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公开(公告)号：CN105763665A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201510952455.8
申请日：2015-12-17
申请人： 国家电网公司 , 国网北京市电力公司 , 北京华电天益信息科技有限公司 , 北京科东电力控制系统有限责任公司
IPC分类号： H04L29/12
CPC分类号： H04L61/2564 , H04L61/2589
摘要： 本发明公开了一种基于RTP中继技术的移动网络NAT穿越方法，其特征是，包括RTP中继服务器模块；所述RTP中继服务器模块包括RRC模块和RRS模块；所述RRC模块是对SIP Server中的代理服务器的功能扩展；所述RRS模块包括一个分发器Dispatcher和一个或多个转发器MediaProxy。本发明所达到的有益效果：解决方案针对穿越所有类型的NAT，无需对现已存在的多样的SIP用户终端和NAT设备做任何改动，而且不用对协议进行扩展，可以直接利用现有SIP协议栈等资源，因而具有很强的可行性。随着系统规模的扩大，可以通过增设MediaProxy来解决负载平衡问题和提高系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN105576833A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610042902.0
申请日：2016-01-22
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司衢州供电公司 , 国网浙江江山市供电公司 , 江山市电力发展有限责任公司
CPC分类号： Y02E60/723 , Y04S10/16 , H02J13/0013 , H04N7/181
摘要： 一种适用于变电站倒闸操作远程监护的移动机器人系统，它基于现有的寻线和电子地图移动机器人作为监护机器人，将变电站根据电气设备所处的场地进行划分，并在每个场地配备一台监护机器人，同一个变电站各个场地的监护机器人通过WIFI网络通讯连接；各个变电站的其中一主监护机器人配备3G网络与集控站的监护机进行通讯连接；所述的方法是：a）当变电站有倒闸操作任务时，操作监护人在集控站的监护机上选择即将进行操作的变电站操作任务，发送给该变电站的主监护机器人；b）监护人向监护机器人发送开始操作指令；c）核对无误后监护人通过麦克风开始第一步唱票，监护人确认后发出执行操作命令；d）操作人执行操作；监护人通过监护机器人摄像头传上来的图像进行检查；监护人勾票；监护人提示下一步操作内容，重复上述步骤直到操作任务结束。
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公开(公告)号：CN105807765B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201610042905.4
申请日：2016-01-22
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司衢州供电公司 , 国网浙江江山市供电公司 , 江山市电力发展有限责任公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种用于变电站防误操作的移动机器人装置及防误操作方法，它包括一由履带式移动机构构成的移动载体，所述的移动载体上固定安装有至少一侧设置有工具箱弹开门的工具箱体，并配置有控制模块，在该工具箱体上面通过连接法兰安装有内嵌有人机交互界面的倒闸辅助操作装置头部，并配置有照明设备；所述倒闸辅助操作装置头部上面通过一二自由度云台安装有摄像头和激光笔并构成操作指示装置；所述的工具箱体内置有电源系统、控制系统；它基于现有的寻线移动机器人，以变电站操作设备间隔的平面电子地图作为机器人的移动导航；提取各项典型倒闸操作任务步骤中的设备命名，按实际设备命名在空间中的距离作为间隔判定导航；按典型倒闸操作票的顺序提取各步骤中每项操作需要的工具，作为操作工器具存取的流程，通过控制工器具的使用顺序防止漏步、跳步操作。
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公开(公告)号：CN105807765A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610042905.4
申请日：2016-01-22
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司衢州供电公司 , 国网浙江江山市供电公司 , 江山市电力发展有限责任公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0246 , G05D2201/0216
摘要： 一种用于变电站防误操作的移动机器人装置及防误操作方法，它包括一由履带式移动机构构成的移动载体，所述的移动载体上固定安装有至少一侧设置有工具箱弹开门的工具箱体，并配置有控制模块，在该工具箱体上面通过连接法兰安装有内嵌有人机交互界面的倒闸辅助操作装置头部，并配置有照明设备；所述倒闸辅助操作装置头部上面通过一二自由度云台安装有摄像头和激光笔并构成操作指示装置；所述的工具箱体内置有电源系统、控制系统；它基于现有的寻线移动机器人，以变电站操作设备间隔的平面电子地图作为机器人的移动导航；提取各项典型倒闸操作任务步骤中的设备命名，按实际设备命名在空间中的距离作为间隔判定导航；按典型倒闸操作票的顺序提取各步骤中每项操作需要的工具，作为操作工器具存取的流程，通过控制工器具的使用顺序防止漏步、跳步操作。
