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公开(公告)号：CN106348157A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610837486.3
申请日：2016-09-21
Applicant: 国家电网公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
IPC: B66C1/18
CPC classification number: B66C1/18
Abstract: 本发明公开了一种塔吊式抓取工具，包括带有固定挂钩的固定件，设置在所述固定件上的滑轮把手，所述滑轮把手上设置有固定卡槽，绳索设置在滑轮把手的一端，所述固定卡槽处设置有弹簧，推动固定卡槽挤压弹簧将固定卡槽固定在固定件上；所述绳索的下端连接包覆挂钩组件，所述包覆挂钩组件包括挂钩和圆形托盘，所述挂钩一端与绳索连接，其另一端与圆形托盘焊接固定或者一体铸造而成；所述圆形托盘包括半圆形钢板，设置在半圆形钢板一端的柔性包覆件以及设置在半圆形钢板另一端的锁具，所述柔性包覆件与锁具形成封闭包覆。还工具使用方便，可随意调节长度，可将可控硅固定在阀组件之间。抓取工具配有伸缩卡子，可全面包覆被抓物体。
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公开(公告)号：CN113703014A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110851599.X
申请日：2021-07-27
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 井晓君 , 董双才 , 杨放南 , 邱战飞 , 马宇驰 , 黄健 , 王东福 , 郭培恒 , 马乐 , 周鑫鑫 , 杨志强 , 张亚楠 , 郑向阳 , 王亚楠 , 吕建宁
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种GPS信号缺失的异常处理方法，设置无人机管理系统，所述数据库服务器与信息处理平台电性连接，信息处理平台上安装有报警模块，所述信息处理平台通过无线通讯模块与报警模块通讯连接，无人机上装配有物联网网关装置，用于记录无人机位置及巡检轨迹，同时接收数据库服务器利用物联网终端对无人机发送的联网请求和相应的数据，所述数据库服务器还通过蓝牙网络模块与物联网网关装置相连，无人机还通过蓝牙网络模块与控制终端通讯连接。本发明通过提供一种GPS信号缺失的异常处理方法，建立无人机管理系统，降低无人机对GPS信息的依赖程度，避免对无人机巡检工作造成不利影响。
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公开(公告)号：CN113625748A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110851611.7
申请日：2021-07-27
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 赵云龙 , 罗龙 , 周鑫鑫 , 杨放南 , 董双才 , 井晓君 , 齐鹏文 , 李岩 , 马乐 , 马宇驰 , 曲全磊 , 杨志强 , 张国栋 , 李斌善 , 王东福 , 郑向阳 , 王亚楠 , 吕建宁
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种变电站无人机巡检航线规划方法，包括无人机端和服务器端，无人机端上搭载有控制处理模块、信息存储模块、图像采集模块、图像识别模块、无线遥控模块、拍摄参数建校准模块、路径校准模块、高度校准模块和数据传输模块，服务器端上搭载有主处理器、三维建模模块、命令编辑模块、命令发送模块、数据接收模块、数据存储模块、数据分析模块和信息提取模块；能够使无人机自动航线飞行，节省了大量的人力，使得巡检人员能从大量体力劳动中解放出来，可以提高电网的可靠性，有效地推进了电力环保、绿色巡检的进程，有效提高工作质量，并能够及时发现问题，及时效应进行处理。
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公开(公告)号：CN113723904B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110887264.3
申请日：2021-08-03
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 李岩 , 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 张梁 , 董双才 , 杨放南 , 井晓君 , 邱战飞 , 王东福 , 齐鹏文 , 杨志强 , 张亚楠 , 郑向阳 , 包正红 , 雷国波 , 黄健 , 王亚楠
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检用危险源自动识别与避障方法，设置无人机危险源自动识别系统，所述云端包括数据库服务器和信息处理平台，所述信息处理平台上设有信息审核模块和信息屏蔽模块，其中摄像头模块装配至巡检无人机上，且巡检无人机上还装配有影像运算模块、图像识别模块、报警模块、信息存储模块和无线通讯模块，所述信息存储模块通过无线通讯模块配合与控制终端通讯连接，控制终端通过无线通讯模块与信息处理平台通讯连接。本发明通过提供一种无人机危险源自动识别系统，当无人机中图像识别模块和影像运算模块对拍摄画面检测出危险源后，将利用信息处理平台实时进行审核，以起到有效的危险源排查和相应的避障效果。
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公开(公告)号：CN113723904A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110887264.3
申请日：2021-08-03
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 李岩 , 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 张梁 , 董双才 , 杨放南 , 井晓君 , 邱战飞 , 王东福 , 齐鹏文 , 杨志强 , 张亚楠 , 郑向阳 , 包正红 , 雷国波 , 黄健 , 王亚楠
