一种便于放料的电缆铺设装置

    公开(公告)号:CN113300275B

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202110801489.2

    申请日:2021-07-15

    Abstract: 一种便于放料的电缆铺设装置,包括用于牵引电缆头部的牵引车、托链、固定支架和电缆卷筒固定架;所述托链包括两根链条和设在两根链条之间的多根横撑,横撑用于承载电缆;所述固定支架用于固定托链的一端;所述牵引车设有与托链连接的双联链轮,双联链轮通过齿轮传动副和皮带传动副与牵引车的车轮连接,使双联链轮的线速度与车轮行进的线速度相同。由于全程不需要施工人员拽拉电缆,且电缆在铺设过程中始终处于绷紧状态,本发明不但能够大幅降低施工人员的体力消耗,而且巧妙地解决了电缆在铺设中的悬垂问题和拖地摩擦问题,提高了铺设效率和铺设质量。由于托链能够无限加长,因此能够实现电缆的长距离铺设。

    一种便于放料的电缆铺设装置

    公开(公告)号:CN113300275A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110801489.2

    申请日:2021-07-15

    Abstract: 一种便于放料的电缆铺设装置,包括用于牵引电缆头部的牵引车、托链、固定支架和电缆卷筒固定架;所述托链包括两根链条和设在两根链条之间的多根横撑,横撑用于承载电缆;所述固定支架用于固定托链的一端;所述牵引车设有与托链连接的双联链轮,双联链轮通过齿轮传动副和皮带传动副与牵引车的车轮连接,使双联链轮的线速度与车轮行进的线速度相同。由于全程不需要施工人员拽拉电缆,且电缆在铺设过程中始终处于绷紧状态,本发明不但能够大幅降低施工人员的体力消耗,而且巧妙地解决了电缆在铺设中的悬垂问题和拖地摩擦问题,提高了铺设效率和铺设质量。由于托链能够无限加长,因此能够实现电缆的长距离铺设。

    一种低温状态电网线路智能融冰机器人

    公开(公告)号:CN117394252A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311250139.7

    申请日:2023-09-26

    Abstract: 本发明涉及电力技术领域,尤其为一种低温状态电网线路智能融冰机器人,包括:无人机巡逻模块:用于通过无人机进行电网线路的巡逻,监测电网线路结冰状态;融冰反馈模块:用于根据监测的电网线路结冰状态向机器人进行融冰反馈;主动融冰模块:用于通过智能融冰机器人的融冰端进行主动融冰;智能调节模块:用于进行融冰端融冰温度的智能调节。本发明基于低负载的无人机进行巡逻检测,采集需要融冰的区域数据反馈至机器人,提高了在低温状态下的续航能力;机器人进行定点智能融冰,并通过改进灰狼算法进行机器人的融冰温度的智能调节,提升算法的寻优质量,提高算法的搜索精度,提升获取的热量阈值的精准度,提升融冰效率。

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