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公开(公告)号：CN104796672A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510236321.6
申请日：2015-05-09
Applicant: 合肥工业大学 , 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司六安供电公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机应急监控云台装置及其作业方法，监控云台装置包括有连接于无人机上的吊舱，连接于吊舱上的云台，设置于吊舱上的全景广角摄像头、控制模块、北斗模块和第一无线通信模块，设置于云台上的热像仪或摄像机，以及设置于地面上且相互连接的第二无线通信模块和控制终端；其中，全景广角摄像头、北斗模块、第一无线通信模块、热像仪或摄像机均与控制模块连接；第一无线通信模块和第二无线通信模块无线连接。本发明通过全景广角摄像头保持对周围环境的监视，当作业人员在监视视频上发现并指定了具体的目标时，系统将控制云台实现热像仪或摄像机自动对准目标，快速有效的实现以目标为基础的视频控制和目标捕获。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104808702A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510232010.2
申请日：2015-05-09
Applicant: 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司六安供电公司 , 合肥工业大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶飞艇定向天线的自动控制装置及作业方法，自动控制装置由安装在悬浮于空中飞艇上的若干套艇载定向天线装置与若干套固定于地面的地面定向天线装置组成。艇载定向天线装置与地面定向天线装置之间形成点对点通讯链路，不同飞艇的艇载定向天线装置之间形成点对点通讯链路，同一飞艇中的艇载定向天线装置之间通过有线网络连接，相互通讯转发数据。本发明通过艇载定向天线与地面定向天线建立连接，解决传输阻挡局限性问题，并可以利用高空中的传输节点作为中转，快速建立复杂环境中的多点之间高效通讯网络。
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公开(公告)号：CN104796672B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510236321.6
申请日：2015-05-09
Applicant: 合肥工业大学 , 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司六安供电公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机应急监控云台装置及其作业方法，监控云台装置包括有连接于无人机上的吊舱，连接于吊舱上的云台，设置于吊舱上的全景广角摄像头、控制模块、北斗模块和第一无线通信模块，设置于云台上的热像仪或摄像机，以及设置于地面上且相互连接的第二无线通信模块和控制终端；其中，全景广角摄像头、北斗模块、第一无线通信模块、热像仪或摄像机均与控制模块连接；第一无线通信模块和第二无线通信模块无线连接。本发明通过全景广角摄像头保持对周围环境的监视，当作业人员在监视视频上发现并指定了具体的目标时，系统将控制云台实现热像仪或摄像机自动对准目标，快速有效的实现以目标为基础的视频控制和目标捕获。
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公开(公告)号：CN204615968U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520294629.1
申请日：2015-05-09
Applicant: 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司六安供电公司 , 合肥工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机应急监控云台装置，包括有连接于无人机上的吊舱，连接于吊舱上的云台，设置于吊舱上的全景广角摄像头、控制模块、北斗模块和第一无线通信模块，设置于云台上的热像仪或摄像机，以及设置于地面上且相互连接的第二无线通信模块和控制终端；其中，全景广角摄像头、北斗模块、第一无线通信模块、热像仪或摄像机均与控制模块连接；第一无线通信模块和第二无线通信模块无线连接。本实用新型通过全景广角摄像头保持对周围环境的监视，当作业人员在监视视频上发现并指定了具体的目标时，系统将控制云台实现热像仪或摄像机自动对准目标，快速有效的实现以目标为基础的视频控制和目标捕获。
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公开(公告)号：CN204614192U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520297964.7
申请日：2015-05-09
Applicant: 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司六安供电公司 , 合肥工业大学
IPC: G08C17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶观测飞艇多通道无线遥控装置，包括有地面遥控发射装置与艇载遥控接收装置；地面遥控发射装置包括有遥控单片机，分别与遥控单片机连接的第一低频无线模块、第一高频无线模块、遥控电池和遥控键盘；艇载遥控接收装置包括有艇载单片机，分别与艇载单片机连接的第二低频无线模块、第二高频无线模块、艇载电池和飞艇控制器；第一低频无线模块和第二低频无线模块连接，第一高频无线模块与第二高频无线模块连接。本实用新型采用二种不同特性的无线通信链路实现信息的传输，当其中一路无线通信链路通讯质量不达标或失效时，可以通过另一路无线通信链路控制飞艇返回，以免飞艇失控。
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公开(公告)号：CN204613758U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520294628.7
申请日：2015-05-09
Applicant: 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司六安供电公司 , 合肥工业大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶飞艇定向天线的自动控制装置，由安装在悬浮于空中飞艇上的若干套艇载定向天线装置与若干套固定于地面的地面定向天线装置组成。艇载定向天线装置与地面定向天线装置之间形成点对点通讯链路，不同飞艇的艇载定向天线装置之间形成点对点通讯链路，同一飞艇中的艇载定向天线装置之间通过有线网络连接，相互通讯转发数据。本实用新型通过艇载定向天线与地面定向天线建立连接，解决传输阻挡局限性问题，并可以利用高空中的传输节点作为中转，快速建立复杂环境中的多点之间高效通讯网络。
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