一种仿生机器人的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN103605375A

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201310506729.1

    申请日:2013-10-24

    Abstract: 本发明公开了一种仿生机器人的控制方法及装置,属于机器人领域。方法包括:采集人体的关节运动信息,人体的关节运动信息中包括人体关节运动角度;根据人体关节运动角度,生成运动指令,运动指令中包括人体关节运动角度;将运动指令发送给机器人,以使机器人根据运动指令中包括的人体关节运动角度进行相应的关节运动。通过本发明可以使机器人模仿人体关节运动,该方法可以普遍被应用于流水线作业中。另外,由于该方法支持保存运动指令,不仅使得机器人可以根据该保存的运动指令一直进行流水线作业,而且在自动化流水线工作的时候,可以实现手把手教学,操作方便,可以统一员工的操作,保证生产的产品精确度高。

    地震报警仪
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204833613U

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201520591775.0

    申请日:2015-08-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种地震报警仪,包括罩体、设置在所述罩体上的电源、设置在所述罩体内并位于其顶部的金属吊钩、钩挂在所述金属吊钩上的金属棒、金属环以及报警器,所述金属环悬设于所述罩体内并且所述金属棒伸入所述金属环;所述电源的两极分别与所述金属吊钩和所述金属环电性连接;所述报警器电性连接在所述金属吊钩与所述电源之间或电性连接在所述金属环与所述电源之间。本实用新型的地震报警仪中的金属棒在地震时会发生晃动,并与金属环接触,使电源为报警器通电,报警器通电后开始报警,进而告知人们地震来临。

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