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检用危险源自动识别与避障方法，设置无人机危险源自动识别系统，所述云端包括数据库服务器和信息处理平台，所述信息处理平台上设有信息审核模块和信息屏蔽模块，其中摄像头模块装配至巡检无人机上，且巡检无人机上还装配有影像运算模块、图像识别模块、报警模块、信息存储模块和无线通讯模块，所述信息存储模块通过无线通讯模块配合与控制终端通讯连接，控制终端通过无线通讯模块与信息处理平台通讯连接。本发明通过提供一种无人机危险源自动识别系统，当无人机中图像识别模块和影像运算模块对拍摄画面检测出危险源后，将利用信息处理平台实时进行审核，以起到有效的危险源排查和相应的避障效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110676810A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911131049.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 许兴祥 , 王东福 , 李鑫 , 许永胜 , 张天舒 , 蔡耀年 , 严德全 , 白伟 , 杨志强 , 薛顺有 , 张小莉 , 祁强 , 李花 , 张敏毅 , 马小林 , 徐福生 , 杨婕
Abstract: 一种断路器分合闸线圈保护及故障报警器，涉及电力系统断路器保护技术领域，包括保护器元件B和声光报警电路C，通过电极P1、P2、P3接入合闸线圈或分闸线圈的控制回路中；保护器元件B的电极P1、P2之间的PPTC元件串联于合闸线圈或分闸线圈回路中，电极P1、P3之间的PTC元件并联于PPTC元件与合闸或分闸线圈组成的串联电路两端；声光报警电路C的两端连接于电极P1、电极P2。本发明的有益效果在于：本发明PPTC和PTC元件的特殊结构，能够进一步降低流过分合闸线圈的电流值和缩短大电流存在的时间，线圈得到更好的保护；声光报警电路能够提示工作人员快速判断故障性质和故障位置；本发明电路结构简单，体积小，造价低廉，易于集成在操作回路中。
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公开(公告)号：CN110676810B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201911131049.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 许兴祥 , 王东福 , 李鑫 , 许永胜 , 张天舒 , 蔡耀年 , 严德全 , 白伟 , 杨志强 , 薛顺有 , 张小莉 , 祁强 , 李花 , 张敏毅 , 马小林 , 徐福生 , 杨婕
Abstract: 一种断路器分合闸线圈保护及故障报警器，涉及电力系统断路器保护技术领域，包括保护器元件B和声光报警电路C，通过电极P1、P2、P3接入合闸线圈或分闸线圈的控制回路中；保护器元件B的电极P1、P2之间的PPTC元件串联于合闸线圈或分闸线圈回路中，电极P1、P3之间的PTC元件并联于PPTC元件与合闸或分闸线圈组成的串联电路两端；声光报警电路C的两端连接于电极P1、电极P2。本发明的有益效果在于：本发明PPTC和PTC元件的特殊结构，能够进一步降低流过分合闸线圈的电流值和缩短大电流存在的时间，线圈得到更好的保护；声光报警电路能够提示工作人员快速判断故障性质和故障位置；本发明电路结构简单，体积小，造价低廉，易于集成在操作回路中。
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公开(公告)号：CN206099337U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621068688.8
申请日：2016-09-21
Applicant: 国家电网公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
IPC: H02J1/02
Abstract: 直流滤波器对直流系统的安全稳定运行具有十分重要的作用，必须对其提供完善的二次回路功能。本实用新型所采取的技术方案为：带有二次回路及控制保护的换流站直流滤波器，其特征是，至少包括一个直流滤波器子站，直流滤波器子站设置一个双调谐12/24滤波器和一个双调谐12/36滤波器，所述双调谐12/24滤波器和双调谐12/36滤波器分别接在直流极P1‑WN和中性母线P1‑WP之间，在双调谐12/36滤波器一端分别设置有直流滤波器过载保护单元、直流滤波器差动保护单元、直流滤波器电容不平衡保护单元以及直流滤波器失谐保护单元。
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公开(公告)号：CN215494121U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121721375.9
申请日：2021-07-27
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 罗龙 , 马汝括 , 赵云龙 , 杨放南 , 杨志强 , 井晓君 , 马宇驰 , 郭培恒 , 齐鹏文 , 李岩 , 李斌善 , 周鑫鑫 , 张亚楠 , 张国栋 , 王东福 , 郑向阳 , 吕建宁 , 王亚楠
IPC: G01S13/933 , G01S7/02
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机多维度雷达避障结构，属于无人机避障技术领域，包括无人机，所述无人机的底部固定安装有安装板，所述安装板的底部安装防护壳，所述防护壳的内部设有移动机构，所述移动机构包括外壳、电机、螺杆、轴承和滑块，所述外壳的内部一侧固定安装电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接螺杆，所述螺杆的另一端固定连接轴承的内部；通过设置移动机构与旋转机构的部件进而配合使用，从而使避障雷达进行多方位探测的作用，且提高其的适用性；通过设置防护壳、卡块、卡槽、第二电动伸缩杆和固定块等部件，从而对避障雷达起到防护的作用，且也便于对其便于拆装维护的作用。
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公开(公告)号：CN215475782U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121718667.7
申请日：2021-07-27
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 赵云龙 , 罗龙 , 周鑫鑫 , 杨放南 , 董双才 , 井晓君 , 齐鹏文 , 李岩 , 马乐 , 马宇驰 , 曲全磊 , 杨志强 , 张国栋 , 李斌善 , 王东福 , 郑向阳 , 王亚楠 , 吕建宁
IPC: B64D45/06
Abstract: 本实用新型公开了变电站巡检用无人机防摔保护架，涉及无人机防摔保护设备技术领域，包括防护外壳和防护圈，所述防护外壳的外部设置有防护圈，所述防护外壳的内底部对称设置有两组用于放置无人机支腿的支腿孔，所述防护外壳的内顶部设置有用于放置拍摄设备的设备槽，所述设备槽的一侧内壁开设有用于放置摄像头的视察口，所述防护外壳的两侧设置有固定机构，所述防护外壳的外壁上设置有缓冲机构，所述防护圈的外壁上粘合固定有弹性橡胶圈。能够对无人机起到很好的保护作用，避免无人机主体直接和障碍物或者地面发生撞击接触，从而防止无人机发生损坏，延长了无人机的使用寿命。
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