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公开(公告)号：CN105022016A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510347095.9
申请日：2015-06-23
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 郑萧来 , 孙德利 , 张万新 , 王雷 , 马旭 , 夏鹏 , 李猛 , 冯育杰 , 汪宏伟 , 陈丛阳 , 陈鹏 , 刘骁眸 , 陈庆军 , 于存湛 , 陈兆兴 , 侯宇 , 金石炜 , 李繁 , 冯小龙 , 张天龙 , 房义生 , 夏弘洋
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明涉及一种零磁通电流互感器试验快速接线装置及使用方法，包括电源转换模块、直流电流发生模块、接线方式转换模块、试验线，电源转换模块与直流电流发生模块相连接，电源转换模块上连接有直流电源输出插头、交流电源插头，直流电流发生模块连接有直流电流引线；试验线一端设有一次设备端插头，另一端设有二次电子模块端插头；接线方式转换模块上设有转换开关，接线方式转换模块输入端连接有测量仪器接线插头，输出端连接有零磁通CT二次电子模块接线插头。优点是：结构简单，操作方便，使零磁通CT试验不受地点限制，试验接线方便，不易损坏被试验设备，克服了以往零磁通CT试验接线复杂、耗时长、受试验地点限制的缺点。
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公开(公告)号：CN106709500B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201510779263.1
申请日：2015-11-13
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司 , 上海伊探电子科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种图像特征匹配的方法，包括：利用SIFT算法提取采集图像中的采集特征点，将采集特征点与模版图像的模版特征点进行匹配，从每一对匹配特征点的坐标差值组成的差值点集合中，筛选出落入以第一极值点为中心且具有第一半径R的靶心区域的有效差值点，再以筛选出的有效差值点对应的成对的匹配特征点作为有效特征点；利用筛选出的有效特征点和计算获取的投影变换矩阵，通过坐标映射变换算法实现将模板图像中的目标区域准确映射到采集图像中。本发明可实现户内兼户外环境下采集的目标图像与模板图像的准确匹配，可实现在采集的图像中准确的分割出设备区域。
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公开(公告)号：CN106695747A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510777149.5
申请日：2015-11-13
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司 , 上海伊探电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的阀厅巡检方法和阀厅巡检机器人。该巡检方法包括：设置巡检机器人上固定的激光雷达的测量面垂直于地面；巡检机器人接受数据采集任务后沿预设轨道行驶，通过激光雷达对目标阀厅设备进行探测，并且通过定位装置获得机器人的位置信息，将参考数据和位置信息上报数据库；巡检机器人接受阀厅巡检任务后沿所述预设轨道行驶，从所述数据库中获取位置信息和参考数据，获得雷达数据作为实时数据，将此实时数据与所述参考数据比较，根据两者差距与预设阈值判断此位置信息对应的目标阀厅设备是否出现异常。该阀厅巡检方法和巡检机器人可以有效检测阀厅设备是否出现异常，有效提高设备巡检的效率和精度。
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公开(公告)号：CN104931740A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510351423.2
申请日：2015-06-23
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 郑萧来 , 孙德利 , 张万新 , 王雷 , 陈庆军 , 于存湛 , 马旭 , 刘骁眸 , 陈鹏 , 夏鹏 , 李猛 , 冯育杰 , 汪宏伟 , 陈丛阳 , 陈兆兴 , 侯宇 , 金石炜 , 孙忠举 , 冯小龙 , 尹阳阳 , 李秋晨
IPC: G01R1/04
Abstract: 本发明涉及用于零磁通CT二次电子模块试验接线的快速转换装置，实现零磁通CT二次电子模块与试验设备间进行插头对接，包括取量端子、选择开关、二次电子模块端插头、测量设备端插头、试验线，取量端子一端通过试验线与二次电子模块端插头连接，另一端与选择开关连接，测量设备端插头通过试验线与选择开关进线端连接。优点是：克服了以往零磁通CT二次电子模块试验接线复杂、耗时长、易损坏设备的缺陷。实现了零磁通CT二次电子模块与试验设备间进行插头对接，避免在被试验设备的接线端上反复拆接线，在测量不同参数时不必断电、更改接线，只需扳动装置上的选择开关即可测到所需参数。
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公开(公告)号：CN104077965A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410314344.X
申请日：2014-07-03
Applicant: 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司检修分公司
Inventor： 陈鹏 , 孙德利 , 张万新 , 王雷 , 刘骁眸 , 马旭 , 汪宏伟 , 冯小龙 , 胡强 , 陈从阳 , 郑萧来 , 尹阳阳 , 孙忠举 , 李繁 , 李国佳 , 李猛 , 侯宇 , 张天龙 , 魏伟 , 管海涛 , 石谦
IPC: G09F7/18
Abstract: 一种粘贴式电力安全措施标示牌，包括松紧带、魔术贴、标示牌，松紧带固定在标示牌的两侧，在标示牌的同一侧至少固定有两根松紧带，在松紧带的端部固定有魔术贴。与现有的技术相比，本发明的有益效果是：一种粘贴式电力安全措施标示牌，结构简单，操作方便，由于采用的是魔术贴粘贴固定的方式，所以可以直接捆扎固定在需要安全警示的设备构架、圆形支柱上，回避了打结的固定方式，更加方便快捷，又因为松紧带可以伸缩，所以该标示牌可以应用于不同尺寸的构架和支柱，同时由于采用上下不少于两道的粘贴带固定，克服了以往悬挂式标示牌容易摇晃、翻转的缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104931740B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201510351423.2