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公开(公告)号：CN206628612U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720301445.2
申请日：2017-03-27
申请人： 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国网山东省电力公司肥城市供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型公开了一种安全牢固的接地装置，包括手柄、螺杆、连接架、橡胶层、螺纹接头、接地盒和接地金属块，所述手柄安装在螺杆的顶部，所述连接架的底部固定有第一导电金属块，所述第一连接头通过金属导线与第二连接头连接，所述第二连接头的底端穿过螺纹接头与第二导电金属块连接，且第二连接头上安装有螺母，所述螺纹接头安装在接地盒的顶部，且接地盒的底部安装有接地金属块。本实用新型能够满足多种多形状的组件连接，而且连接牢固可靠，在接地箱底部安装接地金属块，增加与地面的接触面积，减小接触电阻，在设备接地时能可靠放电，保证操作人员在十分安全的环境下进行设备检测。
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公开(公告)号：CN205986324U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620063187.4
申请日：2016-01-22
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司衢州供电公司 , 国网浙江江山市供电公司 , 江山市电力发展有限责任公司
摘要： 一种适用于变电站倒闸操作远程监护的移动机器人系统，它基于现有的寻线和电子地图移动机器人作为监护机器人，将变电站根据电气设备所处的场地进行划分，并在每个场地配备一台监护机器人，同一个变电站各个场地的监护机器人通过WIFI网络通讯连接；各个变电站的其中一主监护机器人配备3G网络与集控站的监护机进行通讯连接；本实用新型可以实现监护人对倒闸操作人进行远程监护操作，尤其是可以实现一个监护人远程同时监护多个操作人同时进行倒闸操作；它具有构成简单、灵活，能适应各种电压等级和不同环境下的变电站设备同时进行倒闸操作监护的需求等特点。
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公开(公告)号：CN205563270U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620063188.9
申请日：2016-01-22
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司衢州供电公司 , 国网浙江江山市供电公司 , 江山市电力发展有限责任公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种用于变电站防误操作的移动机器人装置，它包括一由履带式移动机构构成的移动载体，所述的移动载体上固定安装有至少一侧设置有工具箱弹开门的工具箱体，并配置有控制模块，在该工具箱体上面通过连接法兰安装有内嵌有人机交互界面的倒闸辅助操作装置头部，并配置有照明设备；所述倒闸辅助操作装置头部上面通过一二自由度云台安装有摄像头和激光笔并构成操作指示装置；所述的工具箱体内置有电源系统、控制系统；它具有构成简单、灵活、且投资较小，不仅能适应各种电压等级和不同环境的变电站的正常倒闸操作需求，更能有效的防止跳步、漏步操作，尤其可以防止操作人员误入间隔等特点。
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公开(公告)号：CN208835567U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201820867893.3
申请日：2018-06-06
申请人： 国网浙江江山市供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02B11/167 , H02B11/133 , H02B11/04
摘要： 本实用新型涉及开关柜领域，尤其涉及一种手车开关柜闭锁结构。它包括驱动装置，驱动装置包括纵向联动杆、电动推杆及横向联动杆，横向联动杆的一端设有连接柱，纵向联动杆上设有若干与连接柱一一对应的滑槽，连接柱滑动设置在对应的滑槽中，横向联动杆上设有若干闭锁装置，闭锁装置包括底座、转动设置在底座上的主转盘及传动转盘，传动转盘铰接在横向联动杆上，传动转盘与主转盘通过传动齿啮合，底座的中间静触头孔及的孔盖，孔盖由若干铰接在底座上的活动板组成，活动板上设有用于拉动活动板的拉条，拉条的两端分别铰接在活动板和主转盘上。本实用新型结构紧凑，操作方便，能够有效防止手车在开关柜内行退卡死。
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