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公开(公告)号：CN110912156B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911233483.9
申请日：2019-12-05
申请人： 国家电网公司华北分部 , 国家电网有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 东北电力大学
摘要： 本发明公开了一种抑制双馈风机次同步谐振的方法和装置。该方法包括：获取次同步阻尼控制回路的初始电信号；根据次同步角频率参考值确定次同步阻尼控制回路的补偿信号；次同步角频率参考值为次同步角频率最大值的平方与次同步角频率最小值的平方之和的均方根；根据初始电信号和补偿信号形成双馈风机变流器控制回路的控制信号。通过设置次同步角频率参考值根据次同步角频率最大值和次同步角频率最小值的变化而发生变化，对应的补偿信号根据次同步角频率参考值变化适应性改变，使得补偿信号更好的匹配次同步谐振的次同步角频率，次同步阻尼控制回路产生的正阻尼越大，从而提高了次同步阻尼控制回路抑制次同步谐振的能力。
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公开(公告)号：CN110912156A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911233483.9
申请日：2019-12-05
申请人： 国家电网公司华北分部 , 国家电网有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 东北电力大学
摘要： 本发明公开了一种抑制双馈风机次同步谐振的方法和装置。该方法包括：获取次同步阻尼控制回路的初始电信号；根据次同步角频率参考值确定次同步阻尼控制回路的补偿信号；次同步角频率参考值为次同步角频率最大值的平方与次同步角频率最小值的平方之和的均方根；根据初始电信号和补偿信号形成双馈风机变流器控制回路的控制信号。通过设置次同步角频率参考值根据次同步角频率最大值和次同步角频率最小值的变化而发生变化，对应的补偿信号根据次同步角频率参考值变化适应性改变，使得补偿信号更好的匹配次同步谐振的次同步角频率，次同步阻尼控制回路产生的正阻尼越大，从而提高了次同步阻尼控制回路抑制次同步谐振的能力。
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公开(公告)号：CN113746129A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110543577.7
申请日：2021-05-19
申请人： 北京理工大学 , 国家电网公司华北分部 , 国家电网有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 内蒙古能源发电投资集团有限公司锡林热电厂 , 国网内蒙古东部电力有限公司
摘要： 本发明提供了一种直驱风电场经LCC‑HVDC送出系统的阻抗获取方法和装置，能够准确获得系统阻抗，从而为送出系统的稳定性分析和优化提供了模型基础。本发明考虑次、超同步耦合关系，通过获取模块、采集模块以及计算模块分别得到直驱风电场、交流电网、LCC‑HVDC送端系统的正序阻抗和耦合阻抗，并计算得到整个直驱风电场经LCC‑HVDC送出系统在全频带内的阻抗，从而准确分析系统稳定性。本发明装置易于操作，考虑了次、超同步耦合关系，能够准确获取直驱风电场经LCC‑HVDC送出系统在全频带内的正序阻抗和耦合阻抗，得到的阻抗模型更加准确全面，用于分析系统稳定性更加准确有效。
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公开(公告)号：CN113783223A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110761631.5
申请日：2021-07-06
申请人： 国家电网有限公司 , 国家电网公司华北分部 , 北京理工大学 , 中国矿业大学(北京) , 内蒙古能源发电投资集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种直驱风电机组变流器并网系统稳定方法。使用本发明能够证风电机组接入电网时能够稳定运行，并提高了整体系统的稳定裕度。本发明首先构建了直驱风电机组变流器的序阻抗模型Zi，然后根据奈奎斯特稳定性判据，对当前变流器并网系统的Zg/Zi频域曲线的稳定裕度进行判定，并依据判定结果，对变流器电流环的控制参数进行优化，使得变流器并网系统稳定裕度最优。本发明的稳定方法，实现了直驱风电场的实时阻抗测量和故障时的系统阻抗调整，保证了远距离大规模海上直驱风场并网技术拥有较强的稳定运行裕度，解决了现阶段由于系统控制参数的设置引起阻抗曲线稳定裕度不高进而引发的振荡问题，具有很强的工程意义。
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公开(公告)号：CN108448605A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810087871.X
申请日：2018-01-30
申请人： 国家电网公司华北分部 , 国家电网公司 , 中国矿业大学(北京)
CPC分类号： Y02E60/60 , H02J3/36 , H02J3/24 , H02J2003/007
摘要： 本发明公开一种高压直流输电系统仿真模型。该仿真模型包括：用于模拟整流侧三相交流电网的整流侧三相交流电网模型、用于模拟逆变侧三相交流电网的逆变侧三相交流电网模型、用于模拟直流输电线路的直流输电线路模型、用于模拟整流换流器的第一电流源和第一电压源、用于模拟逆变换流器的第二电流源和第二电压源；第一电流源和第二电流源均为三个，第一电流源连接在整流侧三相交流电网模型上，且三个第一电流源为星形连接，第二电流源连接在逆变侧三相交流电网模型上且三个第二电流源为星形连接；第一电压源并联在直流输电线路模型的整流侧，第二电压源并联在直流输电线路模型的逆变侧。本发明的仿真模型能够在简化仿真模型的同时提高仿真速度。