申请日：2015-06-23
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 郑萧来 , 孙德利 , 张万新 , 王雷 , 陈庆军 , 于存湛 , 马旭 , 刘骁眸 , 陈鹏 , 夏鹏 , 李猛 , 冯育杰 , 汪宏伟 , 陈丛阳 , 陈兆兴 , 侯宇 , 金石炜 , 孙忠举 , 冯小龙 , 尹阳阳 , 李秋晨
IPC: G01R1/04
Abstract: 本发明涉及用于零磁通CT二次电子模块试验接线的快速转换装置，实现零磁通CT二次电子模块与试验设备间进行插头对接，包括取量端子、选择开关、二次电子模块端插头、测量设备端插头、试验线，取量端子一端通过试验线与二次电子模块端插头连接，另一端与选择开关连接，测量设备端插头通过试验线与选择开关进线端连接。优点是：克服了以往零磁通CT二次电子模块试验接线复杂、耗时长、易损坏设备的缺陷。实现了零磁通CT二次电子模块与试验设备间进行插头对接，避免在被试验设备的接线端上反复拆接线，在测量不同参数时不必断电、更改接线，只需扳动装置上的选择开关即可测到所需参数。
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公开(公告)号：CN105022016B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510347095.9
申请日：2015-06-23
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 郑萧来 , 孙德利 , 张万新 , 王雷 , 马旭 , 夏鹏 , 李猛 , 冯育杰 , 汪宏伟 , 陈丛阳 , 陈鹏 , 刘骁眸 , 陈庆军 , 于存湛 , 陈兆兴 , 侯宇 , 金石炜 , 李繁 , 冯小龙 , 张天龙 , 房义生 , 夏弘洋
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明涉及一种零磁通电流互感器试验快速接线装置及使用方法，包括电源转换模块、直流电流发生模块、接线方式转换模块、试验线，电源转换模块与直流电流发生模块相连接，电源转换模块上连接有直流电源输出插头、交流电源插头，直流电流发生模块连接有直流电流引线；试验线一端设有一次设备端插头，另一端设有二次电子模块端插头；接线方式转换模块上设有转换开关，接线方式转换模块输入端连接有测量仪器接线插头，输出端连接有零磁通CT二次电子模块接线插头。优点是：结构简单，操作方便，使零磁通CT试验不受地点限制，试验接线方便，不易损坏被试验设备，克服了以往零磁通CT试验接线复杂、耗时长、受试验地点限制的缺点。
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公开(公告)号：CN106709500A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510779263.1
申请日：2015-11-13
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司 , 上海伊探电子科技有限公司
CPC classification number: G06K9/6202 , G06K9/4671 , G06T2207/10004 , G06T2207/10024
Abstract: 本发明提供一种图像特征匹配的方法，包括：利用SIFT算法提取采集图像中的采集特征点，将采集特征点与模版图像的模版特征点进行匹配，从每一对匹配特征点的坐标差值组成的差值点集合中，筛选出落入以第一极值点为中心且具有第一半径R的靶心区域的有效差值点，再以筛选出的有效差值点对应的成对的匹配特征点作为有效特征点；利用筛选出的有效特征点和计算获取的投影变换矩阵，通过坐标映射变换算法实现将模板图像中的目标区域准确映射到采集图像中。本发明可实现户内兼户外环境下采集的目标图像与模板图像的准确匹配，可实现在采集的图像中准确的分割出设备区域。
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公开(公告)号：CN204758644U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520434695.4
申请日：2015-06-23
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 郑萧来 , 孙德利 , 张万新 , 王雷 , 马旭 , 刘骁眸 , 夏鹏 , 李猛 , 陈庆军 , 于存湛 , 冯育杰 , 陈鹏 , 汪宏伟 , 陈丛阳 , 陈兆兴 , 侯宇 , 金石炜 , 尹阳阳 , 孙忠举 , 房义生 , 冯小龙 , 刘文宇
IPC: G01R1/06
Abstract: 本实用新型涉及一种零磁通电流互感器试验快速接线装置，包括电源转换模块、直流电流发生模块、接线方式转换模块、试验线，电源转换模块与直流电流发生模块相连接，电源转换模块上连接有直流电源输出插头、交流电源插头，直流电流发生模块连接有直流电流引线；试验线一端设有一次设备端插头，另一端设有二次电子模块端插头；接线方式转换模块上设有转换开关，接线方式转换模块输入端连接有测量仪器接线插头，输出端连接有零磁通CT二次电子模块接线插头。优点是：结构简单，操作方便，使零磁通CT试验不受地点限制，试验接线方便，不易损坏被试验设备，克服了以往零磁通CT试验接线复杂、耗时长、受试验地点限制的缺点。
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公开(公告)号：CN205097178U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520907412.3
申请日：2015-11-13
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司 , 上海伊探电子科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于激光雷达的阀厅内巡检机器人，其特征在于，包括：机器人本体、与所述机器人本体固定连接的轨道连接装置、存储器、定位装置、与所述机器人本体固定连接的激光雷达；其中，所述机器人本体包括本体外壳，所述激光雷达与所述本体外壳固定连接，所述存储器和所述定位装置设置于所述本体外壳内；并且，所述激光雷达和所述定位装置均与所述存储器连接。该巡检机器人能够准确扫描并记录阀厅内各设备的位置、状态信息，以便于对阀厅内的巡检提供准确的参考数据。
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