生成对抗网络生成足够的小人脸上下文区域样本；S2.利用小人脸上下文区域样本、小人脸图像训练人脸检测网络；S3.获取工作场所图像，并利用潜在人脸区域网络获取可能存在的小尺度人脸候选区域；S4.将小尺度人脸候选区域超分辨率重建后输入人脸检测网络得到小人脸位置回归结果。本发明通过生成对抗网络生成足够的小人脸上下文区域样本，解决了现有小人脸样本数量不能满足网络训练的问题，通过超分辨率重建网络进一步有效提高小尺度人脸检测精度。
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公开(公告)号：CN113705341A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110806601.1
申请日：2021-07-16
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的小尺度人脸检测方法，涉及人脸检测技术领域，解决现有小尺度人脸检测方式精度差的技术问题，方法包括以下步骤：S1.将噪声图像和真实采集数据中的小人脸图像输入第一生成对抗网络生成足够的小人脸上下文区域样本；S2.利用小人脸上下文区域样本、小人脸图像训练人脸检测网络；S3.获取工作场所图像，并利用潜在人脸区域网络获取可能存在的小尺度人脸候选区域；S4.将小尺度人脸候选区域超分辨率重建后输入人脸检测网络得到小人脸位置回归结果。本发明通过生成对抗网络生成足够的小人脸上下文区域样本，解决了现有小人脸样本数量不能满足网络训练的问题，通过超分辨率重建网络进一步有效提高小尺度人脸检测精度。
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公开(公告)号：CN114500591A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111608795.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机影像数据的管道灾害判识方法，包括以下步骤：设定无人机的航线区域，沿管道的指定位置进行巡航航拍，获取管道的外部图像；获得管道的立体图像，从而判断图像中是否存在可疑目标；若存在，则对所述可疑目标进行跟踪拍摄。本发明属于管道灾害判断技术领域，具体是提供了一种通过对管道外部可疑目标图像的获取，结合管道传感器获取管道内部的信息，相结合得到管道的具体信息数据，增加管道灾害判断的可靠性，而报警信号通过通讯模块发送至云端服务器，可以保证管道的实时安全，便于检修人员抢修的及时性，减少损失的造成，省时省力，增加判断的全面性与便捷性的基于无人机影像数据的管道灾害判识方法。
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公开(公告)号：CN222163047U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202420478129.2
申请日：2024-03-12
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种内焊机的液压系统，液压泵分别与刹车缸回路、行走缸回路、前涨缸回路、后涨缸回路以及对口缸回路连接；刹车缸回路与刹车缸的两端连接，行走缸回路与行走缸的两端连接，前涨缸回路与前涨缸的两端连接，后涨缸回路与后涨缸的两端连接，对口缸回路分别连接多个对口缸；刹车缸回路中安装有第一电磁换向阀以及第二电磁换向阀；行走缸回路中安装有第三电磁换向阀以及第四电磁换向阀；前涨缸回路中安装有第五电磁换向阀以及第六电磁换向阀；后涨缸回路中安装有第七电磁换向阀以及第八电磁换向阀；对口缸回路中安装有第九电磁换向阀以及第十电磁换向阀。
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公开(公告)号：CN217037355U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202122835260.9
申请日：2021-11-18
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种三无场景下应急抢险救援指挥调度通信支撑装置，包括设有背带的背负式框架，背负式框架上设有滑轨，滑轨滑动连接有滑块，滑块上可拆卸连接有安装架，安装架上设有基站安装部；背负式框架与安装架之间连接有锁定结构，背负式框架与滑块之间连接有高度调节结构。本实用新型提供的三无场景下应急抢险救援指挥调度通信支撑装置，抢险人员不需要脱下背负式框架即可完成LTE基站的拿取放置和回收转移，操作步骤简单，为抢险工作争取宝贵的时间。
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