公开(公告)号：CN110082033A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201811508951.4

申请日：2018-12-11

Applicant: 国家海洋局第一海洋研究所

Inventor： 李治远 ,  胡俊 ,  吴永亭 ,  张海泉 ,  张彬彬 ,  豆虎林

IPC: G01M1/12 ,  B63B39/12 ,  B63B39/14

Abstract: 本发明提出了一种运动状态下的水上载体重心测量装置，其特征在于，具备：GNSS信号接收装置，其实时接收GNSS卫星信号，并计算观测点的地理坐标，设有4台及以上，其中两台安装在水上载体的艏向方向上；姿态传感器装置，其实时获取水上载体的横摇、纵摇和升沉的姿态值；CPU数据记录和处理装置，其与各GNSS信号接收装置和姿态传感器相连，实时记录各装置观测值并对观测值进行处理，获得水上载体重心在水上载体坐标系下的坐标。本发明针对现有的水上载体重心确定方法的不合理性和不准确性等问题，提供了一种实现实时精确地获取水上载体的重心位置的水上载体的重心测量装置和方法。

公开(公告)号：CN108592862A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810441364.1

申请日：2018-05-10

Applicant: 国家海洋局第一海洋研究所

Inventor： 李治远 ,  豆虎林 ,  吴永亭 ,  张海泉 ,  胡俊

IPC: G01C1/00

Abstract: 本发明涉及一种AHRS安装偏角测量方法，属于角度校准技术领域。本发明根据载体参考面上的若干点位置得出载体参考面XOY的方程；根据艏向上的特征点得出载体艏向值hV和艏向向量根据艏向向量 和XOY的方程得出艏向向量在XOY平面的投影 根据垂直关系得出 得到与水平面的夹角p和r；用观测期间记录的AHRS输出的艏向值减去载体艏向值hV，得到载体艏向安装偏差Δh；将Δh输入到AHRS中后，记录AHRS输出的纵摇值减去载体的纵摇值p，得到纵摇安装偏差Δp，将Δp输入AHRS后，记录AHRS输出的横摇值 减去载体横摇值r，得到横摇安装差Δr，结果准确且可验证。

公开(公告)号：CN201583276U

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN200920290720.0

申请日：2009-12-24

Applicant: 国家海洋局第一海洋研究所

Inventor： 刘自力 ,  马小兵 ,  于凯本 ,  刘伟民 ,  陈凤云 ,  李增林 ,  张海泉

IPC: G01C13/00 ,  G01P5/00 ,  G01K13/02 ,  G01L7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种深水测量仪器固定布放装置，该装置包括仪器架、上下开口的仪器舱、仪器舱固定架和配重盘，仪器舱置于仪器架中间，仪器舱由仪器舱固定架上下固定，配重盘固定在仪器舱下方的仪器架上，仪器架的上、下两端为尖形状，其上端有上接孔，下端有下接孔。其优点是结构简单，使用方便，具有防碰撞、防杂物缠绕的良好效果。在仪器架中间设置仪器舱，仪器舱可进一步保护测量仪器在复杂状况下正常工作。能在水深的测量区域按垂直方向连接多个该装置，每个装置安装测量仪器同步测量不同水深处的数据。该装置适用于柱状测量仪器。

公开(公告)号：CN208313614U

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201820721531.3

申请日：2018-05-15

Applicant: 国家海洋局第一海洋研究所

Inventor： 张彬彬 ,  刘文博 ,  张海泉 ,  周明 ,  赵国兴

IPC: G01N1/08

Abstract: 本实用新型公开了一种新型便捷的长柱状取样器收放辅助装置，其结构包括取样组件、连接杆、取样器、后套环、防护架、主固定板、副固定板和横杆，所述取样组件上设有连接杆，所述连接杆的顶端设有取样器，所述取样器通过连接杆与取样组件固定连接，所述连接杆的表面接触设有后套环，所述后套环的上方设有防护架，所述防护架的表面可拆卸连接设有固定装置，所述固定装置上设有主固定板，该一种新型便捷的长柱状取样器收放辅助装置，可通过在取样器的外部设置带有固定装置的防护架，配合背面的定向挂钩，来对取样器顶部的样品进行拿取，可通过设置与前套环连接的后套环，配合利用连接环进行组合的三角架，便于拆卸组合，结构简单，易于实现。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利