一种单边绝缘穿刺线夹的安装工具

    公开(公告)号:CN207150023U

    公开(公告)日:2018-03-27

    申请号:CN201720944001.0

    申请日:2017-07-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种单边绝缘穿刺线夹的安装工具,包括安装工具骨架、运动组件和电动操作杆,所述安装工具骨架包含穿刺线夹固定座和活动设置在穿刺线夹固定座上的穿刺线夹支撑座,所述运动组件设置在所述穿刺线夹固定座上,一端与所述电动操作杆连接,另一端与单边绝缘穿刺线夹连接。本实用新型中的单边绝缘穿刺线夹的安装工具操作方便、简单,体重较小,便于携带,更方便配电过程中导电连接;该类基于绝缘操作杆作业的单边穿刺线夹的智能化安装工具,有效提升了作业效率和安全性,极大地缩短了工作时间,为现场作业的安全性和交通便利提供了较好的效果。

    一种高压导线中间剥皮装置

    公开(公告)号:CN107579483B

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201711036188.5

    申请日:2017-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种高压导线中间剥皮装置,包括变传动机构、夹紧机构、剥皮机构、截断机构;变传动机构设置有两对不同时啮合的锥齿轮,用于改变动力传输路径;夹紧机构主要由夹紧板、夹紧柱、螺纹旋钮、移动传动箱体、固定传动箱体、螺旋杆组成,用于对电缆可靠夹紧;剥皮机构主要由涡轮蜗杆传动机构、正齿轮传动机构、切削刀具、传动杆、螺杆轴组成,主要使切削刀具在电缆两侧相对母线上切出目标长度;截断机构主要由模具、截断模套、截断刀具组成,目的是使截断刀具在切削刀具所切出长度的两端先后进行截断;本发明的高压导线中间剥皮装置的剥皮原理较为简单,结构合理,操作方便,安全性高,且适用于剥除不同型号电缆的外层绝缘皮。

    一种具有越障功能的工业爬杆机器人

    公开(公告)号:CN107745755A

    公开(公告)日:2018-03-02

    申请号:CN201711032758.3

    申请日:2017-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种具有越障功能的工业爬杆机器人,包括安装在主体上的两个机械手臂,其每个机械手臂分别由爬行导向机构、自锁驱动机构、旋转脱离机构、传动机构所组成;爬行导向机构分别包括有两相对设置且可用于爬行的橡胶轮,爬行导向机构的后端部分别安装有与其对应配合的自锁驱动机构;自锁驱动机构包括有与爬行导向机构连接的连接轴,所述自锁驱动机构的一侧通过连接轴连接有旋转脱离机构;所述旋转脱离机构为可以实现两个自由度转动的机构,该机构中通过后端的传动机构驱动。本发明通过设计自锁驱动机构和旋转脱离机构,使机器人可以实现不同直径导向杆的攀爬,并且可以实现越障功能,增加了爬杆机器人的应用场合。

    一种主导线锁定装置、导线挂架装置和快速安装工具

    公开(公告)号:CN108134340B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN201810186841.4

    申请日:2018-03-07

    Abstract: 本发明公开了一种主导线锁定装置、导线挂架装置和快速安装工具,该导线挂架装置包括第一U型挂线架、第二U型挂线架、主导线锁定装置、以及引线夹持装置,所述主导线锁定装置包括锁舌罩、锁舌、步进电机、丝杆、丝杆螺母,其中,所述丝杆与所述螺母构成丝杆螺母运动副;以及弹性元件,设置在锁舌罩中,向所述锁舌偏压以使锁舌具有向外伸出的趋势,其中,所述锁舌具有伸出所述锁舌罩的初始位置和缩进所述锁舌罩的终止位置,所述锁舌在初始位置时处于弹性浮动状态,并且由丝杆螺母运动副带动所述锁舌回到终止位置,以实现导线解锁。本发明可以去掉附着在绝缘杆上的众多部件,绝缘性能更好,绝缘杆长度可以任意延长,作业安全更有保障。

    一种具有越障功能的工业爬杆机器人

    公开(公告)号:CN107745755B

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201711032758.3

    申请日:2017-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种具有越障功能的工业爬杆机器人,包括安装在主体上的两个机械手臂,其每个机械手臂分别由爬行导向机构、自锁驱动机构、旋转脱离机构、传动机构所组成;爬行导向机构分别包括有两相对设置且可用于爬行的橡胶轮,爬行导向机构的后端部分别安装有与其对应配合的自锁驱动机构;自锁驱动机构包括有与爬行导向机构连接的连接轴,所述自锁驱动机构的一侧通过连接轴连接有旋转脱离机构;所述旋转脱离机构为可以实现两个自由度转动的机构,该机构中通过后端的传动机构驱动。本发明通过设计自锁驱动机构和旋转脱离机构,使机器人可以实现不同直径导向杆的攀爬,并且可以实现越障功能,增加了爬杆机器人的应用场合。

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