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公开(公告)号：CN106744456A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710081669.1
申请日：2017-02-15
Applicant: 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司西咸新区供电公司
Abstract: 本发明公开了一种用于检修平台的升降装置，包括推车，推车上装设有套装的多个圆筒，与圆筒固定连通的有矩形筒，矩形筒上装设有齿条，与齿条对应的最外侧矩形筒侧表面上装设有齿轮组，齿轮组能够调整齿轮与齿条的啮合；齿轮连接有动力装置，能够方便检修人员根据地形的需要选择升降装置的数量，同时该升降装置操作简单，适合不同年龄的检修人员使用；本发明公开了另一种基于升降装置的检修平台，包括两个或两个以上升降装置和踏板，踏板与升降装置上的帽沿配合固定，搭建成符合现场的需要检修平台，能够方便检修人员及时检修，提高检修工作效率。
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公开(公告)号：CN112598778A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010914364.6
申请日：2020-08-28
Applicant: 国网陕西省电力公司西咸新区供电公司
Inventor： 程鹏 , 王涛 , 梁鹏飞 , 武威 , 赵梅 , 胡阳 , 冯浩 , 杨利峰 , 李磊 , 任磊 , 张超波 , 王黎 , 王军 , 张高 , 张柏林 , 朱成亮 , 田向荣 , 王帅 , 李一非 , 申强 , 何佳 , 梅坤鹏 , 洛宁
IPC: G06T17/00 , G06T19/00 , G06T15/04 , H04N13/15 , H04N13/156 , H04N13/239 , H04N13/363
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的纹理贴图算法的VR三维重建技术。针对传统的电力设备培训耗资大、培训内容有限、部分故障场景难以复现、线上培训极易对现有生产生活产生不利的影响，提出基于VR技术进行电缆运维技能和故障应急抢修培训，并对于此提出一种VR三维重建的方法。具体为使用深度相机双摄像头进行场景输入，利用深度相机既能产生RGB图像，又能产生深度图像的特点，来进行3D模型搭建以及多层次图像构建。首先使用棋盘校准法将RGB图与深度图进行单机校准，然后进行多机校准，构建出世界坐标系；接着使用KinectFusion中的TSDF方法，进行初步的三维模型搭建；最后使用融合了深度信息的纹理贴图算法，对电力设备外观模型进行优化。这大大提高了搭建场景的真实性，有效的解决了VR场景搭建复杂，人力耗费大，关键细节模糊的问题，对今后的VR场景搭建具有指导性的意义。
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公开(公告)号：CN112598778B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010914364.6
申请日：2020-08-28
Applicant: 国网陕西省电力公司西咸新区供电公司
Inventor： 程鹏 , 王涛 , 梁鹏飞 , 武威 , 赵梅 , 胡阳 , 冯浩 , 杨利峰 , 李磊 , 任磊 , 张超波 , 王黎 , 王军 , 张高 , 张柏林 , 朱成亮 , 田向荣 , 王帅 , 李一非 , 申强 , 何佳 , 梅坤鹏 , 洛宁
IPC: G06T17/00 , G06T19/00 , G06T15/04 , H04N13/15 , H04N13/156 , H04N13/239 , H04N13/363
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的纹理贴图算法的VR三维重建方法。针对基于VR技术进行电缆运维技能培训的问题，提出一种培训场景VR三维重建方法，利用深度相机产生的深度图像来进行3D模型搭建以及多层次图像构建。具体为：首先使用棋盘校准法将RGB图与深度图进行单机校准和多机校准，构建出世界坐标系；接着使用KinectFusion中的TSDF方法，进行三维模型搭建；最后使用融合了深度信息的纹理贴图算法，对电力设备外观模型进行优化。本发明能大大提高搭建场景的真实性，有效解决VR场景搭建复杂，关键细节模糊的问题，对今后的培训场景VR搭建具有指导意义。
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公开(公告)号：CN206611085U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201720184698.6
申请日：2017-02-28
Applicant: 国家电网公司 , 西安电力高等专科学校
Inventor： 张旋 , 王刚 , 段先锋 , 杨震强 , 张梅 , 李依凡 , 张凯 , 王丽 , 鹿彬 , 杨会贤 , 辛华 , 王静 , 谭泊 , 唐凯 , 李亚强 , 闫鸿莉 , 胡斌 , 刘珅 , 刘佳韵 , 陈琦 , 李罡 , 刘涛 , 刘航 , 李虹 , 李凡 , 罗冠华 , 张浩 , 贾嘉瑞 , 闫鑫垚 , 刘茜 , 付琳红 , 李倩 , 张伟 , 赵梅 , 李新成
IPC: H02B3/00
Abstract: 本实用新型涉及电力系统机械领域，公开了一种用于中置柜安全遮拦的便携式悬挂装置，该悬挂装置包括底盘和多节臂的伸缩杆，其中，伸缩杆的一端垂直固定在底盘中央部位上，伸缩杆的另一端端面开设有螺孔，与螺孔配合螺接的有螺栓，螺栓与螺孔配合能够固定安全遮拦，且靠近螺栓的伸缩杆侧壁上开设有沟槽，沟槽内装设有能够旋转于沟槽内的挂钩；还包括磁性底座，底盘两侧面上分别开设有能够装设磁性底座的通孔，磁性底座穿过通孔与底盘表面保持水平，磁性底座的开关朝向伸缩杆的一侧；悬挂装置能够根据现场检修场所的大小进行调整以满足检修工作人员能够正常工作的地方大小，有助于检修人员正常、快速的检修完毕。
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