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公开(公告)号：CN114935132B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210674051.7
申请日：2022-06-14
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要： 本发明涉及便携照明技术领域，且公开了一种用于输电线路检修的便携式照明灯，包括灯体，所述灯体后侧设置有安装机构，所述安装机构包括矩形板，所述矩形板一侧固定连接有固定带，所述矩形板一侧固定连接有两个辅助板，所述灯体一侧固定连接有衔接板，所述衔接板设置于两个辅助板之间。一种用于输电线路检修的便携式照明灯，通过安装机构的设计，将灯体底部的安装板向底板内部进行插入，当安装板插入底板内部后，第一弹簧提供推力将固定块推入底板内部的固定槽内部，即可实现对输电线路维修时的某一固定位置进行照明，避免了传统在需要对固定位置持续照明时，需要额外携带落地照明灯，而比较麻烦的情况发生。
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公开(公告)号：CN115453510A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210970035.2
申请日：2022-08-11
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 国网湖北省电力有限公司荆州供电公司
摘要： 本发明提供了一种基于SAR影像的输电线路和杆塔形变监测方法，其中，该方法包括：获取SAR影像；对所述SAR影像进行干涉处理得到差分干涉图；提取所述差分干涉图中目标区域中的PS点；消除铁塔目标PS点的高程相位误差；利用小基线集算法，获取目标区域形变序列结果。本发明通过利用小极限集的方法对输电线路和杆塔的PS点进行形变提取和分析，并进行杆塔PS目标的高程误差改正，得到输电线路和杆塔的准确形变量，为后续的防治、预警工程提供了有力依据。
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公开(公告)号：CN115202390A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210761303.X
申请日：2022-06-29
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要： 本发明提供了一种无人机巡检安全距离分析方法，包括：根据直角坐标系模型构建磁感应强度方程；使用磁感应强度方程计算任意一条输电线路在直角坐标系中任意一点的磁感应强度得到输电线路磁场模型；根据输电线路磁场模型对输电线路进行电磁场仿真得到输电线路电磁场分布结果；根据输电线路电磁场分布结果得到无人机在巡检时的最小安全距离。本发明通过利用输电线路磁场模型对输电线路进行电磁场仿真得到输电线路电磁场分布结果，并基于此得到无人机在巡检时的最小安全距离，可以大大减少因无人机被磁场干扰而出现失控事故的概率，保护无人机自身和输电线路的安全，显著提高了输电线路巡检效率。
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公开(公告)号：CN116430890A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310144978.4
申请日：2023-02-21
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要： 本发明提供了一种无人机避障模块，包括：电场强度信号采集模块，用于采集输电线设备周围的电场信号；放大滤波模块，与电场强度信号采集模块连接，用于对电场信号进行放大滤波形成初步滤波后的电场信号；整流滤波模块，与放大滤波模块连接，用于对初步滤波后的电场信号进行整流滤波处理形成滤波后的直流信号；信号处理模块，与第二滤波模块连接，用于根据滤波后的直流信号得到输电线设备周围的电场强度；避障模块，与信号处理模块连接，用于当电场强度超过预设阈值时，向无人机发出避障警告。本发明对采集的电场信号依次进行放大滤波和整流滤波可以得到输电线设备周围精准的电场信号，便于无人机进行避障。
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公开(公告)号：CN116188338A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211097440.4
申请日：2022-09-08
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要： 本发明提供了一种用于无人机故障监测的图像融合方法与系统，包括：分别对可见光图像和紫外图像进行滤波得到滤波后的可见光图像和紫外图像；基于融合参数利用快速小波变换法对滤波后的可见光图像和紫外图像进行融合得到融合图像；对融合图像的信息量进行评估得到融合图像的互信息量；利用互信息量对融合参数进行优化直到融合图像的互信息量达到最大。本发明通过利用融合图像的互信息量来调整融合参数，可以大大提高图像的融合质量。
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公开(公告)号：CN115903915A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211714358.1
申请日：2022-12-29