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公开(公告)号：CN108448605B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201810087871.X
申请日：2018-01-30
申请人： 国家电网公司华北分部 , 国家电网公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开一种高压直流输电系统仿真模型。该仿真模型包括：用于模拟整流侧三相交流电网的整流侧三相交流电网模型、用于模拟逆变侧三相交流电网的逆变侧三相交流电网模型、用于模拟直流输电线路的直流输电线路模型、用于模拟整流换流器的第一电流源和第一电压源、用于模拟逆变换流器的第二电流源和第二电压源；第一电流源和第二电流源均为三个，第一电流源连接在整流侧三相交流电网模型上，且三个第一电流源为星形连接，第二电流源连接在逆变侧三相交流电网模型上且三个第二电流源为星形连接；第一电压源并联在直流输电线路模型的整流侧，第二电压源并联在直流输电线路模型的逆变侧。本发明的仿真模型能够在简化仿真模型的同时提高仿真速度。
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公开(公告)号：CN110970927B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911292057.2
申请日：2019-12-16
申请人： 国家电网公司华北分部 , 国家电网公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种直驱风机网侧变流器次同步振荡抑制的方法及系统，涉及新能源发电控制技术领域，主要包括将直驱风机网侧变流器次同步振荡抑制的三相输出电流信号进行派克变换，并对变换后电流信号进行处理得到振荡信号角频率；根据振荡信号角频率构建具有并联关系的带阻滤波器‑比例积分控制器通道和带通滤波器‑比例谐振控制器通道；将控制器输出信号与变换后电流信号的差分别输入到上述通道中；根据上述通道的输出信号和前馈电压信号，确定网侧变流器主电路调制信号，进而驱动网侧变流器主电路工作。本发明提供的方法或者控制系统能够有效地增加次同步振荡频率下变流器的阻抗，防止直驱型风力发电机发生次同步振荡。
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公开(公告)号：CN110188466B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910461239.1
申请日：2019-05-30
申请人： 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国家电网公司华北分部 , 国家电网公司 , 中国矿业大学(北京) , 清华大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开一种双馈风机电磁暂态仿真的初始化方法及系统。方法包括：获取设定的双馈风机的有功功率、无功功率和机端电压；计算双馈风机的理论参数；将得到的理论参数作为双馈风机电磁暂态仿真模型中信号选择器第一阶段的输入，得到GSC和RSC双闭环控制中的积分输出，完成第一初始化阶段；获取双馈风机的控制环输出参数；计算GSC的dq轴输出电压和RSC的dq轴输出电压；将控制环输出参数、GSC的dq轴输出电压和RSC的dq轴输出电压作为信号选择器第二阶段的输入，得到GSC和RSC双闭环控制中的积分输出，完成第二初始化阶段。本发明可以使双馈风机直接运行于给定的稳定状态，减少初始化过程消耗的仿真时间和存储空间。
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公开(公告)号：CN110165703B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910455554.3
申请日：2019-05-29
申请人： 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国家电网公司华北分部 , 国家电网公司 , 中国矿业大学(北京) , 清华大学
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明公开一种永磁直驱风机电磁暂态仿真的初始化方法及系统。方法包括：获取设定的永磁直驱风机的有功功率、无功功率和机端电压；计算永磁直驱风机的理论参数；将理论参数作为信号选择器第一阶段的输入，得到网侧变流器和机侧变流器双闭环控制的积分输出，完成第一初始化阶段；获取永磁直驱风机的控制环输出参数，计算网侧变流器和机侧变流器的dq轴输出电压；将控制环输出参数、网侧变流器和机侧变流器的dq轴输出电压作为信号选择器第二阶段的输入，得到网侧变流器和机侧变流器双闭环控制中的积分输出，完成第二初始化阶段。本发明可以使永磁直驱风机直接运行于给定的稳定状态，减少初始化过程消耗的仿真时间和存储空间。
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公开(公告)号：CN110970927A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911292057.2
申请日：2019-12-16
申请人： 国家电网公司华北分部 , 国家电网公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种直驱风机网侧变流器次同步振荡抑制的方法及系统，涉及新能源发电控制技术领域，主要包括将直驱风机网侧变流器次同步振荡抑制的三相输出电流信号进行派克变换，并对变换后电流信号进行处理得到振荡信号角频率；根据振荡信号角频率构建具有并联关系的带阻滤波器-比例积分控制器通道和带通滤波器-比例谐振控制器通道；将控制器输出信号与变换后电流信号的差分别输入到上述通道中；根据上述通道的输出信号和前馈电压信号，确定网侧变流器主电路调制信号，进而驱动网侧变流器主电路工作。本发明提供的方法或者控制系统能够有效地增加次同步振荡频率下变流器的阻抗，防止直驱型风力发电机发生次同步振荡。
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