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公开(公告)号：CN107491781A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710599273.6
申请日：2017-07-21
申请人： 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 南京南瑞集团公司 , 国网甘肃省电力公司
CPC分类号： G06K9/6288 , G06T7/33 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084
摘要： 本发明公开了一种巡检机器人可见光和红外传感器数据融合方法，包括以下步骤：1，获取多组同一场景下设备及其部件的红外图像和可见光图像；2，采用仿射变换对红外图像和可见光图像进行图像配准；3，利用深度卷积神经网络对可见光图像进行训练，识别出可见光图像中的设备及其部件，以及其对应的类别和位置信息；4，将红外图像与可见光图像进行融合生成融合图像，在融合图像中标注设备及其部件各对应的温度值形成温度图谱。本发明可实现巡检机器人可见光和红外图像中设备及其部件的自动配准，实现电力设备及其部件温度数据的自动获取。
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公开(公告)号：CN107463931A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710545000.3
申请日：2017-07-06
申请人： 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 南京南瑞集团公司
摘要： 本发明公开了一种基于ARM平台的实时指针仪表识读方法及装置，方法包括以下步骤：预置表盘圆心、刻度起始点与仪表总量程信息；表盘图像采集，调用图像采集设备采集指针仪表表盘图像；表盘图像预处理，使用3×3的高斯模板对图像过滤，消除部分噪声；表盘图像二值化，将彩色图像转换为灰度图，进行二值化操作，同时分割出指针区域；指针骨架提取，使用基于欧氏距离变换的新型骨架提取算法来进行指针细化；指针提取，利用基于Hough变换提取直线的方法提取线段；获取指针读数，根据找到的指针与表盘起始位置的角度差，计算当前指针所指向的示数。本发明可以提高相关仪表设备的运维效率，可以为企业或政府部门节省资金和人力。
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公开(公告)号：CN102857439B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210322389.2
申请日：2012-09-03
IPC分类号： H04L12/803 , H04L12/733 , H04L29/06 , H04N21/231
摘要： 本发明公开了一种基于多节点协作的媒体数据接入与调度体系架构设计方法，通过用于对信令数据的处理、对系统中设备统一维护的管理服务模块和用于对媒体数据的分发、转发的多个流媒体服务模块，能够实现流媒体模块的多点协作、单元式部署，即可在同级或上下级部署多个流媒体服务模块协同工作，有效解决硬件设备、网络资源的负载均衡，并最大化利用网络资源，避免网络资源的冗余占用，无需增加第三方软件和硬件实现系统的负载均衡，降低了软硬件建设成本，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102857705A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210321240.2
申请日：2012-09-03
摘要： 本发明公开了一种基于聚合矩阵多路映射的视频设备预置位设置及调用方法，多个业务系统终端和前端系统通过视频监控系统相通信连接，视频监控系统软件的接口采用ActiveX控件进行封装，用于提供简单控制接口供业务系统调用和操作，还设有用于将各业务系统终端的预置点编号转换、映射成设备端的统一编码后在发送给前端系统的聚合矩阵，聚合矩阵中设有用于存储预置点编号的聚合矩阵映射表，本发明通过提供AcitveX控件方式实现业务系统访问，各业务系统可快速实现其个性化视频应用需求，并提出采用通过聚合矩阵有效利用预置位资源，合理处理各业务系统预置位设置时的冲突问题，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105426930B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201510755488.3
申请日：2015-11-09
申请人： 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司
IPC分类号： G06K9/66
摘要： 本发明公开了一种基于卷积神经网络的变电站属性分割方法，建立一个包含七类图像的变电站图像数据库，将图像进行构建属性表和手工标注语义分割，预训练、学习属性分类和属性分割卷积神经网络，再通过卷积神经网络对图像进行属性分类和属性分割。本发明提供的一种基于卷积神经网络的变电站属性分割方法，可以有效地预防和排除输电故障，保证供电的安全和畅通；同时，有效缓解人力监控的压力，达到真正意义上的智能监控。在建立变电站图像数据库上，进行了大量测试，结果表明本发明提出的基于深度卷积神经网络的新型技术具有非常高的实用性和可行性。
