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公开(公告)号：CN105174127B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510696742.7
申请日：2015-10-23
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司
摘要： 本发明公开了一种变电设备装卸装置，包括基座、升降装置、水平移动装置、水平旋转装置和控制装置，其中，所述升降装置设置在所述基座上，所述水平移动装置设置在所述升降装置的顶端，所述水平旋转装置设置在所述水平移动装置上，所述控制装置分别与所述升降装置、所述水平移动装置和所述水平旋转装置连接。本发明提供的变电设备装卸装置可以提高作业安全性。
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公开(公告)号：CN103674015B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201310686467.1
申请日：2013-12-13
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司 , 浙江国自机器人技术有限公司 , 南京国电南自软件工程有限公司 , 武汉中元华电科技股份有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司 , 华北电力大学
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本发明提供一种无轨化定位导航方法及装置，通过预先设置的航位推算公式以及测量得到的相邻时间点t‑1到t之间机器人沿朝向方向运动过的距离以及在水平面上的航向变化率计算得到机器人的位置预测值，然后提取激光传感器测量得到的激光数据中的局部特征信息，并利用SLAM技术将局部特征信息融合成一个统一的全局特征地图，进而实现对机器人位置的估计以及生成拓扑图的过程，使得在降低成本及运维费用的基础上，提高定位导航的稳定性和可靠性，满足机器人在自然环境中运动的需要。
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公开(公告)号：CN105174127A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510696742.7
申请日：2015-10-23
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司
摘要： 本发明公开了一种变电设备装卸装置，包括基座、升降装置、水平移动装置、水平旋转装置和控制装置，其中，所述升降装置设置在所述基座上，所述水平移动装置设置在所述升降装置的顶端，所述水平旋转装置设置在所述水平移动装置上，所述控制装置分别与所述升降装置、所述水平移动装置和所述水平旋转装置连接。本发明提供的变电设备装卸装置可以提高作业安全性。
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公开(公告)号：CN104200055B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410502937.9
申请日：2014-09-26
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本申请提供了一种特高压变压器空载合闸情况下的励磁涌流仿真方法及装置，方法包括：基于非磁滞化曲线的线性区与非线性区之间的过渡区对Langvin函数表示的非磁滞磁化强度进行修正；利用修正后的非磁滞磁化强度建立J‑A磁滞模型，并对J‑A磁滞模型的参数进行识别；对特高压变压器进行分析，确定微分磁化率方程；通过J‑A磁滞模型和微分磁化率方程确定特高变压器空充情况下的励磁涌流。本申请提供的方法及装置，修正了非磁滞磁化强度，使非磁滞磁化曲线的线性区与饱和区之间的过渡区更接近真实值，精确模拟了变压器的磁化特性，同时，考虑到特高压变压器的特殊结构，对特高变压器空充情况下的励磁涌流进行仿真，降低了仿真误差。
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公开(公告)号：CN105502213A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511030954.8
申请日：2015-12-31
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司
CPC分类号： B66F7/0658 , B66F7/08 , B66F7/28 , H02B3/00
摘要： 本发明公开了一种变电设备顶升装置及其调整机构，其中，调整机构包括：能够在竖直方向上伸缩的伸缩架，且伸缩架的上端水平设置有第一导轨；设置在第一导轨上的第一支撑板，第一支撑板一侧水平设置有与第一导轨垂直的第二导轨，第二导轨上设置有第二支撑板；液压缸；控制电机；设置在第二支撑板上的平台。使用时，变电设备位于平台上，通过控制电机驱动第一支撑板和第二支撑板的移动，实现变电设备在水平面上的位置调节，从而更准确的调节了变电设备在水平面上的位置。此外，在伸缩架的作用下，变电设备能够在竖直方向上升降，从而使变电设备在竖直方向上移动，调节变电设备的安装位置，进而提高了变电设备的安装效率。
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公开(公告)号：CN105502213B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201511030954.8
