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公开(公告)号：CN105790441B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610285750.7
申请日：2016-05-02
申请人： 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司合肥供电公司
摘要： 本发明公开了一种智能变电站继电保护巡检系统，包括连接至智能变电站站控层网路的服务器，服务器用于执行包括以下步骤的方法：读取并解析SCD文件，获取全站间隔层装置的IP地址列表的步骤；启动IEC61850MMS客户端，按照IP地址列表，依次与全站内的间隔层装置建立MMS通信的步骤；遍历调取站内装置的定值、遥测、日志并进行判断的步骤，其中，该步骤包括调取保护定值信息列表和软压板遥信信息列表，并与用户输入的信息列表对比；以及输出巡检结果的步骤，该步骤包括输出继电保护定值和压板信息是否正常。本发明实现了继电保护定值核对，提高继电保护设备定值的核对效率，解决了效率低下的问题，巡检的质量得到大幅提高。
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公开(公告)号：CN105790441A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610285750.7
申请日：2016-05-02
申请人： 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司合肥供电公司
CPC分类号： Y02E60/723 , Y04S10/16 , H02J13/00 , H02B3/00
摘要： 本发明公开了一种智能变电站继电保护巡检系统，包括连接至智能变电站站控层网路的服务器，服务器用于执行包括以下步骤的方法：读取并解析SCD文件，获取全站间隔层装置的IP地址列表的步骤；启动IEC61850MMS客户端，按照IP地址列表，依次与全站内的间隔层装置建立MMS通信的步骤；遍历调取站内装置的定值、遥测、日志并进行判断的步骤，其中，该步骤包括调取保护定值信息列表和软压板遥信信息列表，并与用户输入的信息列表对比；以及输出巡检结果的步骤，该步骤包括输出继电保护定值和压板信息是否正常。本发明实现了继电保护定值核对，提高继电保护设备定值的核对效率，解决了效率低下的问题，巡检的质量得到大幅提高。
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公开(公告)号：CN106442568A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610896020.0
申请日：2016-10-14
申请人： 国网浙江嵊州市供电公司 , 国网浙江省电力公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01N21/952 , G08C17/02
CPC分类号： G01N21/952 , G08C17/02
摘要： 本发明涉及一种圆钢避雷针状态检测系统及检测方法，系统包括遥控装置、安装于避雷针上的机器人以及上位机，机器人包括中央支架、固定于中央支架上下表面的爬行机构、以及安装于中央支架边缘导轨上的检测模块，检测模块包括沿导轨滑动的传动机构以及固定安装于传动机构上的摄像头，遥控装置用于控制爬行机构实现机器人的上下移动和障碍物的翻越，上位机用于控制传动机构的旋转移动以及与摄像头之间信息采集的传送。本发明将机器人安装于圆钢避雷针上，通过遥控装置控制机器人的上下移动以及障碍物的翻越，再配合上位机控制传动机构沿避雷针旋转移动，由摄像头获取避雷针表面状态信息，结果直观且工作效率高，保障了电网的运行安全。
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公开(公告)号：CN206161560U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621121770.2
申请日：2016-10-14
申请人： 国网浙江嵊州市供电公司 , 国网浙江省电力公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01N21/952 , G08C17/02
摘要： 本实用新型涉及一种爬行式圆钢避雷针状态检测机器人，属于电力系统技术领域。包括中央支架，中央支架的中部设有通孔，其边缘设有导轨，导轨上设有可沿导轨滑动的检测模块；中央支架上固定安装有爬行机构，爬行机构对称设置于中央支架的上下面上，其包括一端连接爬行臂电机输出轴的爬行臂，爬行臂的另一端设有滚轮，爬行臂电机控制爬行臂在垂直于中央支架方向张合；爬行臂上安装有滚轮电机，滚轮电机与滚轮之间通过齿形带连接，滚轮电机驱动齿形带运动，齿形带带动滚轮运动。本实用新型安装于圆钢避雷针上，可沿避雷针上下移动，移动过程中能翻越避雷针上的法兰，通过沿避雷针360度移动的检测模块对避雷针的状态进行检测，结果直观效率高。
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