公开(公告)号：CN107480373B

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201710686372.8

申请日：2017-08-11

Applicant: 国家电网公司 ,  国网湖南省电力公司 ,  国网湖南省电力公司经济技术研究院

Inventor： 陈仲伟 ,  彭康博 ,  黄来 ,  王逸超 ,  吴小忠 ,  谢江 ,  侯益灵 ,  肖振锋 ,  文明

IPC: G06F30/18 ,  G06F30/20 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明公开了一种输电线路选线方法，包括通过无人机搭载三维激光雷达获取待选线区域的数据参数；对获取的数据参数进行建模得到待选线区域的数字模型数据；进行线路优化选线得到最终的输电线路选线结果。本发明还提供了实现所述输电线路选线方法的系统。本发明首次将无人机搭载三维激光雷达应用到输电线路的选线领域；通过无人机搭载三维雷达进行选线区域的数据采集，将采集的数据进行处理，并结合构建的多目标路径优化模型进行自动分析，最终实现输电线路的智能选取，全面提高电力输电线路智能化水平，提高设计效率，保护电力输电走廊免受非法侵害；而且本发明不仅可以用在电网规划设计领域，还可以用到其他行业，进行最优路径的规划。

公开(公告)号：CN107480373A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710686372.8

申请日：2017-08-11

Applicant: 国家电网公司 ,  国网湖南省电力公司 ,  国网湖南省电力公司经济技术研究院

Inventor： 陈仲伟 ,  彭康博 ,  黄来 ,  王逸超 ,  吴小忠 ,  谢江 ,  侯益灵 ,  肖振锋 ,  文明

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种输电线路选线方法，包括通过无人机搭载三维激光雷达获取待选线区域的数据参数；对获取的数据参数进行建模得到待选线区域的数字模型数据；进行线路优化选线得到最终的输电线路选线结果。本发明还提供了实现所述输电线路选线方法的系统。本发明首次将无人机搭载三维激光雷达应用到输电线路的选线领域；通过无人机搭载三维雷达进行选线区域的数据采集，将采集的数据进行处理，并结合构建的多目标路径优化模型进行自动分析，最终实现输电线路的智能选取，全面提高电力输电线路智能化水平，提高设计效率，保护电力输电走廊免受非法侵害；而且本发明不仅可以用在电网规划设计领域，还可以用到其他行业，进行最优路径的规划。

公开(公告)号：CN108647607A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810402406.0

申请日：2018-04-28

Applicant: 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司经济技术研究院 ,  国家电网公司

Inventor： 黄来 ,  陈仲伟 ,  彭康博 ,  王逸超 ,  吴小忠 ,  谢江 ,  徐志强 ,  肖振锋 ,  文明 ,  朱思睿 ,  刘菁菁

IPC: G06K9/00 ,  G06T5/00 ,  G06T17/20 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种用于输变电工程的地物识别方法，包括采用无人机并搭载激光雷达采集输变电工程区域的三维地形数据；对获取的三围地形数据进行滤波处理；对区域进行实景三维建模；对得到的实景三维模型进行地物识别，从而完成输变电工程区域的地物识别。本发明通过无人机以及搭载的激光雷达对待分析区域进行数据采集，并对采集的数据进行滤波，还采用深度学习神经网络算法对待分析区域的地物进行识别，因此本发明方法能够采用无人机对输变电工程区域中的地物进行自动识别，且识别结果精确可靠，识别效果好，而且效率极高。

公开(公告)号：CN208217009U

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201820630662.0

申请日：2018-04-28

Applicant: 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司经济技术研究院 ,  国家电网公司

Inventor： 陈仲伟 ,  黄来 ,  陈火焱 ,  何银国 ,  吴小忠 ,  彭康博 ,  王逸超 ,  谢江 ,  徐志强 ,  肖振锋 ,  文明

IPC: B64D9/00 ,  F16F6/00

Abstract: 本实用新型公开了一种磁性相斥式无人机减震挂载平台，包括固接在无人机底部的固定座，在该固定座上方设有可上下移动的用于悬挂挂载物的挂载座，在固定座的顶面上设有若干下磁铁，在与各下磁铁对应处的挂载座底面上设有若干上磁铁，对应的下磁铁与上磁铁均同极相对布置，所述挂载座通过上、下磁铁的同性相斥作用悬浮安装在固定座上。本实用新型通过在固定座之上利用磁铁同极相斥的原理悬浮安装一挂载座，挂载物悬挂在挂载座上，挂载座只在固定座上存在垂直方向的上下位移，挂载座与固定座之间因上、下磁铁的相斥产生一个空间间隙，该空间间隙的大小可以随负荷或振动的变化而变化，当振动波传来，出于同性磁极之间的排斥力，达到减少震动传递的效果。

公开(公告)号：CN208264572U

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201820630648.0

申请日：2018-04-28

Applicant: 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司经济技术研究院 ,  国家电网公司

Inventor： 王逸超 ,  陈仲伟 ,  黄来 ,  彭康博 ,  欧名勇 ,  谢江 ,  肖振锋 ,  文明 ,  朱思睿 ,  刘菁菁 ,  徐志强

IPC: B64D25/08

Abstract: 本实用新型公开了一种可快速脱离的无人机挂载装置，包括挂载平台、气动弹射投放器和控制模块，气动弹射投放器包括安装在壳体内的固定销、锁定销、电磁铁和高压气瓶，在高压气瓶的出气口上设有由控制模块控制启闭的电磁阀，壳体固接在无人机底部，挂载平台的上端段伸入壳体内，固定销在壳体内水平滑动与挂载平台的上端段挂接，在固定销一端与壳体内壁之间水平连接有复位压簧，锁定销可上下滑动的安装在壳体内并与固定销贯穿连接，电磁铁布置在固定销下方并由控制模块控制得电与锁定销下端吸合，在锁定销上端与壳体内壁之间连接有复位拉簧，高压气瓶的出气口面向挂载平台布置，控制模块控制电磁铁失电和电磁阀开启。本实用新型可将挂载平台快速脱离，减少损失。