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公开(公告)号：CN106836945A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710184598.8
申请日：2017-03-24
Applicant: 国家电网公司 , 中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司 , 电力规划总院有限公司
Inventor： 高理迎 , 种芝艺 , 孙涛 , 张祥全 , 但刚 , 赵江涛 , 王剑 , 李晋 , 赵雪灵 , 杨林 , 谭浩文 , 王虎长 , 尚艳军 , 朱永平 , 胡建民 , 王学明 , 李小亭 , 苏赟
IPC: E04H12/24
CPC classification number: E04H12/24
Abstract: 本发明公开了一种复合材料转动横担塔，包括顺次连接的塔腿、塔身和塔头；还包括设置于杆塔侧面的至少一组由斜拉绝缘子和支柱绝缘子组成的可沿线路方向偏转的组合绝缘子横担；所述斜拉绝缘子的一端与所述塔身连接，另一端与所述支柱绝缘子的一端连接，所述支柱绝缘子的另一端与所述塔身连接，其连接点位于所述斜拉绝缘子与所述塔身连接点的下方；支柱绝缘子与塔身采用铰接，消除了导线不平衡张力对支柱绝缘子产生的弯矩和对杆塔产生的弯矩及扭矩，降低了对支柱绝缘子和杆塔的强度要求；在保证导线对地距离的前提下，降低了塔高，减小了导线荷载对杆塔的弯扭作用和杆塔基础荷载。
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公开(公告)号：CN106129899A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610679720.4
申请日：2016-08-18
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 长沙理工大学 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
CPC classification number: H02G1/02 , G01R27/025
Abstract: 本发明公开了一种超/特高压输电线路绝缘子带电检测/清扫一体化机器人，包括一个上部外侧安装有毛刷圈的第二机械手臂和位于其两侧的第一和第三机械手臂，三个机械手臂共纵向中心面，通过固定座支撑固定，三个机械手臂均可自主上下运动，第一和第三机械手臂还可自主左右伸缩，第二机械手臂可随着固定座左右移动；第二机械手臂和第一、第三机械手臂中的任意一个或者三个机械手臂同时抓紧绝缘钢帽形成一个或者两个回路对相应回路上的绝缘子的绝缘电阻进行检测；三个机械手臂的上下运动以抓紧和松开绝缘子钢帽，第一和第三机械手臂的左右伸缩运动可实现固定座的左右移动及整个机器人的左右移动，以检测和清扫不同位置的绝缘子。
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公开(公告)号：CN106129899B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610679720.4
申请日：2016-08-18
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 长沙理工大学 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超高压和特高压输电线路用带电检测和清扫绝缘子的机器人，包括一个上部外侧安装有毛刷圈的第二机械手臂和位于其两侧的第一和第三机械手臂，三个机械手臂共纵向中心面，通过固定座支撑固定，三个机械手臂均可自主上下运动，第一和第三机械手臂还可自主左右伸缩，第二机械手臂可随着固定座左右移动；第二机械手臂和第一、第三机械手臂中的任意一个或者三个机械手臂同时抓紧绝缘钢帽形成一个或者两个回路对相应回路上的绝缘子的绝缘电阻进行检测；三个机械手臂的上下运动以抓紧和松开绝缘子钢帽，第一和第三机械手臂的左右伸缩运动及固定座的左右移动实现整个机器人的左右移动，以检测和清扫不同位置的绝缘子。
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公开(公告)号：CN205944892U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620894086.1
申请日：2016-08-18
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 长沙理工大学 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种超/特高压输电线路绝缘子带电检测/清扫一体化机器人，包括一个上部外侧安装有毛刷圈的第二机械手臂和位于其两侧的第一和第三机械手臂，三个机械手臂共纵向中心面，通过固定座支撑固定，三个机械手臂均可自主上下运动，第一和第三机械手臂还可自主左右伸缩，第二机械手臂可随着固定座左右移动；第二机械手臂和第一、第三机械手臂中的任意一个或者三个机械手臂同时抓紧绝缘钢帽形成一个或者两个回路对相应回路上的绝缘子的绝缘电阻进行检测；三个机械手臂的上下运动以抓紧和松开绝缘子钢帽，第一和第三机械手臂的左右伸缩运动可实现固定座的左右移动及整个机器人的左右移动，以检测和清扫不同位置的绝缘子。
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