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供了一种无人机避障方法与系统，其中，该方法包括：在无人机的每个轴向两端安装电/磁场探头；其中，无人机的轴向包括横轴、纵轴和立轴；根据无人机的巡检目标在相应电/磁场探头上同时或者分别搭载可拆卸的交流电场强度避障装置或者直流磁场强度避障装置；获取交流电场强度避障装置或者直流磁场强度避障装置采集的电场强度数据/磁场强度数据；根据电场强度数据/磁场强度数据与预设阈值的关系，控制无人机进行避障。本发明可根据无人机的工作需求在无人机的每个轴向两端同时或者分别搭载可拆卸的交流电场强度避障装置或者直流磁场强度避障装置，这样可以在减少负载重量和成本的前提下，提高无人机续航时间和巡检半径。
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公开(公告)号：CN115267806A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210906540.0
申请日：2022-07-29
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
发明人： 钟燃 , 葛雄 , 雷雨 , 侯新文 , 苏中立 , 肖海涛 , 孙忠慧 , 杨景嵛 , 李嗣 , 刘文超 , 张治国 , 楚江平 , 谢富贵 , 熊继开 , 王晓峰 , 任斌 , 张晓春 , 刘锋 , 姚攀
摘要： 本发明公开了一种基于共轴双坐标系的无人机精确测量导线弧垂方法，包括以相邻两座铁塔确立二维坐标系平面，以相邻两座铁塔中的任意一基基座和导线悬挂点为直角坐标系原点，建立共轴双直角坐标系，以导线悬挂点原坐标原点建立x'o'y'直角坐标系，以该铁塔基座为坐标原点建立xoy直角坐标系。利用相邻两基铁塔中任意一基的导线悬挂点和铁塔基座为坐标原点建立共轴双直角坐标系xoy、x'o'y'，并且利用无人机搭载的激光雷达获得无人机的坐标(x1y1)和导线任意点相对于无人机的极坐标为(ρθ)，分别带入共轴双直角坐标系xoy、x'o'y'，获得弧垂测量点对无人机的铅锤距离，和弧垂测量点相对与导线悬挂点确立的直线方程的铅锤距离，从而得到弧垂。
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公开(公告)号：CN114935132A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210674051.7
申请日：2022-06-14
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要： 本发明涉及便携照明技术领域，且公开了一种用于输电线路检修的便携式照明灯，包括灯体，所述灯体后侧设置有安装机构，所述安装机构包括矩形板，所述矩形板一侧固定连接有固定带，所述矩形板一侧固定连接有两个辅助板，所述灯体一侧固定连接有衔接板，所述衔接板设置于两个辅助板之间。一种用于输电线路检修的便携式照明灯，通过安装机构的设计，将灯体底部的安装板向底板内部进行插入，当安装板插入底板内部后，第一弹簧提供推力将固定块推入底板内部的固定槽内部，即可实现对输电线路维修时的某一固定位置进行照明，避免了传统在需要对固定位置持续照明时，需要额外携带落地照明灯，而比较麻烦的情况发生。
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公开(公告)号：CN115389890A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211072586.3
申请日：2022-09-02
申请人： 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司 , 中国科学院电工研究所
IPC分类号： G01R31/14
摘要： 本发明公开了一种绝缘子老化核磁共振弛豫谱检测信号处理装置，包括谱仪接收电路模数转换器，谱仪接收电路模数转换器的输出端与数据分配器的输入端相连，数据分配器的两个输出端分别与同相分量负值变换器的输入端和正交分量负值变换器的输入端相连，同相分量负值变换器的输出端与谱仪接收电路同相分量滤波器的输入端相连，正交分量负值变换器的输出端与谱仪接收电路正交分量滤波器的输入端相连。降低了绝缘子老化度核磁共振弛豫谱分析仪相敏电路装置检波技术的难度，具备高通量数据流承载处理能力，提高了伞裙材料检测数据和结果的可靠性和准确性，实现在有限的运维检修时间内，快速完成单件样品的检测工作。适用于输电线路检修。
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公开(公告)号：CN115564715A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211100982.2
申请日：2022-09-09
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/74 , G06V10/764 , G01N21/88
摘要： 本发明属于图片分类技术领域，公开了一种基于视觉小块的输电线路缺陷图片分类方法，通过将输电线路缺陷测试图像填充后，切分成小块，使用无缺陷图像编码器对所述输电线路缺陷图像小块进行特征及位置编码，获得测试图像小块编码结果；将所述测试图像小块编码结果与无缺陷图像编码结果进行相似度计算，根据所述测试图像小块相似度对比结果判定所述输电线路缺陷图像小块是否存在缺陷小块，如果存在缺陷小块，对所述缺陷小块进行分类，根据所述缺陷小块分类类型，判定输电线路缺陷测试图像小块所属类型，来达到对输电线路场景存在的缺陷进行精准分类的目的。尤其是在缺陷样本很少的情况下，能对缺陷类型精准分类，有效提高对输电线路的巡检效率。
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