公开(公告)号：CN108123399B

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201711124199.9

申请日：2017-11-14

Applicant: 国家电网公司 ,  国网浙江省电力公司嘉兴供电公司

Inventor： 阮剑飞 ,  徐伟 ,  卢俊琛 ,  陈金刚 ,  沈决 ,  赵志军 ,  张文斌 ,  徐晨 ,  冯宇立 ,  闫威

IPC: H02G1/02 ,  E04G3/00

Abstract: 本发明创造属于控制平台领域，具体涉及了一种绝缘隔离多向控制平台及其控制方式。本发明创造所采用的技术方案是，一种绝缘隔离多向控制平台，包括，调节平台和供电系统，还包括：控制模块，供电系统电连接；传感器模块，与控制模块电连接；动作模块，与控制模块电连接；推杆保护筒，与控制模块电连接；推杆保护筒包括：筒体，与动作模块套接；调位柱，与筒体焊接，与控制模块电连接；吸水棉滚筒，与调位柱卡接。吸水棉滚筒有吸取推杆上的水渍、过滤水汽和提供水汽功能；调位柱可以调节吸水棉滚筒与推杆的位置和距离，可以改变吸水棉的形变量，同时可以控制吸水棉滚筒转动。

公开(公告)号：CN108123399A

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201711124199.9

申请日：2017-11-14

Applicant: 国家电网公司 ,  国网浙江省电力公司嘉兴供电公司

Inventor： 阮剑飞 ,  徐伟 ,  卢俊琛 ,  陈金刚 ,  沈决 ,  赵志军 ,  张文斌 ,  徐晨 ,  冯宇立 ,  闫威

IPC: H02G1/02 ,  E04G3/00

Abstract: 本发明创造属于控制平台领域，具体涉及了一种绝缘隔离多向控制平台及其控制方式。本发明创造所采用的技术方案是，一种绝缘隔离多向控制平台，包括，调节平台和供电系统，还包括：控制模块，供电系统电连接；传感器模块，与控制模块电连接；动作模块，与控制模块电连接；推杆保护筒，与控制模块电连接；推杆保护筒包括：筒体，与动作模块套接；调位柱，与筒体焊接，与控制模块电连接；吸水棉滚筒，与调位柱卡接。吸水棉滚筒有吸取推杆上的水渍、过滤水汽和提供水汽功能；调位柱可以调节吸水棉滚筒与推杆的位置和距离，可以改变吸水棉的形变量，同时可以控制吸水棉滚筒转动。

公开(公告)号：CN208372401U

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201820499181.0

申请日：2018-04-09

Applicant: 国家电网公司 ,  国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司

Inventor： 阮剑飞 ,  徐伟 ,  杨靖玮 ,  钱伟杰 ,  陈金刚 ,  糜晓波 ,  卢俊琛 ,  闫威 ,  李丞丞 ,  周宗晔

IPC: A63B27/00

Abstract: 本实用新型涉及施工机械技术领域，尤其涉及一种转位爬杆机构，包括夹紧机构，动力元件和转位机构，所述夹紧机构由设置于滑杆两端的机械爪装置构成，所述转位机构与滑杆的底部滑动连接，所述动力元件用于控制机械爪装置的上下提升和滑杆与转位机构的相对滑动。本实用新型结构简单，操作灵活可靠，有效实现了爬杆机器人在爬杆过程中的转位需求，同时传感器设计能够保证安全性，降低维修成本，简单的结构设计大幅度减少爬杆机器人的自重，提高负载能力。