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公开(公告)号：CN107329151A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710583938.4
申请日：2017-07-18
申请人： 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 华东师范大学
IPC分类号： G01S19/21
摘要： 本发明公开了一种电力巡检无人机的GPS欺骗检测方法，步骤一，无人机的GPS模块获取当前观测到的GPS卫星的信号强度；步骤二，计算出各颗GPS卫星与无人机的距离；步骤三，计算出当前各颗GPS卫星相对于无人机所在地平面的观测角度；步骤四，若观测角度的数值小于0，则所述预置区域内存在GPS攻击，发出GPS警报；否则根据截止高度角，筛选出不易被遮挡的卫星信号；步骤五，根据各颗GPS卫星无人机的距离以及位置关系，计算出该GPS信号的最大信号强度；步骤六，检测当前GPS卫星的信号强度若超过该GPS卫星的最大信号强度，则所述预置区域内存在GPS攻击。本发明能够快速的、低功耗、低成本的进行GPS欺骗检测。
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公开(公告)号：CN102843580A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210321305.3
申请日：2012-09-03
IPC分类号： H04N21/2343 , H04N21/2662
摘要： 本发明公开了一种强插I帧的视频监控系统画面实时显示方法，将数据按信令和媒体进行分类，通过流媒体服务模块对媒体数据进行分发或者转发，并在进行媒体数据分发或者转发时，实时识别帧数据类型，并强行插入I帧数据给对应通道的访问终端，能够不增加视频数据对网络带宽需求，还能够显著减少视频数据无视频画面显示的时间间隔，实现视频数据即得即现，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107329151B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710583938.4
申请日：2017-07-18
申请人： 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 华东师范大学
IPC分类号： G01S19/21
摘要： 本发明公开了一种电力巡检无人机的GPS欺骗检测方法，步骤一，无人机的GPS模块获取当前观测到的GPS卫星的信号强度；步骤二，计算出各颗GPS卫星与无人机的距离；步骤三，计算出当前各颗GPS卫星相对于无人机所在地平面的观测角度；步骤四，若观测角度的数值小于0，则所述预置区域内存在GPS攻击，发出GPS警报；否则根据截止高度角，筛选出不易被遮挡的卫星信号；步骤五，根据各颗GPS卫星无人机的距离以及位置关系，计算出该GPS信号的最大信号强度；步骤六，检测当前GPS卫星的信号强度若超过该GPS卫星的最大信号强度，则所述预置区域内存在GPS攻击。本发明能够快速的、低功耗、低成本的进行GPS欺骗检测。
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公开(公告)号：CN105426908B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201510755426.2
申请日：2015-11-09
申请人： 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于卷积神经网络的变电站属性分类方法，能够非常准确地检索到和变电站相关的特定场景以及特定对象，能够帮助变电站安防人员高效地处理监控资料，在一定程度上填补了智能安防的技术空缺。主要创新点在于巧妙地将图像所包含的特定场景和特定对象对应成一种属性，进而建立起一个用来表征图像的二值属性表，同时改进传统的卷积神经网络结构，使其能够对包含多属性的图像进行准确识别和分类。本发明提供的一种基于卷积神经网络的变电站属性分类方法，改进的卷积神经网络结构克服了传统的神经网络只能对单一属性进行分类的缺点，达到平均分类准确率为94.7%，具有非常强的可行性和实用性。
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公开(公告)号：CN107861135A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711016922.1
申请日：2017-10-26
申请人： 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 华东师范大学
CPC分类号： G01S19/21 , G01C21/005
摘要： 本发明公开了一种面向电力巡检的无人机卫星导航欺骗检测方法，包括以下步骤：无人机通过自带的卫星导航传感器获取导航位置信息，通过加速度传感器和指南针传感器获取无人机真实飞行方向；比较导航位置信息的飞行方向和无人机真实飞行方向是否一致，不一致则判定无人机卫星导航受到欺骗攻击；基于图像特征匹配算法匹配无人机摄像头拍摄到的图片，并与卫星导航传感器获得的无人机的方向和距离进行比对，不一致则判定无人机卫星导航受到欺骗攻击；通过卫星导航和通信时延两种方式确定无人机和地面之间的距离，对比所述两种方式获取的距离的差值，判断差值是否在误差范围内；本方法综合检测卫星导航信号欺骗，具有节能高效的特点。
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