电网多环节互动终端集成方法

    公开(公告)号:CN105117972A

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201510455711.2

    申请日:2015-07-29

    IPC分类号: G06Q50/06

    摘要: 本发明涉及一种电网多环节互动终端集成方法,包括智能用电信息共享平台,智能用电信息共享平台与企业服务总线、应用内集成总线、服务总线相连接,其中企业服务总线通过消息接口与智能用电双向互动服务平台和智能用电信息共享平台相连接,应用内集成总线通过应用集成接口与双向互动服务终端和智能用电信息共享平台相连接,服务总线通过适配器与用电服务支撑系统和智能用电信息共享平台相连接。发明有益的效果是:本发明建立一种有利于实现电力企业各种分布式应用软件系统的应用间集成,它支会使用不同的计算机语言、操作系统、协议和管理工具,是以松耦合的方式,通过在事件驱动的基础上交换数据的各种应用,通过应用间代理消息的中间件服务实施。

    一种基于柔性直流输电技术的电网潮流在线优化控制方法

    公开(公告)号:CN105762808B

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201610211517.4

    申请日:2016-04-07

    IPC分类号: H02J3/06 H02J3/36

    CPC分类号: Y02E60/60

    摘要: 本发明涉及一种基于柔性直流输电技术的电网潮流在线优化控制方法,具体包括以下步骤:步骤S1:定时从EMS系统获取电网实时运行信息以及柔直系统的运行信息;步骤S2:根据获取的电网运行方式,调整柔直系统有功,根据N‑1原则进行含柔直系统的电网静态安全分析,求取满足交流系统以及柔直系统安全性约束条件的柔直系统有功功率区间;步骤S3:根据柔直系统不同档位下的PQ功率圆、换流变档位以及调制比约束条件,以及柔直系统有功功率的优化区间,得到柔直系统无功功率优化区间;步骤S4:通过EMS系统与柔直系统功率交换接口将最优有功和无功值下达给柔直系统,实现对柔直功率现场控制。本发明可提高电网运行经济性和安全性。

    一种基于柔性直流输电技术的电网潮流在线优化控制方法

    公开(公告)号:CN105762808A

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201610211517.4

    申请日:2016-04-07

    IPC分类号: H02J3/06 H02J3/36

    CPC分类号: Y02E60/60 H02J3/06 H02J3/36

    摘要: 本发明涉及一种基于柔性直流输电技术的电网潮流在线优化控制方法,具体包括以下步骤:步骤S1:定时从EMS系统获取电网实时运行信息以及柔直系统的运行信息;步骤S2:根据获取的电网运行方式,调整柔直系统有功,根据N?1原则进行含柔直系统的电网静态安全分析,求取满足交流系统以及柔直系统安全性约束条件的柔直系统有功功率区间;步骤S3:根据柔直系统不同档位下的PQ功率圆、换流变档位以及调制比约束条件,以及柔直系统有功功率的优化区间,得到柔直系统无功功率优化区间;步骤S4:通过EMS系统与柔直系统功率交换接口将最优有功和无功值下达给柔直系统,实现对柔直功率现场控制。本发明可提高电网运行经济性和安全性。

    一种考虑PMU量测相角偏差的配电网状态估计方法及系统

    公开(公告)号:CN112865096A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110291917.1

    申请日:2021-03-18

    IPC分类号: H02J3/00 G01R25/00 G06F17/15

    摘要: 本发明公开了一种考虑PMU量测相角偏差的配电网状态估计方法,包括以下步骤:S1,获取某一时刻PMU/SCADA混合量测数据;S2,根据当前状态估计值,使用SCADA量测模型计算量测量计算值和雅可比矩阵;S3,根据当前状态估计值,使用考虑量测相角偏差的PMU量测模型计算量测量计算值和雅可比矩阵,结合步骤S3所得结果,计算信息矩阵和自由矢量;S4,根据信息矩阵和自由矢量求解状态修正量。完成状态修正,得到此轮计算状态估计结果;S5,根据收敛判别条件,判断状态估计结果是否已经收敛,否,则回到S2步骤继续计算;是,则输出状态估计估计结果。本发明有效降低含偏差量相角量测信息对状态估计精确度产生的不良影响,并且有效提升了配电网状态估计的准确性。

    一种基于潮流转移关系的安全约束最优潮流方法

    公开(公告)号:CN108075476A

    公开(公告)日:2018-05-25

    申请号:CN201711161995.X

    申请日:2017-11-21

    IPC分类号: H02J3/06

    摘要: 本发明公开了一种基于潮流转移关系的安全约束最优潮流方法,基于预想故障分析建立故障前后的有功潮流转移关系,将故障态支路有功潮流描述为基态支路有功潮流的函数,从而将故障态支路有功潮流约束描述为基态支路有功潮流的线性不等式约束。通过对并联线路或并列主变进行分组,利用组内支路的潮流分布关系减少需监视的支路规模,并利用设备短时通流能力明显大于其长期通流能力的特征对故障态支路潮流约束进行过滤,以尽能减小SCOPF问题的计算规模,取得了较好的效果。

    一种含电压源换流器的交直流混联电网无功优化方法

    公开(公告)号:CN107732926A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201710911280.5

    申请日:2017-09-29

    IPC分类号: H02J3/18 H02J3/36

    摘要: 一种含电压源换流器的交直流混联电网无功优化方法,属于电力系统优化调度领域;目前,在AVC策略中并没有考虑柔性直流输电引入后的无功调节,对电压源型换流器进行控制缺少有效的有功无功闭环控制方法。本发明包括步骤:建立柔性直流输电系统的无功模型;建立包含柔性直流输电系统的无功优化约束条件和目标函数,获得无功优化模型,并根据所设定的约束条件对无功优化模型求解;针对建立出的无功优化模型,采用分支定界法结合原对偶内点法对目标函数进行求解。本技术方案对柔性直流换流站无功模型进行构建,设计出针对性的无功控制方法,充分利用了电压源换流器的无功调节能力,提高交直流电网混联情况下的电压控制能力,并降低网络损耗。

    基于DTMF信号的声控机器人
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105538324B

    公开(公告)日:2018-01-30

    申请号:CN201511004582.1

    申请日:2015-12-28

    申请人: 浙江大学

    发明人: 廖伟涵 郭瑞鹏

    IPC分类号: B25J13/00 G05B19/042

    摘要: 本发明公开了一种基于DTMF信号的声控机器人,它包括机器人主体、第一电路板、第二电路板。第一电路板的信号检测模块能接收DTMF声音信号,通过蓝牙方式与第二电路板通讯,第二电路板根据所接收信号,控制机器人完成行进,物品抓取及照明等功能。本发明采用MT8870模块作为信号检测与识别模块,检测识别手机拨号音,并通过一些列处理控制机器人执行相应指令。用户只需要打开手机拨号键盘,将信号检测与识别模块与手机通过耳机线连接,即可方便控制机器人。