申请日：2015-12-31
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司
摘要： 本发明公开了一种变电设备顶升装置及其调整机构，其中，调整机构包括：能够在竖直方向上伸缩的伸缩架，且伸缩架的上端水平设置有第一导轨；设置在第一导轨上的第一支撑板，第一支撑板一侧水平设置有与第一导轨垂直的第二导轨，第二导轨上设置有第二支撑板；液压缸；控制电机；设置在第二支撑板上的平台。使用时，变电设备位于平台上，通过控制电机驱动第一支撑板和第二支撑板的移动，实现变电设备在水平面上的位置调节，从而更准确的调节了变电设备在水平面上的位置。此外，在伸缩架的作用下，变电设备能够在竖直方向上升降，从而使变电设备在竖直方向上移动，调节变电设备的安装位置，进而提高了变电设备的安装效率。
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公开(公告)号：CN104200055A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410502937.9
申请日：2014-09-26
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本申请提供了一种特高压变压器空载合闸情况下的励磁涌流仿真方法及装置，方法包括：基于非磁滞化曲线的线性区与非线性区之间的过渡区对Langvin函数表示的非磁滞磁化强度进行修正；利用修正后的非磁滞磁化强度建立J-A磁滞模型，并对J-A磁滞模型的参数进行识别；对特高压变压器进行分析，确定微分磁化率方程；通过J-A磁滞模型和微分磁化率方程确定特高变压器空充情况下的励磁涌流。本申请提供的方法及装置，修正了非磁滞磁化强度，使非磁滞磁化曲线的线性区与饱和区之间的过渡区更接近真实值，精确模拟了变压器的磁化特性，同时，考虑到特高压变压器的特殊结构，对特高变压器空充情况下的励磁涌流进行仿真，降低了仿真误差。
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公开(公告)号：CN103728536A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310671981.8
申请日：2013-12-11
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 多源数据电网故障辨识方法,涉及电力系统调度自动化领域。电力系统调度时，单纯依靠保护动作类信息去诊断，不利于对事件的判断和快速处理。本发明包括以下步骤：设置参数；实时收集电网运行信息；当接收到继电保护设备动作信息时启动电网故障报告整理工作；当认为是真正故障信号，按照保护装置组织动作报告，以接收到最早的保护动作的时标作为动作报告零时刻；若其他保护动作信号属于同一装置，且其动作时间与上述零时刻的时间差小于阈值时，整理为同一动作报告；若接收到的分散录波属于同一装置，且时间差小于阈值时，整理为同一动作报告。本技术方案在电力系统发生故障后，能够快速准确辨识出真实电网故障，并组织出有条理的电网故障报告。
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公开(公告)号：CN104034289B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410317366.1
申请日：2014-07-04
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司 , 浙江大学
IPC分类号： G01B17/04
摘要： 本申请提供的电力变压器绕组状态监测方法，应用于正在运行的电力变压器，该电力变压器上布置有多个振动传感器，以在预设时间段内采集该电力变压器中绕组的多组振动信号，提取每组所述振动信号内各个目标振动信号中预设基频的振动幅值，针对每组振动幅值，获取该组内每两个相邻振动幅值之间的绕组振动变化量，并以所述各个绕组振动变化量为依据，生成振动相关性模型，进而对所述振动相关性模型进行主成分分析，以确定所述电力变压器的绕组状态。与现有技术相比，本申请提供的方法并不需要停止电力变压器的运行，通过采集并分析其正常运行过程中的振动数据即可获知绕组状态，实现了在线监测，对整个电力系统的运行影响较小。
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公开(公告)号：CN103633622B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310674376.6
申请日：2013-12-11
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司 , 华北电力大学
IPC分类号： H02H7/045
摘要： 本发明提供了一种特高压调压变压器励磁涌流识别的方法及系统，首先获取差动电流，根据差动电流构造虚拟电压，再利用虚拟电压和差动电流求取虚拟等效电感，对虚拟电感进行归一化处理后，构造出涌流故障识别系数，当涌流故障识别系数小于涌流故障识别系数阈值时，则判断该单相变压器为励磁涌流，否则，判断该单相变压器为故障电流。本发明无需引入电压量，根据虚拟等效电感在励磁涌流和故障电流时表现出的不同变化规律，反映实际调压变压器励磁支路的励磁电感变化规律，从而实现励磁涌流的判别，有效避免了电压互感器暂态响应以及电压互感器断线均会对励磁涌流判别带来的不利影响，解决了现有技术中的难题。
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